1.一種具有音樂提示的人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，其包括機(jī)器人主體(100)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊(101)、障礙物感測(cè)模塊(102)、控制模塊(108)、清潔模塊(103)、通訊模塊(104)、顯示模塊(107)，其特征在于，所述掃地機(jī)器人還包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊(105)、語音模塊(106)，所述清潔模塊包括狹窄區(qū)域清潔部件(110)，所述狹窄區(qū)域清潔部件(110)為從機(jī)器人主體(100)內(nèi)可伸縮的柔性部件，所述狹窄區(qū)域?yàn)榕c墻角接觸的地面，其中機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊(101)、障礙物感測(cè)模塊(102)、清潔模塊(103)、通訊模塊(104)、人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊(105)、語音模塊(106)、顯示模塊(107)均與控制模塊(108)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述可伸縮的柔性部件為毛刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述語音模塊(106)具有mp3接口或CD音樂播放接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述掃地機(jī)器人，其特征在于，所述通訊模塊(104)為藍(lán)牙或紅外通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述掃地機(jī)器人，其特征在于，所述障礙物感測(cè)模塊(102)包括探測(cè)器，所述探測(cè)器為紅外線探測(cè)器或超聲波探測(cè)器。