薄片42的橡膠劣化的情況下可容易地更換的機構(gòu)。此外，該閂鎖機構(gòu)46也可設(shè)置在頭部40的至少平行的一對側(cè)壁。
[0041]圖9所示的框狀推板47上下移動自如地設(shè)置在頭部40的下部外周。推板47在將基板20保持在頭部40與端材分離臺15之間的狀態(tài)下，通過使推板47下降，而將基板20的周圍的多余部分作為端材而分離。推板47為相當(dāng)于基板20的周圍的端材部分的大小的框狀構(gòu)件。另外，如圖示般，構(gòu)成為上表面為固定的高度，且一對相對向的邊47a、47b的厚度較厚，與該等成直角的相對向的兩邊47c、47d的厚度較薄。
[0042]其次，對推板47的升降機構(gòu)進(jìn)行說明。在頭部40的側(cè)壁中的除連結(jié)導(dǎo)管43的一個側(cè)壁以外的相互平行的兩個側(cè)壁，設(shè)置有氣缸48作為升降機構(gòu)。如圖5所示，氣缸48具有通過螺固而固定在頭部40的側(cè)壁的主體部48a、上下移動自如的平板狀連結(jié)構(gòu)件48b、及連接于連結(jié)構(gòu)件48b的框狀連結(jié)構(gòu)件48c。另外，推板47上下移動自如地連結(jié)在連結(jié)構(gòu)件48c的下方。
[0043]其次，對用于端材的分離的端材分離臺15進(jìn)行說明。如圖10?圖12所示，端材分離臺15在臂51上具有長方形狀的腔室52及其上部的底板53、及與底板53大致相同形狀的彈性板54。在腔室52的中央部分形成有較大的凹處，與形成在臂51的內(nèi)部的導(dǎo)管51a連通。底板53為相當(dāng)于被切斷的基板的整個功能區(qū)域的長方形狀的平板，但優(yōu)選為預(yù)先設(shè)為稍小于整個功能區(qū)域。底板53設(shè)為例如鋁制。在底板53上以與各功能區(qū)域22對應(yīng)的方式設(shè)置有沿xy方向整齊排列的多個開口。
[0044]在底板53的上表面貼附有彈性板54。彈性板54為相當(dāng)于長方形狀區(qū)域的形狀的橡膠制等的平板，該長方形狀區(qū)域相當(dāng)于基板20的整個功能區(qū)域，但優(yōu)選為預(yù)先設(shè)為稍小于整個功能區(qū)域。在彈性板54上除了四邊的外周部以外，以與外底板53的開口、即被劃線的基板的功能區(qū)域?qū)?yīng)的方式設(shè)置有沿xy方向整齊排列的多個開口。彈性板54的上表面的邊緣部分優(yōu)選為稍微彎曲(倒角)的構(gòu)造。
[0045]另外，因該彈性板54與底板53的開口均以與各功能區(qū)域22對應(yīng)的方式設(shè)置，因此能夠在使彈性板54與底板53重疊時，使外部的空氣通過這些開口而流通至腔室52的凹處。真空吸附裝置經(jīng)由未圖示的管而連結(jié)于臂51的內(nèi)部的導(dǎo)管51a，通過驅(qū)動真空吸附裝置而可自彈性板54的開口噴出或吸引空氣。
[0046]另外，該臂51構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸55為中心，從圖10的狀態(tài)向時針方向自如旋轉(zhuǎn)180°。在該軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使臂51及其上部的腔室52、底板53及彈性板54—同旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只要能夠使臂51旋轉(zhuǎn)180°即可，也可為旋轉(zhuǎn)氣缸，另外，也可包含電動機與減速齒輪。
[0047]其次，對通過該端材分離裝置將基板20從劃線臺14搬送至端材分離臺15的情況進(jìn)行說明。首先，使端材分離裝置的端材分離頭13移動至劃線臺14上的基板20的正上方，并使頭部40對準(zhǔn)于基板20而下降。然后，以使頭部40的最下部的彈性薄片42的開口與LED的透鏡對應(yīng)的方式進(jìn)行定位。其次，如果驅(qū)動鼓風(fēng)機44而經(jīng)由導(dǎo)管43吸引空氣，則從底板41、彈性薄片42的開口吸引空氣，從而能夠吸引與彈性薄片42接觸的基板20。于此，即便在從彈性薄片42的開口吸引空氣時產(chǎn)生空氣的泄漏，也會使空氣始終從開口流入至內(nèi)部，因此能夠吸引基板20。然后，通過提升端材分離頭13而可將已被劃線的基板20直接提升。
[0048]通過在該狀態(tài)下利用線性滑塊12使端材分離頭13整體移動，可將基板20搬送至所需的位置。如此一來，在使端材分離頭13移動至端材分離臺15的正上方之后，通過線性滑塊35使頭部40下降。然后，保持在頭部40的下表面的基板20接觸于端材分離臺15的上部，并以使該功能區(qū)域22成為分別與彈性薄片54的開口對應(yīng)的位置的方式進(jìn)行定位而停止下降。然后，在基板20的下表面接觸于彈性板54的狀態(tài)下，通過經(jīng)由臂51吸引空氣而可將基板20保持在端材分離臺15上。此時，可使鼓風(fēng)機44保持動作的狀態(tài)，另外，也可使鼓風(fēng)機44停止。
[0049]其次，對端材分離裝置的端材分離時的動作進(jìn)行說明。首先，通過從推板47的升降機構(gòu)氣缸48吹出空氣，而可使頭部40的下部的推板47下降。當(dāng)使推板47與基板20平行地下降時，首先，通過厚度較厚的邊47a、47b僅使基板20的功能區(qū)域的外側(cè)的細(xì)長周邊部分受到向下的壓力而被分離成為端材。進(jìn)而，當(dāng)繼續(xù)下降時，通過厚度較薄的兩邊47c、47d使基板20的功能區(qū)域的外側(cè)的細(xì)長周邊部分受到下降的壓力而被分離成為端材。以此方式，可通過下壓推板47的一次下降操作而將基板20的周圍的端材全部分離。此時，未將基板20的周圍的鄰接的邊同時作為端材而分離。另外，彈性板54稍小于推板47，且其上表面的邊緣部分被倒角而彎曲。因此，不會損傷基板20的功能區(qū)域，可在短時間將周圍的端材全部分離。
[0050]其后，在從臂51吸引空氣的狀態(tài)下，從鼓風(fēng)機44噴出空氣而使頭部40上升。由此，頭部40從基板20分離。在使頭部40上升的狀態(tài)下，通過利用線性滑塊12使端材分離頭13向圖2的左側(cè)移動而恢復(fù)為原來的狀態(tài)。
[0051]在該實施方式中，對分離具有在上表面具有透鏡的功能區(qū)域的LED基板的LED芯片的周圍的端材的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不僅可應(yīng)用于在表面具有透鏡的芯片，尤其是也可應(yīng)用于具有無任何突起的功能區(qū)域的芯片，另外，還可應(yīng)用于包含具有除透鏡以外的突起物的功能區(qū)域的脆性材料基板。
[0052]進(jìn)而，在該實施方式中，對陶瓷基板進(jìn)行了說明，但也可為其他種類的材質(zhì)的層的基板。例如也可為玻璃基板或半導(dǎo)體基板。
[0053]在該實施方式中，對具有端材分離功可及基板的搬送功能的端材分離頭進(jìn)行了說明，當(dāng)然即便是不具有基板的搬送功能的端材分離頭也可進(jìn)行端材分離。在所述的端材分離臺中，作為推板的升降機構(gòu)而對氣缸進(jìn)行了說明，當(dāng)然升降機構(gòu)也可為線性滑塊等其他形狀的升降機構(gòu)。
[0054][產(chǎn)業(yè)上的可利用性]
[0055]本發(fā)明能夠保持已對脆性材料基板(陶瓷基板等)進(jìn)行劃線的基板而將端材分離，且能夠有效地應(yīng)用于基板制造時的端材分離裝置。
[0056][符號的說明]
[0057]10基座
[0058]11橫梁
[0059]12線性滑塊
[0060]13端材分離頭
[0061]14劃線臺
[0062]15端材分離臺
[0063]16切斷臺
[0064]17切斷機構(gòu)
[0065]20基板
[0066]21陶瓷基板
[0067]22功能區(qū)域
[0068]23陶瓷基板的表面層
[0069]24線狀突起
[0070]31吊架基座
[0071]32吊架
[0072]33、34吊架托座
[0073]35線性滑塊
[0074]40頭部
[0075]41底板
[0076]42彈性薄片
[0077]43導(dǎo)管
[0078]44鼓風(fēng)機
[0079]46閂鎖機構(gòu)
[0080]47推板
[0081]48氣缸
[0082]51臂
[0083]52腔室
[0084]53底板
[0085]54彈性板
[0086]55旋轉(zhuǎn)軸
【主權(quán)項】
1.一種脆性材料基板的端材分離方法，其是分離脆性材料基板的功能區(qū)域的周圍的端材的端材分離方法，且 所述脆性材料基板為: 在其中一面具有沿縱向及橫向以特定的間距形成的功能區(qū)域，且以所述功能區(qū)域位于中心的方式呈格子狀形成有劃線；且該脆性材料基板的端材分離方法為: 將所述脆性材料基板保持在端材分離臺上，該端材分離臺在上表面具有相當(dāng)于所述脆性材料基板的整個功能區(qū)域的形狀的彈性板， 自上部保持相當(dāng)于所述脆性材料基板的整個功能區(qū)域的區(qū)域， 通過使與所述脆性材料基板的端材的位置對應(yīng)的框狀推板從所述端材分離臺的上部一面保持平行于脆性材料基板的狀態(tài)一面下降而將端材分離。2.一種脆性材料基板的端材分離裝置，其是分離脆性材料基板的周圍的端材的端材分離裝置，且 所述脆性材料基板為: 在其中一面具有沿縱向及橫向以特定的間距形成的功能區(qū)域，且以所述功能區(qū)域位于中心的方式呈格子狀形成有劃線；且該脆性材料基板的端材分離裝置包括: 端材分離臺，將所述脆性材料基板保持在上表面； 框狀推板，具有與成為所述脆性材料基板的周圍的端材的部分對應(yīng)的邊；及 升降機構(gòu)，使所述推板與所述脆性材料基板的表面平行地升降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述端材分離臺包含: 腔室，具有凹處； 底板，設(shè)置在所述腔室上，且具有多個開口 ；及 彈性板，設(shè)置在所述底板的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中彈性板為比位于所述基板的所應(yīng)分離的端材的內(nèi)側(cè)的有效區(qū)域窄、且上表面的邊緣彎曲的平板的板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述推板為相對向的兩邊與垂直于該兩邊的其他兩邊的高度相互不同的板。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述推板上下移動自如地安裝于搬送所述脆性材料基板且進(jìn)行端材分離的端材分離頭。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種脆性材料基板的端材分離方法及端材分離裝置，其課題在于準(zhǔn)確地將沿縱向及橫向整齊排列地形成有功能區(qū)域、且形成有劃線的基板的周圍的端材分離。本發(fā)明的解決方法為如下所述。將基板(20)保持在端材分離臺(15)上。端材分離臺(15)具有腔室(52)與其上部的底板(53)及彈性板(54)，且在彈性板(54)與底板(53)設(shè)置有多個開口。另外，通過從彈性板(54)的開口吸引空氣而保持其上表面的基板(20)。通過使對向的邊的高度相互不同的框狀的推板(47)與基板(20)的面平行地下降，而使基板(20)的周圍的端材分離。
【IPC分類】B28D5/04, B28D7/04, C03B33/033, B28D1/00
【公開號】CN105313227
【申請?zhí)枴緾N201510176049
【發(fā)明人】太田欣也
【申請人】三星鉆石工業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年4月15日