專利名稱：液晶面板搬運(yùn)方法及搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示裝置生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及ー種液晶面板搬運(yùn)方法及搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
液晶面板生產(chǎn)制程包括前段陣列(Array)制程(薄膜、黃光、蝕刻及剝膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板與彩色濾光片貼合)及后段模組組裝制程(驅(qū)動(dòng)IC與印刷電路板壓合)。液晶面板的不同生產(chǎn)制程，需要不同的設(shè)備及在不同的環(huán)境內(nèi)完成，這就造成液晶面板需要多次搬運(yùn)才能完成整個(gè)生產(chǎn)制程。而液晶面板一般都由玻璃基板加工成產(chǎn)而 成，容易在搬運(yùn)過(guò)程中破片，現(xiàn)有的搬運(yùn)方式大都采用機(jī)械手(Robot hand)作為搬運(yùn)裝置來(lái)進(jìn)行操作，搬運(yùn)時(shí)液晶面板是承載于機(jī)械手的叉片(Fork)上。而現(xiàn)有使用的機(jī)械手，其叉片的數(shù)目和位置都是固定，一般情況下，在搬運(yùn)小尺寸液晶面板時(shí)，其叉片數(shù)目為兩片，而在搬運(yùn)大尺寸液晶面板吋，兩片叉片則容易造成該大尺寸液晶面板較大量的彎曲變形，請(qǐng)參閱圖1，為現(xiàn)有具有兩固定叉片的液晶面板搬運(yùn)裝置搬運(yùn)大尺寸液晶面板時(shí)，液晶面板彎曲變形量的示意圖，可見(jiàn)，在搬運(yùn)相對(duì)其較大尺寸的液晶面板600時(shí),承載于叉片300上的液晶面板600由于受カ不均勻，導(dǎo)致液晶面板600在兩叉片300之間發(fā)生較大量的彎曲變形，容易造成破片?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了減少液晶面板破片的廣生，甸種尺寸的液晶面板都備有相應(yīng)的叉片，在搬運(yùn)不同尺寸的液晶面板時(shí)給機(jī)械手更換對(duì)應(yīng)的叉片。然而，時(shí)常更換叉片，造成很大的時(shí)間浪費(fèi)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，同時(shí)，多種叉片的配備，増加了生產(chǎn)成本，且不便于叉片的統(tǒng)一化管理，給液晶面板生產(chǎn)制程優(yōu)化造成嚴(yán)重困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種液晶面板搬運(yùn)方法，可搬運(yùn)不同尺寸的液晶面板，減少了換線時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一目的在于提供一種搬運(yùn)裝置，適用于不同尺寸液晶面板的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供ー種液晶面板搬運(yùn)方法，包括以下步驟步驟I、提供搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置包括本體、安裝于本體上的直線導(dǎo)軌、依次安裝于直線導(dǎo)軌上的數(shù)個(gè)叉片、及安裝于本體上的伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與數(shù)個(gè)叉片連接，驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片于直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；步驟2、根據(jù)待搬運(yùn)的液晶面板尺寸，調(diào)節(jié)數(shù)個(gè)叉片之間的間距；步驟3、操作搬運(yùn)裝置將叉片插至待搬運(yùn)的液晶面板的下方，進(jìn)而將該待搬運(yùn)的液晶面板承載于該數(shù)個(gè)叉片上；步驟4、操作搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)的液晶面板運(yùn)送到指定位置。
所述叉片與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其一端安裝在本體上的直線導(dǎo)軌上，另一端伸出本體。所述每ー叉片均連接有傳動(dòng)線，叉片通過(guò)傳動(dòng)線與伺服馬達(dá)傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)線回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)每ー傳動(dòng)線設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)，該伺服馬達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述叉片設(shè)有四個(gè)。 本發(fā)明還提供一種搬運(yùn)裝置，包括本體、安裝于本體上的直線導(dǎo)軌、依次安裝于直線導(dǎo)軌上的數(shù)個(gè)叉片、及安裝于本體上的伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與數(shù)個(gè)叉片連接，驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片于直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述叉片與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其一端安裝在本體上的直線導(dǎo)軌上，另一端伸出本體。所述每ー叉片均連接有傳動(dòng)線，叉片通過(guò)傳動(dòng)線與伺服馬達(dá)傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)線回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)每ー傳動(dòng)線設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)，該伺服馬達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述叉片設(shè)有四個(gè)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明液晶面板搬運(yùn)方法，通過(guò)具有位置可調(diào)的叉片的搬運(yùn)裝置的使用，適用于不同尺寸的液晶面板的搬運(yùn)，減少了換線時(shí)間，且保證了液晶面板在搬運(yùn)過(guò)程中受カ的均勻性，避免了由于液晶面板受カ不均而導(dǎo)致的變形及破片的現(xiàn)象，同時(shí)該方法還適用于超薄液晶面板的搬運(yùn)，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明搬運(yùn)裝置，通過(guò)數(shù)個(gè)位置可調(diào)叉片的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的液晶面板的搬運(yùn)，井能有效的避免液晶面板在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生變形及破片的現(xiàn)象，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。為了能更進(jìn)一歩了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。附圖中，圖I為現(xiàn)有具有兩固定叉片的液晶面板搬運(yùn)裝置搬運(yùn)大尺寸液晶面板時(shí)，液晶面板彎曲變形量的示意圖；圖2為本發(fā)明液晶面板搬運(yùn)方法的流程圖；圖3為本發(fā)明搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明搬運(yùn)裝置的傳動(dòng)示意圖；圖5為本發(fā)明搬運(yùn)裝置的ー種工作狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明具有四叉片的搬運(yùn)裝置搬運(yùn)大尺寸液晶面板時(shí)，液晶面板彎曲變形量的示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。請(qǐng)參閱圖2，并結(jié)合圖3至圖6所示，本發(fā)明提供ー種液晶面板搬運(yùn)方法，包括以下步驟步驟I、提供搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置包括本體10、安裝于本體10上的直線導(dǎo)軌20、依次安裝于直線導(dǎo)軌20上的數(shù)個(gè)叉片30、及安裝于本體10上的伺服馬達(dá)40，所述叉片30與直線導(dǎo)軌20垂直設(shè)置，其一·端安裝在本體10上的直線導(dǎo)軌20上，另一端伸出本體10，該伺服馬達(dá)40與數(shù)個(gè)叉片30連接，并驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片30于直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)。所述每ー叉片30均連接有傳動(dòng)線32，叉片30通過(guò)傳動(dòng)線32與伺服馬達(dá)40傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)40帶動(dòng)傳動(dòng)線32回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述伺服馬達(dá)40對(duì)應(yīng)每一傳動(dòng)線32設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)42，該伺服馬達(dá)40通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)42及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)42對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線32驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而使得每ー叉片30可在直線導(dǎo)軌20上単獨(dú)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該些叉片30之間間距的調(diào)節(jié)。伺服馬達(dá)40為叉片30運(yùn)動(dòng)的主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，采用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為，請(qǐng)參閱圖4，在本體10上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)伺服馬達(dá)40，分別設(shè)于直線導(dǎo)軌20的兩側(cè)，分別驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為，在直線導(dǎo)軌20的一側(cè)設(shè)置伺服馬達(dá)40，在對(duì)應(yīng)伺服馬達(dá)40的直線導(dǎo)軌20另ー側(cè)設(shè)置ー轉(zhuǎn)軸(未圖示)，通過(guò)該伺服馬達(dá)40與轉(zhuǎn)軸配合，來(lái)驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。另，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為，伺服馬達(dá)40設(shè)置于直線導(dǎo)軌20的下方，在直線導(dǎo)軌20兩側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸(未圖示)，通過(guò)該伺服馬達(dá)40與兩轉(zhuǎn)軸配合，來(lái)驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。同理，所述伺服馬達(dá)40也可采用其他驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)代替。步驟2、根據(jù)待搬運(yùn)的液晶面板60尺寸，調(diào)節(jié)數(shù)個(gè)叉片30之間的間距。在本實(shí)施例中，叉片30設(shè)有四個(gè)，該四個(gè)叉片30之間可平均間隔設(shè)置(如圖3所示)，或兩兩并合設(shè)置(如圖5所示)等運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)待搬運(yùn)的液晶面板60的尺寸較小吋，叉片30可兩兩并合，形成兩間隔的叉片組合，叉片組合較于叉片的面積大，因此液晶面板60承載于其上時(shí)，受カ較為均勻。當(dāng)待搬運(yùn)的液晶面板60的尺寸較大時(shí)，所述四個(gè)叉片30間隔分離設(shè)置，優(yōu)選平均間隔設(shè)置，液晶面板60承載于其上時(shí)，其受力分布較為均勻，液晶面板彎曲量很小(如圖6所示)，不會(huì)造成破片。步驟3、操作搬運(yùn)裝置將叉片30插至待搬運(yùn)的液晶面板60的下方，進(jìn)而將該待搬運(yùn)的液晶面板60承載于該數(shù)個(gè)叉片30上。步驟4、操作搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)的液晶面板60運(yùn)送到指定位置。本發(fā)明液晶面板搬運(yùn)方法，通過(guò)具有位置可調(diào)的叉片的搬運(yùn)裝置的使用，適用于不同尺寸的液晶面板的搬運(yùn)，減少了換線時(shí)間，且保證了液晶面板在搬運(yùn)過(guò)程中受カ的均勻性，避免了由于液晶面板受カ不均而導(dǎo)致的變形及破片的現(xiàn)象，同時(shí)該方法還適用于超薄液晶面板的搬運(yùn)，降低了生產(chǎn)成本。
請(qǐng)參閱圖3至圖5，本發(fā)明還提供一種搬運(yùn)裝置，包括本體10、安裝于本體10上的直線導(dǎo)軌20、依次安裝于直線導(dǎo)軌20上的數(shù)個(gè)叉片30、及安裝于本體10上的伺服馬達(dá)40，所述叉片30與直線導(dǎo)軌20垂直設(shè)置，其一端安裝在本體10上的直線導(dǎo)軌20上，另ー端伸出本體10，該伺服馬達(dá)40與數(shù)個(gè)叉片30連接，并驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片30于直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)。所述每ー叉片30均連接有傳動(dòng)線32，叉片30通過(guò)傳動(dòng)線32與伺服馬達(dá)40傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)40帶動(dòng)傳動(dòng)線32回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述伺服馬達(dá)40對(duì)應(yīng)每一傳動(dòng)線32設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)42，該伺服馬達(dá)40通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)42及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)42對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線32驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上滑動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而使得每ー叉片30可在直線導(dǎo)軌20上単獨(dú)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該些叉片30之間間距的調(diào)節(jié)。伺服馬達(dá)40為叉片30運(yùn)動(dòng)的主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，采用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為，請(qǐng)參閱圖4，在本體10上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)伺服馬達(dá)40，分別設(shè)于直線導(dǎo)軌20的兩側(cè)，分別驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為，在直線導(dǎo)軌20的一側(cè)設(shè)置伺服馬達(dá)40，在對(duì)應(yīng)伺服馬達(dá)40的直線導(dǎo)軌20另ー側(cè)設(shè)置ー轉(zhuǎn)軸(未圖示)，通過(guò)該伺服馬達(dá)40與轉(zhuǎn)軸配合，來(lái)驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。另，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為，伺服馬達(dá)40設(shè)置于直線導(dǎo)軌20的下方，在直線導(dǎo)軌20兩側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)軸(未圖示)，通過(guò)該伺服馬達(dá)40與兩轉(zhuǎn)軸配合，來(lái)驅(qū)動(dòng)叉片30在直線導(dǎo)軌20上往返滑動(dòng)。同理，所述伺服馬達(dá)40也可采用其他驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)代替。在本實(shí)施例中，叉片30設(shè)有四個(gè)，該四個(gè)叉片30之間可平均間隔設(shè)置(如圖3所示)，或兩兩并合設(shè)置(如圖5所示)等運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)待搬運(yùn)的液晶面板60的尺寸較小吋，叉片30可兩兩并合，形成兩間隔的叉片組合，叉片組合較于叉片的面積大，因此液晶面板60承載于其上時(shí)，受カ較為均勻。當(dāng)待搬運(yùn)的液晶面板60的尺寸較大時(shí)，所述四個(gè)叉片30間隔分離設(shè)置，優(yōu)選平均間隔設(shè)置，液晶面板60承載于其上時(shí)，其受力分布較為均勻，液晶面板彎曲量很小(如圖6所示)，不會(huì)造成破片。本發(fā)明搬運(yùn)裝置，通過(guò)數(shù)個(gè)位置可調(diào)叉片的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的液晶面板的搬運(yùn)，井能有效的避免液晶面板在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生變形及破片的現(xiàn)象，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù) 構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種液晶面板搬運(yùn)方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I、提供搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置包括本體、安裝于本體上的直線導(dǎo)軌、依次安裝于直線導(dǎo)軌上的數(shù)個(gè)叉片、及安裝于本體上的伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與數(shù)個(gè)叉片連接，驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片于直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)； 步驟2、根據(jù)待搬運(yùn)的液晶面板尺寸，調(diào)節(jié)數(shù)個(gè)叉片之間的間距； 步驟3、操作搬運(yùn)裝置將叉片插至待搬運(yùn)的液晶面板的下方，進(jìn)而將該待搬運(yùn)的液晶面板承載于該數(shù)個(gè)叉片上； 步驟4、操作搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)的液晶面板運(yùn)送到指定位置。
2.如權(quán)利要求I所述的液晶面板搬運(yùn)方法，其特征在于，所述叉片與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其一端安裝在本體上的直線導(dǎo)軌上，另一端伸出本體。
3.如權(quán)利要求I所述的液晶面板搬運(yùn)方法，其特征在于，所述每ー叉片均連接有傳動(dòng)線，叉片通過(guò)傳動(dòng)線與伺服馬達(dá)傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)線回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的液晶面板搬運(yùn)方法，其特征在干，所述伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)每ー傳動(dòng)線設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)，該伺服馬達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的液晶面板搬運(yùn)方法，其特征在于，所述叉片設(shè)有四個(gè)。
6.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括本體、安裝于本體上的直線導(dǎo)軌、依次安裝于直線導(dǎo)軌上的數(shù)個(gè)叉片、及安裝于本體上的伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與數(shù)個(gè)叉片連接，驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片于直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述叉片與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其一端安裝在本體上的直線導(dǎo)軌上，另一端伸出本體。
8.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每ー叉片均連接有傳動(dòng)線，叉片通過(guò)傳動(dòng)線與伺服馬達(dá)傳動(dòng)連接，伺服馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)線回旋從而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在干，所述伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)每ー傳動(dòng)線設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)，該伺服馬達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)及與該旋轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)線驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)叉片在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述叉片設(shè)有四個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液晶面板搬運(yùn)方法及搬運(yùn)裝置，所述液晶面板搬運(yùn)方法包括以下步驟步驟1、提供搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置包括本體、安裝于本體上的直線導(dǎo)軌、依次安裝于直線導(dǎo)軌上的數(shù)個(gè)叉片、及安裝于本體上的伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與數(shù)個(gè)叉片連接，驅(qū)動(dòng)該數(shù)個(gè)叉片于直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；步驟2、根據(jù)待搬運(yùn)的液晶面板尺寸，調(diào)節(jié)數(shù)個(gè)叉片之間的間距；步驟3、操作搬運(yùn)裝置將叉片插至待搬運(yùn)的液晶面板的下方，進(jìn)而將該待搬運(yùn)的液晶面板承載于該數(shù)個(gè)叉片上；步驟4、操作搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)的液晶面板運(yùn)送到指定位置。本發(fā)明適用于不同尺寸的液晶面板的搬運(yùn)，減少了換線時(shí)間，且保證了液晶面板在搬運(yùn)過(guò)程中受力的均勻性，避免了由于受力不均而導(dǎo)致的變形及破片的現(xiàn)象，同時(shí)還適用于超薄液晶面板的搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102674007SQ20121012995
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者吳俊豪, 朱二慶, 李賢德, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 郭振華 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司