一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空調(diào)面板自動(dòng)化機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的在空調(diào)面板上貼亞克力板的方式為人工粘貼，如圖5和圖6，其對位方式為靠邊定位，
[0003]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:由于產(chǎn)品外形尺寸存在公差，這種方法粘貼的面板在邊緣部位會(huì)出現(xiàn)比較大的段差，如圖7所示，影響產(chǎn)品外觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種亞克力板和面板采用對稱定位、定位準(zhǔn)確、提高產(chǎn)品外觀質(zhì)量的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，具有:
[0006]底座；
[0007]可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座上的兩個(gè)帶輪；
[0008]纏繞兩個(gè)帶輪的同步帶；
[0009]所述帶輪的兩條邊上各固定有一個(gè)滑塊，所述滑塊上設(shè)有用于夾持面板的定位桿；
[0010]驅(qū)動(dòng)所述帶輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述底座上固定有滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)配合。
[0012]所述定位桿端部設(shè)有定位軸承，所述定位軸承與面板接觸。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與一個(gè)所述帶輪連接。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防過壓裝置。
[0015]空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)在面板長度方向布置一個(gè)，在面板寬度方向均勻布置有兩個(gè)。
[0016]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，亞克力板和面板同時(shí)采用一個(gè)定位機(jī)構(gòu)定位，都采用對稱定位，且其長邊和短邊為獨(dú)立定位機(jī)構(gòu)，定位方式不受長寬比變化的影響。產(chǎn)品的長邊與短邊的段差均為對稱分布，不會(huì)出現(xiàn)一邊對齊，而另外一邊段差過大的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)的布置圖；
[0019]圖3為圖2的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1的對中定位機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為亞力克板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為空調(diào)面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為傳統(tǒng)技術(shù)的定位后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]上述圖中的標(biāo)記均為:1、底座，2、滑軌，3、帶輪，4、同步帶，5、滑塊，6、定位軸承，7、步進(jìn)電機(jī)，8、聯(lián)軸器，9、防過壓裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]參見圖1，一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，具有:
[0027]底座1;
[0028]可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座1上的兩個(gè)帶輪3;
[0029]纏繞兩個(gè)帶輪3的同步帶4;
[0030]帶輪3的兩條邊上各固定有一個(gè)滑塊5，滑塊5上設(shè)有用于夾持面板的定位桿；
[0031]驅(qū)動(dòng)帶輪3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]底座1上固定有滑軌2，滑塊5與滑軌2滑動(dòng)配合，起到滑塊5的導(dǎo)向作用。
[0033]定位桿端部設(shè)有定位軸承6，定位軸承6與面板接觸，定位軸承6可轉(zhuǎn)動(dòng)，防止壓壞面板。
[0034]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7通過聯(lián)軸器8與一個(gè)帶輪3連接。
[0035]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防過壓裝置9。
[0036]原理:步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在同步帶4帶動(dòng)下，位于同步帶4兩邊的定位軸承6同時(shí)等速反向運(yùn)動(dòng)。定位軸承6夾持產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對中定位目的，防過壓裝置9在產(chǎn)品完成定位之后自動(dòng)打滑，防止產(chǎn)品被過壓損壞。
[0037]空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)在面板長度方向布置一個(gè)，在面板寬度方向均勻布置有兩個(gè)，共有三組，如圖2和圖3所示。通過三組對中機(jī)構(gòu)的組合，夾持產(chǎn)品的6個(gè)點(diǎn)，通過6點(diǎn)定位方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的雙邊單獨(dú)對中定位。
[0038]壓合原理:如圖4所示，先定位亞克力，然后用吸盤組將亞克力吸附起來，由氣缸拖動(dòng)吸盤組和亞克力上升，此時(shí)就完成了亞克力的定位及其儲(chǔ)料動(dòng)作。然后再定位面板，最后氣缸下壓，將亞克力和面板壓合到一起?？梢?，亞克力和面板的定位用的是同一套定位機(jī)構(gòu)，去除了中間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)引起的標(biāo)定誤差，整個(gè)定位機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度就是最終廣品的裝配精度。
[0039]采用上述的結(jié)構(gòu)后，亞克力板和面板同時(shí)采用一個(gè)定位機(jī)構(gòu)定位，都采用對稱定位，且其長邊和短邊為獨(dú)立定位機(jī)構(gòu)，定位方式不受長寬比變化的影響。產(chǎn)品的長邊與短邊的段差均為對稱分布，不會(huì)出現(xiàn)一邊對齊，而另外一邊段差過大的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
[0040]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有: 底座(1); 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座(1)上的兩個(gè)帶輪(3); 纏繞兩個(gè)帶輪(3)的同步帶(4)； 所述帶輪(3)的兩條邊上各固定有一個(gè)滑塊(5)，所述滑塊(5)上設(shè)有用于夾持面板的定位桿； 驅(qū)動(dòng)所述帶輪(3)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上固定有滑軌(2)，所述滑塊(5)與所述滑軌(2)滑動(dòng)配合。3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位桿端部設(shè)有定位軸承(6)，所述定位軸承(6)與面板接觸。4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)(7)，所述步進(jìn)電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器(8)與一個(gè)所述帶輪(3)連接。5.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有防過壓裝置(9)。6.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)在面板長度方向布置一個(gè)，在面板寬度方向均勻布置有兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)面板的機(jī)器人對中定位機(jī)構(gòu)，具有：底座(1)；可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座(1)上的兩個(gè)帶輪(3)；纏繞兩個(gè)帶輪(3)的同步帶(4)；帶輪(3)的兩條邊上各固定有一個(gè)滑塊(5)，滑塊(5)上設(shè)有用于夾持面板的定位桿；驅(qū)動(dòng)帶輪(3)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。亞克力板和面板同時(shí)采用一個(gè)定位機(jī)構(gòu)定位，都采用對稱定位，不會(huì)出現(xiàn)一邊對齊，而另外一邊段差過大的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
【IPC分類】B25B11/00, F16B11/00
【公開號】CN205074959
【申請?zhí)枴緾N201520870255
【發(fā)明人】朱國強(qiáng), 文青松
【申請人】蕪湖美智空調(diào)設(shè)備有限公司, 重慶美的制冷設(shè)備有限公司, 邯鄲美的制冷設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月29日