技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清潔機器人的攀爬驅(qū)動裝置。它包括牽引輪機構(gòu)、推力輪機構(gòu)和軸轉(zhuǎn)機構(gòu)；牽引輪機構(gòu)包括牽引底盤架、牽引馬達(dá)組、牽引轉(zhuǎn)軸和牽引驅(qū)動輪，位于牽引底盤架的同一側(cè)且處于同一直線上的牽引驅(qū)動輪通過牽引真空吸盤履帶套接為一體，牽引馬達(dá)組與牽引轉(zhuǎn)軸相連并通過驅(qū)動牽引轉(zhuǎn)軸來帶動牽引驅(qū)動輪作同向轉(zhuǎn)動；推力輪機構(gòu)包括推力底盤架、裝設(shè)于推力底盤架上的推力馬達(dá)組、通過推力轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于推力底盤架上的推力驅(qū)動輪及套裝于推力驅(qū)動輪上的推力真空吸盤履帶，推力馬達(dá)組與推力轉(zhuǎn)軸相連并通過驅(qū)動推力轉(zhuǎn)軸帶動推力驅(qū)動輪作旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明可保證機器人在移動的過程中能夠輕易地度過幕墻的轉(zhuǎn)角或者凹凸不平的區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：張良勇
受保護的技術(shù)使用者：肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號碼：201611259238
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.05.17