本發(fā)明涉及光伏板清掃設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在光伏板使用過程中，在外界放置時間過長時上表面會布滿灰塵，導(dǎo)致光能吸收效果降低，通常解決此類問題都是使用清潔機(jī)器人進(jìn)行清掃，但是現(xiàn)有的清潔機(jī)器人只能針對一排光伏板進(jìn)行清掃，非常麻煩，而且多排的光伏板需要多個清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)清掃，由于清潔機(jī)器人造價太高，隨之想要解決清掃問題的成本也提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)，包括光伏板清潔機(jī)器人以及供電小車，所述光伏板清潔機(jī)器人設(shè)置在光伏板放置架上進(jìn)行清掃，所述光伏板清潔機(jī)器人下表面設(shè)有一對的伸縮彈簧，一對所述伸縮彈簧下端均設(shè)有導(dǎo)電片，一對所述導(dǎo)電片分別與光伏板清潔機(jī)器人內(nèi)的鋰電池正負(fù)極電性連接，所述供電小車上設(shè)有對接板，所述對接板上開有與導(dǎo)電片位置相匹配的滑槽，所述滑槽內(nèi)也設(shè)有導(dǎo)電片，所述滑槽內(nèi)的導(dǎo)電片與供電小車上設(shè)有的行走電機(jī)電性連接，所述光伏板清潔機(jī)器人內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制電路板；所述清潔機(jī)器人由殼體、光伏板、清掃電機(jī)、一對接近開關(guān)、轉(zhuǎn)動刷輪和若干個的行走電機(jī)組成，所述光伏板與鋰電池電性連接，所述清掃電機(jī)、若干個的行走電機(jī)、一對接近開關(guān)分別與單片機(jī)控制電路板電性連接，所述的單片機(jī)控制電路板可選用兩種設(shè)計(jì)方式，一種為自主研發(fā)的電路控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板上有電機(jī)驅(qū)動模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊，第二種是采用西門子S7-200PLC控制，根據(jù)實(shí)際需要添加相應(yīng)功能的硬件，首先殼體位于光伏板放置架A一側(cè)的位置并且在驅(qū)動小車上的時候處于待機(jī)狀態(tài)，主控制器通過GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)出指令，單片機(jī)控制電路板控制殼體上設(shè)置的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，事先將水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)控至近乎同步狀態(tài)，根據(jù)用戶的使用情況不同，每排光伏板放置架的長度不同設(shè)定符合不同用戶的運(yùn)行程序。

優(yōu)選的，所述光伏板放置架一側(cè)設(shè)有與其長度相垂直的一對門形架、所述一對門形架上表面設(shè)有若干個轉(zhuǎn)輪、設(shè)置在相對的兩個轉(zhuǎn)輪之間的連接軸、固定套裝在連接軸兩端的豎直吊桿和連接在豎直吊桿下端與光伏板放置架角度相同的用于光伏板清潔機(jī)器人行走的托架構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述行走電機(jī)設(shè)置在連接軸相對兩端，所述若干個轉(zhuǎn)輪分別套裝在行走電機(jī)的驅(qū)動軸上。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)控制電路板上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊，所述鋰電池與單片機(jī)控制電路板電性連接，所述清掃電機(jī)、若干個的行走電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動模塊電性相連。

優(yōu)選的，所述一對接近開關(guān)分別位于殼體上表面相對兩端。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)，一種光伏板清掃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個清掃機(jī)器人就能清掃多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人用縱向換道結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人在光伏板放置架上工作時的截面圖；

圖3是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人用縱向換道門形架的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人仰視圖；

圖6是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人的橫向截面圖；

圖7是本發(fā)明所述光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)的清掃換道工作流程圖；

圖中，1、光伏板清潔機(jī)器人；2、光伏板放置架；3、伸縮彈簧；4、導(dǎo)電片；5、鋰電池；6、對接板；7、滑槽；8、行走電機(jī)；9、單片機(jī)控制電路板；10、門形架；11、轉(zhuǎn)輪；12、連接軸；13、豎直吊桿；14、托架；15、殼體；16、光伏板；17、清掃電機(jī)；18、一對接近開關(guān)；19、轉(zhuǎn)動刷輪；20、行走電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種光伏板清潔機(jī)器人用換道小車對接式供電系統(tǒng)，包括光伏板清潔機(jī)器人（1）以及供電小車，其特征在于，所述光伏板清潔機(jī)器人（1）設(shè)置在光伏板放置架（2）上進(jìn)行清掃，所述光伏板清潔機(jī)器人（1）下表面設(shè)有一對的伸縮彈簧（3），一對所述伸縮彈簧（3）下端均設(shè)有導(dǎo)電片（4），一對所述導(dǎo)電片（4）分別與光伏板清潔機(jī)器人（1）內(nèi)的鋰電池（5）正負(fù)極電性連接，所述供電小車上設(shè)有對接板（6），所述對接板（6）上開有與導(dǎo)電片（4）位置相匹配的滑槽（7），所述滑槽（7）內(nèi)也設(shè)有導(dǎo)電片（4），所述滑槽（7）內(nèi)的導(dǎo)電片（4）與供電小車上設(shè)有的行走電機(jī)（8）電性連接，所述光伏板清潔機(jī)器人（1）內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制電路板（9）；所述清潔機(jī)器人由殼體（15）、光伏板（16）、清掃電機(jī)（17）、一對接近開關(guān)（18）、轉(zhuǎn)動刷輪（19）和若干個的行走電機(jī)（20）組成，所述光伏板與鋰電池電性連接，所述清掃電機(jī)、若干個的行走電機(jī)、一對接近開關(guān)分別與單片機(jī)控制電路板（9）電性連接，所述的單片機(jī)控制電路板可選用兩種設(shè)計(jì)方式，一種為自主研發(fā)的電路控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板上有電機(jī)驅(qū)動模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊，第二種是采用西門子S7-200PLC控制，根據(jù)實(shí)際需要添加相應(yīng)功能的硬件，首先殼體位于光伏板放置架A一側(cè)的位置并且在驅(qū)動小車上的時候處于待機(jī)狀態(tài)，主控制器通過GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)出指令，單片機(jī)控制電路板控制殼體上設(shè)置的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，事先將水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)控至近乎同步狀態(tài)，根據(jù)用戶的使用情況不同，每排光伏板放置架的長度不同設(shè)定符合不同用戶的運(yùn)行程序；所述光伏板放置架（2）一側(cè)設(shè)有與其長度相垂直的一對門形架（10）、所述一對門形架（10）上表面設(shè)有若干個轉(zhuǎn)輪（11）、設(shè)置在相對的兩個轉(zhuǎn)輪（11）之間的連接軸（12）、固定套裝在連接軸（12）兩端的豎直吊桿（13）和連接在豎直吊桿（13）下端與光伏板放置架（2）角度相同的用于光伏板清潔機(jī)器人（1）行走的托架（14）構(gòu)成；所述行走電機(jī)（8）設(shè)置在連接軸（12）相對兩端，所述若干個轉(zhuǎn)輪（11）分別套裝在行走電機(jī)（8）的驅(qū)動軸上；所述單片機(jī)控制電路板（9）上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動模塊、充電模塊、GPRS遠(yuǎn)程通訊模塊、輸入輸出模塊，所述鋰電池（5）與單片機(jī)控制電路板（9）電性連接，所述清掃電機(jī)、若干個的行走電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動模塊電性相連；所述一對接近開關(guān)分別位于殼體上表面相對兩端。

在本實(shí)施方案中，在需要進(jìn)行清掃時，單片機(jī)控制電路板控制豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，在兩種電機(jī)的垂直作用下，使殼體平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)動，在豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作的同時，驅(qū)動電機(jī)也隨之運(yùn)動，通過轉(zhuǎn)軸帶動刷輪轉(zhuǎn)動，在光伏板放置架A左側(cè)向右移動時，刷輪逆時針旋轉(zhuǎn)，使刷輪在隨殼體向右運(yùn)動的時候進(jìn)行推掃，不斷的將灰塵向前掃動，到快要到達(dá)右端時，右側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)到之后根據(jù)上述工作原理讓殼體反向運(yùn)動，使殼體向左側(cè)運(yùn)動直至驅(qū)動小車上，當(dāng)殼體完全到達(dá)驅(qū)動小車上時，左側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)之后使清潔機(jī)器人停止移動，此時，設(shè)置在伸縮彈簧上的導(dǎo)電片滑入滑槽內(nèi)，使得滑槽內(nèi)的導(dǎo)電片與伸縮彈簧上的導(dǎo)電片相接觸，又由于滑槽內(nèi)的導(dǎo)電片與行走電機(jī)電性相連，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動模塊控制供電小車上的行走電機(jī)運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動小車向前移動時，經(jīng)過光伏板放置架B后殼體上右側(cè)的接近開關(guān)感應(yīng)，使驅(qū)動小車停止，根據(jù)上述原理對光伏板放置架B進(jìn)行清掃，以此類推，清掃至主控制器預(yù)設(shè)的排數(shù)為止。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。