本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，快節(jié)奏生活的需要，掃地機(jī)器人因其智能清潔的有效性而被廣大消費(fèi)者認(rèn)可。市場(chǎng)上現(xiàn)有的掃地機(jī)器人其主要依靠外部的充電座而進(jìn)行充電，但是,現(xiàn)有的掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)還存在不足：現(xiàn)有的掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，掃地機(jī)器人的底座內(nèi)一般只能安裝一塊充電電池，充電電池儲(chǔ)電量少，工作時(shí)間短，使用不方便；且現(xiàn)有的掃地機(jī)器人功能單一，只能起到掃地的作用，已不能滿足目前生活的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、儲(chǔ)電量多、工作時(shí)間長(zhǎng)、使用方便且功能多樣的多功能智能掃地機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種多功能智能掃地機(jī)器人，包括底座和上蓋，所述上蓋中部設(shè)置有儲(chǔ)塵腔蓋板，所述上蓋的前端設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置包括燈座，所述燈座的邊緣固定設(shè)置有LED燈條；所述上蓋的后端固定設(shè)置有液晶顯示屏和多個(gè)控制按鈕；所述底座包括底座本體，所述底座本體上端面上一體設(shè)置有儲(chǔ)塵腔，所述儲(chǔ)塵腔左端外表面上固定粘接有第一充電電池，所述儲(chǔ)塵腔右端外表面上固定粘接有第二充電電池，所述底座本體的上端面位于儲(chǔ)塵腔前方位置一體設(shè)置有一塊吸塵裝置安裝座，所述吸塵裝置安裝座的上端面上設(shè)置有一個(gè)吸塵裝置安裝孔，所述吸塵裝置安裝座的前方設(shè)置有前擋板，所述前擋板上設(shè)置有多個(gè)吸塵孔，前擋板下端與底座本體的前端可拆卸連接；所述底座本體的左右兩端中部位置分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置；所述底座本體位于儲(chǔ)塵腔后方位置設(shè)置有一個(gè)置物空腔，所述置物空腔內(nèi)設(shè)置有滾刷裝置，所述滾刷裝置的右端設(shè)置有滾刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾刷驅(qū)動(dòng)裝置與底座本體可拆卸連接，且通過(guò)該滾刷驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾刷裝置滾動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的前端一體設(shè)置有滾刷裝置，所述支撐架上設(shè)置有一個(gè)攝像頭安裝槽，所述攝像頭安裝槽內(nèi)安裝有攝像頭；所述底座本體的后端左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸朝下設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向件，所述轉(zhuǎn)向件的下端一體設(shè)置有五個(gè)轉(zhuǎn)向腳，且轉(zhuǎn)向件為圓柱形結(jié)構(gòu)，五個(gè)轉(zhuǎn)向腳繞轉(zhuǎn)向件的圓心環(huán)形均勻分布。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，照明裝置設(shè)置在上蓋前端，照明效果好，掃地操作時(shí)容易看清地上的臟東西；底座本體上可以安裝兩塊充電電池，且第一充電電池和第二充電電池位置設(shè)置合理，不占空間，使得底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，儲(chǔ)電量多，工作時(shí)間長(zhǎng)，使用方便；第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置位置設(shè)置合理，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)較省力，節(jié)能環(huán)保；支撐架設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像頭安裝方便，不占空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且攝像頭能夠起到監(jiān)控防盜的作用，使得掃地機(jī)具備了安防功能；轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)向腳數(shù)量和結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，轉(zhuǎn)向工作穩(wěn)定，不易打滑；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性好。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一充電電池通過(guò)導(dǎo)線分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述第二充電電池通過(guò)導(dǎo)線與攝像頭電連接。通過(guò)本設(shè)置，攝像頭單獨(dú)供電，使用時(shí)間長(zhǎng)，安全可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一充電電池和第二充電電池均為鋰電池，且第一充電電池和第二充電電池均為矩形結(jié)構(gòu)。通過(guò)本設(shè)置，兩塊充電電池結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，儲(chǔ)電量多。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述上蓋的后端套接有后護(hù)罩，所述上蓋的前端套接有前護(hù)罩。通過(guò)本設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，上蓋連接可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述滾刷裝置包括圓筒狀的滾刷、滾刷定位架和調(diào)節(jié)螺釘，所述滾刷是表面設(shè)有螺旋狀分布的刷毛，所述滾刷定位架通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘與置物空腔下開口處的螺紋孔連接固定。通過(guò)本設(shè)置，滾刷裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清掃效果好。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座本體的底面前端左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)滾輪槽，且底面前端左右兩側(cè)的兩個(gè)滾輪槽對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)滾輪槽內(nèi)均安裝有一個(gè)滾輪。通過(guò)本設(shè)置，滾輪設(shè)置合理，掃地機(jī)工作時(shí)移動(dòng)工作更加穩(wěn)定和順暢。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)和主驅(qū)動(dòng)輪，所述主驅(qū)動(dòng)輪上一體設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪軸，主驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸穿設(shè)在底座本體中部位置，驅(qū)動(dòng)輪軸上固定設(shè)置有連接齒輪，所述連接齒輪與齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合傳動(dòng)，所述掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)力大，掃地機(jī)工作可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述滾刷驅(qū)動(dòng)裝置包括滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與滾刷右端連接。通過(guò)本設(shè)置，滾刷驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，工作可靠。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座本體的側(cè)面上固定設(shè)置有若干個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器。通過(guò)本設(shè)置，工作更加可靠，使用更加方便。

本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為：所述攝像頭與支撐架通過(guò)螺釘連接固定。通過(guò)本設(shè)置，攝像頭與支撐架連接方便，固定可靠。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，照明裝置設(shè)置在上蓋前端，照明效果好，掃地操作時(shí)容易看清地上的臟東西；底座本體上可以安裝兩塊充電電池，且第一充電電池和第二充電電池位置設(shè)置合理，不占空間，使得底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，儲(chǔ)電量多，工作時(shí)間長(zhǎng)，使用方便；第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置位置設(shè)置合理，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)較省力，節(jié)能環(huán)保；支撐架設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像頭安裝方便，不占空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且攝像頭能夠起到監(jiān)控防盜的作用，使得掃地機(jī)具備了安防功能；轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)向腳數(shù)量和結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，轉(zhuǎn)向工作穩(wěn)定，不易打滑；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性好。

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的仰視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明公開的一種多功能智能掃地機(jī)器人，包括底座01和上蓋02，所述上蓋02中部設(shè)置有儲(chǔ)塵腔蓋板03，所述上蓋02的前端設(shè)置有照明裝置04，所述照明裝置04包括燈座041，所述燈座041的邊緣固定設(shè)置有LED燈條042；所述上蓋02的后端固定設(shè)置有液晶顯示屏05和多個(gè)控制按鈕06；所述底座01包括底座本體1，所述底座本體1上端面上一體設(shè)置有儲(chǔ)塵腔11，所述儲(chǔ)塵腔11左端外表面上固定粘接有第一充電電池2，所述儲(chǔ)塵腔11右端外表面上固定粘接有第二充電電池3，所述底座本體1的上端面位于儲(chǔ)塵腔11前方位置一體設(shè)置有一塊吸塵裝置安裝座12，所述吸塵裝置安裝座12的上端面上設(shè)置有一個(gè)吸塵裝置安裝孔121，所述吸塵裝置安裝座12的前方設(shè)置有前擋板4，所述前擋板4上設(shè)置有多個(gè)吸塵孔41，前擋板4下端與底座本體1的前端可拆卸連接；所述底座本體1的左右兩端中部位置分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6對(duì)稱設(shè)置；所述底座本體1位于儲(chǔ)塵腔11后方位置設(shè)置有一個(gè)置物空腔13，所述置物空腔13內(nèi)設(shè)置有滾刷裝置，所述滾刷裝置的右端設(shè)置有滾刷驅(qū)動(dòng)裝置7，所述滾刷驅(qū)動(dòng)裝置7與底座本體1可拆卸連接，且通過(guò)該滾刷驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)滾刷裝置滾動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置6的前端一體設(shè)置有支撐架61，所述支撐架61上設(shè)置有一個(gè)攝像頭安裝槽611，所述攝像頭安裝槽611內(nèi)安裝有攝像頭8。

作為優(yōu)選的，所述底座01和上蓋02通過(guò)現(xiàn)有的螺釘連接固定；上蓋02中部設(shè)置有一個(gè)清塵口，儲(chǔ)塵腔蓋板03通過(guò)現(xiàn)有的銷軸或合頁(yè)與上蓋02的清塵口構(gòu)成鉸接；照明裝置04與上蓋02通過(guò)現(xiàn)有的螺釘連接固定；LED燈條042與燈座041一體設(shè)置，液晶顯示屏05和多個(gè)控制按鈕06分別通過(guò)現(xiàn)有的螺釘連接固定；所述第一充電電池2通過(guò)現(xiàn)有的3M雙面膠與儲(chǔ)塵腔11的左側(cè)面粘接固定，第二充電電池3通過(guò)現(xiàn)有的3M雙面膠與儲(chǔ)塵腔11的右側(cè)面粘接固定，前擋板4通過(guò)現(xiàn)有的螺釘與底座本體1的前端連接固定；第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6均通過(guò)現(xiàn)有的螺釘與底座本體1的上端面連接固定；滾刷裝置和滾刷驅(qū)動(dòng)裝置7均通過(guò)現(xiàn)有的螺釘與底座本體1的上端面連接固定；攝像頭8通過(guò)現(xiàn)有的螺釘與支撐架61連接固定。

所述上蓋02的后端套接有后護(hù)罩07，所述上蓋02的前端套接有前護(hù)罩08。作為優(yōu)選的，所述后護(hù)罩07和前護(hù)罩08通過(guò)現(xiàn)有的螺釘與底座01連接固定。

為使本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實(shí)施例所述第一充電電池2通過(guò)導(dǎo)線分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6電連接；所述第二充電電池3通過(guò)導(dǎo)線與攝像頭8電連接。

所述第一充電電池2和第二充電電池3均為鋰電池，且第一充電電池2和第二充電電池3均為矩形結(jié)構(gòu)。

所述底座本體1的后端左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)9，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)9的電機(jī)軸朝下設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)9的電機(jī)軸上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向件10，所述轉(zhuǎn)向件10的下端一體設(shè)置有五個(gè)轉(zhuǎn)向腳101，且轉(zhuǎn)向件10為圓柱形結(jié)構(gòu)，五個(gè)轉(zhuǎn)向腳101繞轉(zhuǎn)向件10的圓心環(huán)形均勻分布。作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向件10與轉(zhuǎn)向電機(jī)9的電機(jī)軸通過(guò)現(xiàn)有的螺釘連接固定。

所述滾刷裝置包括圓筒狀的滾刷14、滾刷定位架15和調(diào)節(jié)螺釘16，所述滾刷14是表面設(shè)有螺旋狀分布的刷毛，所述滾刷定位架15通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘16與置物空腔13下開口處的螺紋孔連接固定。

所述底座本體1的底面前端左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)滾輪槽17，且底面前端左右兩側(cè)的兩個(gè)滾輪槽17對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)滾輪槽17內(nèi)均安裝有一個(gè)滾輪18。作為優(yōu)選的，所述滾輪18通過(guò)現(xiàn)有的銷軸與滾輪槽17的內(nèi)壁面連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6均包括掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、齒輪機(jī)構(gòu)20和主驅(qū)動(dòng)輪21，所述主驅(qū)動(dòng)輪21上一體設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪軸，主驅(qū)動(dòng)輪21通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸穿設(shè)在底座本體1中部位置，驅(qū)動(dòng)輪軸上固定設(shè)置有連接齒輪22，所述連接齒輪22與齒輪機(jī)構(gòu)20的齒輪嚙合傳動(dòng)，所述掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。

所述滾刷驅(qū)動(dòng)裝置7包括滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)71和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72一端與滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)71連接，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72另一端與滾刷14右端連接。

所述底座本體1的側(cè)面上固定設(shè)置有若干個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，底座本體上可以安裝兩塊充電電池，且第一充電電池和第二充電電池位置設(shè)置合理，不占空間，使得底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，儲(chǔ)電量多，工作時(shí)間長(zhǎng)，使用方便；第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置位置設(shè)置合理，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)較省力，節(jié)能環(huán)保；支撐架設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像頭安裝方便，不占空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且攝像頭能夠起到監(jiān)控防盜的作用，使得掃地機(jī)具備了安防功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性好。

上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體描述，只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對(duì)本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。