本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種具音樂提示以及人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多智能機(jī)器人，逐漸進(jìn)入我們的生活，其中掃地機(jī)器人就是其中的一種。掃地機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了人的家務(wù)勞動。但同時(shí)也帶來了一些問題。例如勞動是孩子教育過程中一個重要環(huán)節(jié)，通過讓孩子參與適當(dāng)?shù)捏w力勞動有利于提高孩子動手能力，并且有利于培養(yǎng)孩子的責(zé)任感。而掃地機(jī)器人的出現(xiàn)及不斷普及，將可能使得孩子失去這種鍛煉自身，不斷發(fā)展的機(jī)會，另外，有些家長可能一開始就有這方面的顧慮，因此也不愿意購買掃地機(jī)器人。這樣，勢必也會減少掃地機(jī)器人的普及度。此外實(shí)際打掃衛(wèi)生時(shí)，墻角等角落處，常常會積累更多的灰塵，并且不便于打掃。因此如何對墻角等狹窄地方進(jìn)行清潔打掃也是掃地機(jī)器人需要面臨的一個問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種掃地機(jī)器人。可以通過模式切換實(shí)現(xiàn)一般掃地機(jī)器人的功能，以及人工掃地輔助功能，幫助需要人工參與家務(wù)勞動的人通過勞動得到鍛煉。而且由于掃地機(jī)器人具有人工掃地輔助功能，因此在掃地機(jī)器人的幫助下進(jìn)行勞動，也容易提高參與勞動者的興趣。在快樂中把家務(wù)做好。利于孩子的成長和提高社會責(zé)任感。同時(shí)根據(jù)打掃結(jié)果，給出不同的音樂，增加孩子的滿足感或提高孩子的責(zé)任心。同時(shí)實(shí)現(xiàn)針對墻角等狹窄地區(qū)不變打掃而對現(xiàn)有掃地機(jī)器人機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，方便針對墻角等狹窄地區(qū)的打掃。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有音樂提示的人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，其包括機(jī)器人主體100、機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、控制模塊108、清潔模塊103、通訊模塊104、顯示模塊107，所述掃地機(jī)器人還包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊105、語音模塊106，所述清潔模塊包括狹窄區(qū)域清潔部件110，所述狹窄區(qū)域清潔部件110為從機(jī)器人主體100內(nèi)可伸縮的柔性部件，所述狹窄區(qū)域?yàn)榕c墻角接觸的地面，其中機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、清潔模塊103、通訊模塊104、人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊105、語音模塊106、顯示模塊107均與控制模塊108連接。

所述可伸縮的柔性部件為毛刷。

所述語音模塊106具有mp3接口或CD音樂播放接口。

所述通訊模塊104為藍(lán)牙或紅外通訊模塊。

所述障礙物感測模塊102包括探測器，所述探測器為紅外線探測器或超聲波探測器。

當(dāng)障礙物感測模塊102探測到待清潔的區(qū)域?yàn)閴腔蝾愃茀^(qū)域時(shí)，在自主工作模式下，控制模塊108將控制狹窄區(qū)域清潔部件110，從機(jī)器人主體100內(nèi)伸出合適長度和角度，對墻角區(qū)域進(jìn)行清潔打掃，打掃完畢后，在控制模塊108的控制下，將狹窄區(qū)域清潔部件110收回機(jī)器人主體110內(nèi)部。

其中所述障礙物感測模塊102包括探測器，所述探測器為紅外線探測器或超聲波探測器。所述探測器的數(shù)量為一個或多個，探測器安裝位置在空間設(shè)置上例如，可以為同高度設(shè)置、或不同高度設(shè)置、或其它任一可實(shí)現(xiàn)探測的位置設(shè)置方式；

具有人工掃地輔助功能/自主工作模式切的換模塊為模式切換按鍵，該按鍵可以設(shè)置在掃地機(jī)器人的任意適合安裝的位置，例如可以是設(shè)置在掃地機(jī)器人主體100的頂端面，或側(cè)面等位置。該按鍵也可以通過直接物理接觸進(jìn)行模式切換控制，或通過遙控方式進(jìn)行切換控制；

其中控制模塊108根據(jù)按鍵模塊的選定方式將掃地機(jī)器人切換到正常工作模式，即與通常掃地機(jī)器人工作時(shí)模式相同，并且通常將該模式設(shè)置為默認(rèn)模式，除非進(jìn)行模式觸發(fā)后改變?yōu)槿斯叩剌o助功能模式。當(dāng)該模式被用戶切換為人工掃地輔助功能時(shí)，掃地機(jī)器人將進(jìn)入人工掃地輔助功能模式。

在所述人工掃地輔助功能，掃地機(jī)器人除了不直接參與打掃衛(wèi)生外，例如進(jìn)行清潔工作外，其將擁有正常模式執(zhí)行時(shí)掃地機(jī)器人擁有的任何功能。

掃地機(jī)器人在人工掃地輔助功能下對待打掃的空間進(jìn)行掃描，并將收集的信息存入存儲器中。所述掃描，例如是獲取圖像信息、位置信息。包括對地面非潔凈程度的區(qū)域標(biāo)識。然后將掃描后的信息提供給用戶，例如以圖像的形式展示給用戶，并將各個需要打掃的區(qū)域告知用戶。并告知需要清潔該區(qū)域的最佳方式，例如建議用掃把打掃和/或用拖把打掃。

打掃人員，例如孩子，根據(jù)掃地機(jī)器人給定的信息，到相應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行打掃，并采用不同的清潔方式進(jìn)行打掃，例如使用掃把和/或拖把進(jìn)行打掃，以使得清潔效果最好。

具有人工掃地輔助功能的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)一般掃地機(jī)器人的功能，同時(shí)也可以幫助需要人為打掃的人通過預(yù)掃描方式提供相關(guān)信息，然后相關(guān)人員可以根據(jù)該信息進(jìn)行高效的打掃，當(dāng)打掃完后在掃地機(jī)器人再次掃描打掃后的區(qū)域，根據(jù)不同區(qū)域的打掃清潔度進(jìn)行語音提示或播放不同的音樂，提示用戶。提高了使用者的興趣，也提升了使用者的能力。相關(guān)提示信息也可以同時(shí)在顯示模塊上顯示。

當(dāng)切換為正常模式時(shí)，掃地機(jī)器人將按正常模式工作，與一般掃地機(jī)器人工作方式相似。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的一種掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

一種具有音樂提示的人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，其包括機(jī)器人主體100、機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、控制模塊108、清潔模塊103、通訊模塊104、顯示模塊107，所述掃地機(jī)器人還包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊105、語音模塊106。其中機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、清潔模塊103、通訊模塊104、人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊105、語音模塊106、顯示模塊107均與控制模塊108連接。

所述清潔模塊包括狹窄區(qū)域清潔部件110，所述狹窄區(qū)域清潔部件110為從機(jī)器人主體100內(nèi)可伸縮的柔性部件，所述狹窄區(qū)域?yàn)榕c墻角接觸的地面。所述可伸縮的柔性部件為毛刷。

所述語音模塊為音樂播放模塊。所述語音模塊106具有mp3接口或CD音樂播放接口。

所述通訊模塊104為藍(lán)牙或紅外通訊模塊。

所述障礙物感測模塊102包括探測器，所述探測器為紅外線探測器或超聲波探測器。

所述障礙物感測模塊102包括探測器，所述探測器為紅外線探測器或超聲波探測器；所述探測器的數(shù)量為一個或多個。所述探測器在掃地機(jī)器人上的安裝位置為同高度設(shè)置、或不同高度設(shè)置方式。

所述掃地機(jī)器人，控制模塊108實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人驅(qū)動模塊101、障礙物感測模塊102、清潔模塊103和通訊模塊104的控制。在自主工作模式下，當(dāng)障礙物感測模塊102探測到待清潔的區(qū)域?yàn)閴腔蝾愃茀^(qū)域時(shí)，控制模塊108將控制狹窄區(qū)域清潔部件110，從機(jī)器人主體100內(nèi)伸出合適長度和角度，對墻角區(qū)域進(jìn)行清潔打掃，打掃完畢后，在控制模塊108的控制下，將狹窄區(qū)域清潔部件110收回機(jī)器人主體110內(nèi)部。

所述掃地機(jī)器人，當(dāng)掃地機(jī)器人切換為人工掃地輔助功能模式時(shí)，控制模塊108將關(guān)閉清潔模塊103，而其它模塊正常工作。

本實(shí)用新型的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)對墻角等狹窄區(qū)域的清潔，同時(shí)又具有人工打掃的輔助功能，并且對人工打掃后針對不同的清潔度進(jìn)行語音提示，例如播放不同音樂，更有利于掃地機(jī)器人的推廣，特別是家用掃地機(jī)器人的推廣。

任何在現(xiàn)有掃地機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加輔助功能，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動掃地與人工掃地輔助功能結(jié)合的機(jī)器人和方法均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。