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一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人的攀爬驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11870515

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人的攀爬驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)目前對(duì)玻璃幕墻的清潔主要還是采用人工方式來(lái)完成的,即:將清潔人員從樓頂懸吊至建筑物的側(cè)墻處后,由清潔人員人工對(duì)幕墻表面進(jìn)行清理,此種方式不但存在整個(gè)過(guò)程清潔效率不高、危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題,而且清潔成本偏高,也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進(jìn)一步發(fā)展的空間。針對(duì)此問(wèn)題,目前市面上出現(xiàn)了一些能夠?qū)ΣA粔M(jìn)行自動(dòng)清洗的清潔機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上或者沿玻璃幕墻的墻壁以人工吊拽或者自動(dòng)攀爬的方式逐步對(duì)幕墻...
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