本發(fā)明涉及一種洗地車。

背景技術(shù)：

洗地車在商場、超市、工廠等場所應用廣泛，現(xiàn)有的洗地車通常較為笨重，體積也較大，部分洗地車上面還設置有供操作人員乘坐的座位，并不適合家庭等較小場所使用，并且現(xiàn)有的洗地車通常采用毛刷來對地面進行清潔，毛刷適用于較粗糙和凹凸不平的地面，然而由于毛刷較軟，而且間隙較大，使得清潔效果較差，目前家庭、商店等場所的地面普遍都較為平整，而且越來越多的采用了瓷質(zhì)和木質(zhì)地板，現(xiàn)有的這些洗地車容易對地板造成刮擦損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于使用的自動洗地車。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種自動洗地車，包括：

一基體；

一行走裝置，設置在基體上，用于驅(qū)動基體向前移動；

一供液裝置，設置在基體上，用于將清洗液撒落或噴灑在待清潔面上；

一擦洗裝置，設置在基體上，用于對待清潔面進行擦洗，包括設置在基體底部并可緊貼在待清潔面上的至少一布質(zhì)的擦洗件；

一吸液裝置，設置在基體上并位于擦洗裝置的后方，用于吸走待清潔面上的液體。

優(yōu)選的，所述的擦洗裝置還包括可轉(zhuǎn)動設置在基體上的若干轉(zhuǎn)動件和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的至少一第一驅(qū)動裝置，各轉(zhuǎn)動件上分別設置有至少一所述的擦洗件，當?shù)谝或?qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時所述的擦洗件可與待清潔面產(chǎn)生摩擦；在本自動洗地車正常運行時，待清接面通過各擦洗件對基體施加的摩擦力的水平和力矩為零或趨近于零，且?guī)鍧嵜嫱ㄟ^各擦洗件對基體施加的摩擦力的水平合力為零或趨近于零，或該水平合力方向平行于基體的行進方向。

優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動裝置通過至少一傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述的傳動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設置在基體上的一縱向的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動件縱向滑動設置在該轉(zhuǎn)桿上并可隨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)動件之間設置有用于將轉(zhuǎn)動件推向待清潔面的彈性件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動件的數(shù)量為兩個，各轉(zhuǎn)動件形狀和大小相同并分別通過一縱向的第一樞接軸樞設在基體上，所述的擦洗件與轉(zhuǎn)動件的形狀相適配并覆蓋轉(zhuǎn)動件的底面而可與待清潔面產(chǎn)生摩擦，該兩轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動速度相等且轉(zhuǎn)動方向相反。

優(yōu)選的，所述的兩個轉(zhuǎn)動件由同一第一驅(qū)動裝置驅(qū)動而可同步等速轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動件包括一圓盤形的主體部和位于主體部外周壁上的至少一側(cè)向凸起的凸臺部，所述主體部的中心軸與第一樞接軸重合，兩主體部的中心軸間隔一距離且該距離等于或略大于凸臺部沿主體部直徑方向的最大側(cè)向?qū)挾扰c主體部的直徑之和。

優(yōu)選的，所述的兩個轉(zhuǎn)動件分別位于基體的左部和右部，且當轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一角度時，其凸臺部可外露至基體的外側(cè)壁之外。

優(yōu)選的，所述的行走裝置包括設置在基體底部的一主動腳輪、若干從動腳輪和用于驅(qū)動主動腳輪轉(zhuǎn)動的一第二驅(qū)動裝置，所述的主動腳輪位于基體的前部，從動腳輪位于基體的后部和/或中部，各從動腳輪分別通過一縱向的第二樞接軸樞設在基體上。

優(yōu)選的，所述的供液裝置包括設置在基體上的一第一儲水箱和設置在基體底部的至少一排水口，所述的排水口位于擦洗件的前方或與擦洗件縱向?qū)R，所述的第一儲水箱位于排水口之上，基體上設置有用于將第一儲水箱和所述排水口連通的供液管路，所述的供液管路上設置有流量控制器。

優(yōu)選的，所述的吸液裝置包括可拆卸設置在基體上的一主機體和設置在基體底部的一吸液刮頭，所述的主機體包括一第二儲水箱、一抽氣裝置和一氣液分離器，基體上設置有用于將吸液刮頭與主機體相連通的吸液管路；主機體從基體上拆離后可與外界的抹窗刮頭連接而作為硬質(zhì)表面吸水清潔器使用，或與外界的吸塵接頭連接而作為吸塵器使用。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，供液裝置可以將水等清洗液噴灑到待清潔面上，擦洗裝置能夠利用擦洗件對待清潔面進行擦洗清潔，吸液裝置能夠?qū)⒉料春笫Ｓ嗟奈鬯畯拇鍧嵜嫔衔?，行走裝置可驅(qū)動基體自行移動，由此能夠?qū)崿F(xiàn)對待清潔面的自動擦拭清潔，結(jié)構(gòu)簡單，無需使用者推動本洗地車運動，降低了使用者的勞動強度，便于使用，另外，由于本發(fā)明中采用了布質(zhì)的擦洗件，能夠?qū)δ举|(zhì)地板和瓷質(zhì)地板等較為平整的待清潔面進行擦洗而不會對待清潔面造成刮傷，并且相對于毛刷，能夠有效提高擦洗的潔凈度，特別適用于家庭和小型商戶適用，彌補了洗地車在家用領域的空白。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明底部的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的剖視圖；

圖4是本發(fā)明中底盤的分解圖；

圖5是圖4中A部分的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明中底盤的剖視圖；

圖7是圖6中B部分的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明中將主機體從基體上拆離并與抹窗刮頭連接后的示意圖；

圖9是本發(fā)明中將支架與吸塵接頭連接而作為吸塵器使用時的示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖9，一種自動洗地車，包括：一基體10；一行走裝置，設置在基體10上，用于驅(qū)動基體10向前移動；一供液裝置，設置在基體10上，用于將清洗液撒落或噴灑在待清潔面上；一擦洗裝置，設置在基體10上，用于對待清潔面進行擦洗，包括設置在基體10底部并可緊貼在待清潔面上的至少一布質(zhì)的擦洗件；一吸液裝置，設置在基體10上并位于擦洗裝置的后方，用于吸走待清潔面上的液體。本發(fā)明中，供液裝置可以將水等清洗液噴灑到待清潔面上，擦洗裝置能夠利用擦洗件對待清潔面進行擦洗清潔，吸液裝置能夠?qū)⒉料春笫Ｓ嗟奈鬯畯拇鍧嵜嫔衔?，行走裝置可驅(qū)動基體10自行移動，由此能夠?qū)崿F(xiàn)對待清潔面的自動擦拭清潔，結(jié)構(gòu)簡單，無需使用者推動本洗地車運動，降低了使用者的勞動強度，便于使用，另外，由于本發(fā)明中采用了布質(zhì)的擦洗件，能夠?qū)δ举|(zhì)地板和瓷質(zhì)地板等較為平整的待清潔面進行擦洗而不會對待清潔面造成刮傷，并且相對于毛刷，能夠有效提高擦洗的潔凈度，特別適用于家庭和小型商戶適用，彌補了洗地車在家用領域的空白。

本實施例中，基體10包括一底盤11和一縱向的支架12，支架12的頂部具有可供使用者握持的手柄部13，其整體高度與成人腰部位置相近，便于使用者進行操作和調(diào)整行進方向，另外，本實施例中的支架12通過一橫向的第三樞接軸樞設在底盤11上，這樣可以調(diào)節(jié)支架12的傾斜角度，手柄部13上設置有第一開關(guān)鈕14，方便使用者進行開關(guān)操作，進一步方便使用。當然，實際應用中，基體10也可采用其他的形狀和結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

擦洗裝置還包括可轉(zhuǎn)動設置在基體10上的若干轉(zhuǎn)動件41和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件41轉(zhuǎn)動的至少一第一驅(qū)動裝置42，各轉(zhuǎn)動件41上分別設置有至少一所述的擦洗件，當?shù)谝或?qū)動裝置42驅(qū)動轉(zhuǎn)動件41轉(zhuǎn)動時所述的擦洗件可與待清潔面產(chǎn)生摩擦；在本自動洗地車正常運行時，待清接面通過各擦洗件對基體10施加的摩擦力的水平和力矩為零或趨近于零，且?guī)鍧嵜嫱ㄟ^各擦洗件對基體10施加的摩擦力的水平合力為零或趨近于零，或該水平合力方向平行于基體10的行進方向，從而能夠避免待清潔面對基體10產(chǎn)生橫向的偏轉(zhuǎn)力而對本洗地車的行進造成影響，便于使用者對本洗地車進行操控。

參照圖4至圖7，第一驅(qū)動裝置42通過至少一傳動機構(gòu)43驅(qū)動轉(zhuǎn)動件41轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)43包括可轉(zhuǎn)動設置在基體10上的一縱向的轉(zhuǎn)桿431，轉(zhuǎn)動件41縱向滑動設置在該轉(zhuǎn)桿431上并可隨轉(zhuǎn)桿431轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿431和轉(zhuǎn)動件41之間設置有用于將轉(zhuǎn)動件41推向待清潔面的彈性件44，該結(jié)構(gòu)能夠一方面能夠保證擦洗件與地板等待清潔面的緊密接觸，另一方面也能夠防止地面的凹凸不平對本洗地車的行進造成影響，能夠保證清潔效果，另外，由于本發(fā)明中將彈性件44設置在了轉(zhuǎn)桿431和轉(zhuǎn)動件41之間，使得彈性件44能夠與轉(zhuǎn)桿431和轉(zhuǎn)動件41同步轉(zhuǎn)動而不會出現(xiàn)摩擦，便于彈性件44的安裝，也能夠防止磨損，有助于提高本洗地車的使用壽命，降低故障發(fā)生率。本實施例中彈性件44采用了常用的彈簧，結(jié)構(gòu)簡單可靠，取材較易，成本較低，也便于拆裝，當然，實際應用中，彈性件44也可采用彈性拉繩、彈性膠墊等其他常用結(jié)構(gòu)；本實施例中轉(zhuǎn)桿431的下部呈方桿狀，轉(zhuǎn)動件41上則相應開設有方孔411，利用該方桿和方孔411的配合使得轉(zhuǎn)桿431能夠帶動轉(zhuǎn)動件41同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿431上同樣還設置有用于限制轉(zhuǎn)動件41縱向移動距離以防止轉(zhuǎn)動件41松脫的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)在本領域內(nèi)應用廣泛，可采用擋塊等多種常用結(jié)構(gòu)，實際應用中可以根據(jù)需要靈活選用，在此不另作詳述。

本實施例中，轉(zhuǎn)動件41的數(shù)量為兩個，各轉(zhuǎn)動件41形狀和大小相同并分別通過一縱向的第一樞接軸412樞設在基體10上，擦洗件與轉(zhuǎn)動件41的形狀相適配并覆蓋轉(zhuǎn)動件41的底面而可與待清潔面產(chǎn)生摩擦，該兩轉(zhuǎn)動件41的轉(zhuǎn)動速度相等且轉(zhuǎn)動方向相反，由此使得待清潔面對兩轉(zhuǎn)動件41的摩擦力能夠相互平衡，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)和使用，當然，實際應用中，轉(zhuǎn)動件41的數(shù)量可以根據(jù)需要靈活調(diào)整，并可相應調(diào)整擦洗件的結(jié)構(gòu)和在轉(zhuǎn)動件41上的安裝位置以實現(xiàn)待清潔面對各擦洗件產(chǎn)生的橫向摩擦力的合力為零的效果，這種調(diào)整是本領域內(nèi)的常規(guī)技術(shù)手段，在此不另作舉例和詳述。

本實施例中，兩個轉(zhuǎn)動件41由同一第一驅(qū)動裝置42驅(qū)動而可同步等速轉(zhuǎn)動，能夠確保兩轉(zhuǎn)動件41轉(zhuǎn)速的一致，不易出現(xiàn)故障，本實施例中第一驅(qū)動裝置42為一第一電機，傳動機構(gòu)43的數(shù)量為兩個并選用了齒輪傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，占用空間較小，便于生產(chǎn)和裝配，當然，實際應用中，傳動機構(gòu)43也可采用同步帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)等其他常用結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動裝置42也為多個數(shù)量并分別驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)動件41轉(zhuǎn)動，利用電控等方式來確保兩轉(zhuǎn)動件41的同步等速轉(zhuǎn)動。

參照圖2和圖4，布質(zhì)的擦洗件大面積接觸和貼近并產(chǎn)生相對移動時容易出現(xiàn)打結(jié)、相互纏繞等狀況，而若各擦洗件之間間隔過遠又會在擦洗過程中出現(xiàn)無法擦洗的遺漏區(qū)域，本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動件41包括一圓盤形的主體部413和位于主體部413外周壁上的至少一側(cè)向凸起的凸臺部414，主體部413的中心軸與第一樞接軸412重合，兩主體部413的中心軸間隔一距離且該距離等于或略大于凸臺部414沿主體部413直徑方向的最大側(cè)向?qū)挾扰c主體部413的直徑之和，由此利用擦洗件位于凸臺部414上的部分來擦洗兩主體部413之間的區(qū)域，并且能夠減小兩轉(zhuǎn)動件41上擦洗件之間的接觸面積，能夠有效增大擦洗件的擦洗覆蓋面，防止出現(xiàn)遺漏區(qū)域，也能夠有效避免布質(zhì)的擦洗件出現(xiàn)打結(jié)、相互纏繞等狀況，降低故障的發(fā)生率。本實施例中各主體部413上凸臺部414的數(shù)量為三個并環(huán)繞主體部413的中心周向均勻分布，兩轉(zhuǎn)動件41上的凸臺部414相錯開，能夠保證對兩主體部413之間區(qū)域的連續(xù)擦洗并且不會出現(xiàn)相互干擾，當然，實際應用中，凸臺部414的數(shù)量和分布方式可以根據(jù)需要靈活調(diào)整，并不局限于此，另外，本實施例中的擦洗件采用了布套的結(jié)構(gòu)并可拆卸套設在轉(zhuǎn)動件41上，方便拆裝和清洗，當然，實際應用中擦洗件也可直接粘貼在轉(zhuǎn)動件41上或采用其他常用的形狀和結(jié)構(gòu)，并不局限于此。另外，實際應用中，轉(zhuǎn)動件41也可采用橫向樞接在基體10上的轉(zhuǎn)桶等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

參照圖2和圖4，本發(fā)明中，行走裝置包括設置在基體10底部的一主動腳輪21、若干從動腳輪22和用于驅(qū)動主動腳輪21轉(zhuǎn)動的一第二驅(qū)動裝置23，本實施例中第二驅(qū)動裝置23為一第二電機主動腳輪21位于基體10的前部，從動腳輪22位于基體10的后部和/或中部，各從動腳輪22分別通過一縱向的第二樞接軸221樞設在基體10上，這樣在基體10正常行進時不易出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，而在使用者轉(zhuǎn)動基體10時從動腳輪22能夠隨之繞第二樞接軸221轉(zhuǎn)動以幫助基體10進行轉(zhuǎn)向，能夠有效減小基體10轉(zhuǎn)向時受到的阻力，便于操控和使用，本實施例中，主動腳輪21的數(shù)量為一個，位于轉(zhuǎn)動件41的前方，從動腳輪22的數(shù)量為兩個，位于轉(zhuǎn)動件41的后方，已能夠滿足一般情況下的使用需求，當然，實際應用中，主動腳輪21和從動腳輪22的數(shù)量以及分布方式也可根據(jù)需要靈活調(diào)整，并不局限于此。

參照圖3，本發(fā)明中，供液裝置包括設置在基體10上的一第一儲水箱31和設置在基體10底部的至少一排水口32，排水口32位于擦洗件的前方或與擦洗件縱向?qū)R，第一儲水箱31位于排水口32之上，基體10上設置有用于將第一儲水箱31和排水口32連通的供液管路，供液管路上設置有流量控制器，該供液裝置利用液體自身的重力來驅(qū)動清洗液流動，無需另外設置水泵，有效簡化了本洗地車的結(jié)構(gòu)，并且由于布質(zhì)的擦洗件具有較好的吸水性能，因此只需少量的清洗液便可進行長時間的持續(xù)工作，能夠有效減小第一儲水箱31的體積進而減小本洗地車的體積和重量，進一步適應家庭及小面積商戶的使用需求，另外采用第一儲水箱31來儲存清洗液，也方便將本洗地車移動到任意位置進行擦洗作業(yè)而不受水源位置的影響，使用更加靈活、方便，將排水口32設置在擦洗件的前方或與擦洗件縱向?qū)R，也能夠提高對清洗液的利用率，減小浪費，有助于進一步減小第一儲水箱31的體積，第一儲水箱31的頂部設置有第一注水口，方便將水等清洗液注入到儲水箱中和從儲水箱中倒出，通過流量控制器能夠方便的調(diào)節(jié)排水速度以適應不同的使用需求，增大了本洗地車的使用范圍，也能夠進一步提高對清洗液的利用率，流量控制器在本領域內(nèi)應用廣泛，可選用常用的流量閥等結(jié)構(gòu)，在此不另作詳述。當然，實際應用中，供液裝置也可直接與外界水源連接來進行供液。

參照圖1、圖8和圖9，本發(fā)明中吸液裝置包括可拆卸設置在基體10上的一主機體51和設置在基體10底部的一吸液刮頭，主機體51包括一第二儲水箱511、一抽氣裝置512和一氣液分離器，基體10上設置有用于將吸液刮頭與主機體51相連通的吸液管路；主機體51從基體10上拆離后可與外界的抹窗刮頭53連接而作為硬質(zhì)表面吸水清潔器使用，或與外界的吸塵接頭54連接而作為吸塵器使用，從而豐富了本洗地車的功能，實現(xiàn)了一機多用，降低了使用成本，在實際應用中只需將基體10上與主機體51上的接口制成與抹窗刮頭53一致即可。硬質(zhì)表面吸水清潔器常用于對窗戶、桌面等進行吸水清潔，其抽氣裝置512通常采用由電機驅(qū)動的風輪結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和原理已為本領域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述，本實施例中利用抽氣裝置512的風輪將氣液混合物甩出，液體自然下落至第二儲水箱511中而實現(xiàn)氣液分離，當然，實際應用中也可采用其他常用的氣液分離器來將液體和空氣分離，另外實際應用中吸液裝置也可直接固定在基體10上，或者也可采用其他常用的吸液結(jié)構(gòu)，并不局限于此。主機體51上設置有第二開關(guān)鈕513，用于在將主機體51拆離后對主機體51進行操控，主機體51可通過卡扣連接、螺接等常用連接方式可拆卸安裝在基體10上。本實施例中在作為吸塵器使用時利用了基體10的支架12，將將底盤11從支架12上拆后后再吸塵接頭54直接連接在了支架12上，當然，實際應用中也可直接將主機體51從基體10上拆下并和吸塵接頭54連接來使用。

本實施例采用了可充電電池進行供電，有效提高了本洗地車的靈活性，當然，實際應用中，也可采用干電池為本洗地車供電或通過電源線與外界電源連接來進行供電。

另外，本發(fā)明中，供液裝置、行走裝置、擦洗裝置和吸液裝置由于采用了上述結(jié)構(gòu)，能夠有效簡化本洗地車的結(jié)構(gòu)，減小本洗地車的體積，提高本洗地車的靈活性，特別適用于在家庭和小面積場所內(nèi)使用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。