本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，具體地說(shuō)是一種立體停車庫(kù)用的多轎廂直達(dá)式升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車保有量的不斷增長(zhǎng)，城市中對(duì)停車位數(shù)量的需求也不斷增加，地面停車位已很難滿足城市中的停車需求。建設(shè)立體停車庫(kù)可以在不擴(kuò)大停車場(chǎng)面積的前提下成倍增加停車數(shù)量，這能夠有效解決城市的停車難問(wèn)題。然而，目前已經(jīng)建成的立體停車庫(kù)一般由進(jìn)庫(kù)閘口、出庫(kù)閘口、升降機(jī)、載車托板、多層停車庫(kù)位、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)以及運(yùn)輸控制系統(tǒng)等組成。由于每臺(tái)升降機(jī)的轎廂均為單轎廂結(jié)構(gòu)，每次升降存取過(guò)程中一臺(tái)升降機(jī)只能運(yùn)送一臺(tái)車輛，普遍存在著存取車效率較低的問(wèn)題，尤其在存取車高峰時(shí)段，排隊(duì)等候的時(shí)間較長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了用戶的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種立體停車庫(kù)用的多轎廂直達(dá)式升降裝置，以便能夠提高立體停車庫(kù)的存取車效率，減少用戶在存取車過(guò)程中的等待時(shí)間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種立體停車庫(kù)用的多轎廂直達(dá)式升降裝置，包知車庫(kù)每個(gè)停車層到最底層都設(shè)有一條獨(dú)立的運(yùn)輸通道，每條運(yùn)輸通道的內(nèi)壁沿走行方向設(shè)有軌道，軌道上運(yùn)行有由牽引裝置牽引或自身帶有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的一列轎廂；所述一列轎廂是由多節(jié)轎廂串聯(lián)而成，相鄰兩節(jié)轎廂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，每節(jié)轎廂的外部形狀為圓柱形并且設(shè)有與軌道相配的滾輪，內(nèi)部為圓筒形結(jié)構(gòu)并且設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的重力平衡式載車臺(tái)，轎廂的圓筒形兩端為車輛的出入口，內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形軌道；所述重力平衡式載車臺(tái)底部設(shè)有與所述環(huán)形軌道相配的軸向限位滾輪和與圓筒內(nèi)表面相配的平衡支撐滾輪，上部設(shè)有用于將載車托板固定于重力平衡式載車臺(tái)上的固定裝置。

進(jìn)一步的，所述每條運(yùn)輸通道是由上水平、中間斜坡和下水平三部分連通而成，運(yùn)輸通道的橫截面為矩形，其中斜坡運(yùn)輸通道與水平面的夾角為60°～80°，且斜坡與上、下水平部分的連接處為弧形過(guò)渡；上下水平運(yùn)輸通道分別位于停車層和最底層，水平運(yùn)輸通道的長(zhǎng)度不小于一列轎廂的總長(zhǎng)度，且兩側(cè)設(shè)有數(shù)量不少于轎廂個(gè)數(shù)的出入口，運(yùn)輸通道的出入口位置與轎廂出入口相匹配；轎廂在各層時(shí)，轎廂內(nèi)的重力平衡式載車臺(tái)的上表面與地面在同一水平面。

進(jìn)一步的，所述最底層的運(yùn)輸通道按通往奇、偶停車層分別布置在中間斜坡運(yùn)輸通道正下方區(qū)域的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸通道中的軌道為3條，水平運(yùn)輸通道的下部設(shè)有2條，上部設(shè)有1條，在水平運(yùn)輸通道的橫截面上，3條軌道分別位于等腰三角形的3個(gè)頂點(diǎn)處，運(yùn)輸通道的斜坡和弧形過(guò)渡部分的軌道布置與水平部分的相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，位于水平運(yùn)輸通道下部2條軌道的中間，沿走行方向設(shè)有一條齒條軌道，運(yùn)輸通道的斜坡和弧形過(guò)渡部分的齒條軌道布置與水平部分的相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)，靠近運(yùn)輸通道兩端的位置各設(shè)一臺(tái)，每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引鋼繩均連接在離其最近的一節(jié)轎廂上，卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有電機(jī)遠(yuǎn)程通訊控制裝置。

進(jìn)一步的，所述轎廂自身帶有的動(dòng)力裝置包括動(dòng)力電源、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、電機(jī)遠(yuǎn)程通訊控制裝置，動(dòng)力裝置安裝在每一節(jié)轎廂的側(cè)面，其齒輪與齒條軌道相匹配。

進(jìn)一步的，所述轎廂的出入口上設(shè)有轎廂門，轎廂門的下沿與重力平衡式載車臺(tái)的上表面處在同一水平面；所述轎廂的外部圓柱形與內(nèi)部圓筒形為同一中心軸。

本實(shí)用新型提供了一種立體停車庫(kù)用的多轎廂直達(dá)式升降裝置，與現(xiàn)有立體停車庫(kù)的單轎廂升降機(jī)相比，升降裝置往返一次的存取車輛大幅度增加，提高了立體停車庫(kù)的存取車效率，減少用戶在存取車過(guò)程中的等待時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的運(yùn)輸通道斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的運(yùn)輸通道平面布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A-A剖面放大圖；

圖4是圖1的B-B剖面放大圖；

圖5是本實(shí)用新型轎廂斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型轎廂中重力平衡臺(tái)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二的運(yùn)輸通道斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例二的運(yùn)輸通道平面布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7的C-C剖面放大圖；

圖10是圖7的D-D剖面放大圖；

圖11是圖9的E-E放大圖；

圖12是圖9的F-F剖面圖。

圖中：1-卷?yè)P(yáng)機(jī)、11-牽引鋼繩；2-運(yùn)輸通道、21-軌道、22-運(yùn)輸通道門、23-齒條軌道；3-轎廂、31-單輪緣轎廂輪、32-雙輪緣轎廂輪、33-轎廂門、34-萬(wàn)向節(jié)、35-環(huán)形軌道、36-電機(jī)、37-減速機(jī)、38-動(dòng)力電源、39-齒輪；6-重力平衡式載車臺(tái)、61-固定裝置、62-平衡支撐滾輪、63-軸向限位滾輪；7-載車托板、71-載車托板驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、5、6、7、9所示，一種立體停車庫(kù)用的多轎廂直達(dá)式升降裝置，包括車庫(kù)每個(gè)停車層到最底層都設(shè)有一條獨(dú)立的運(yùn)輸通道2，每條運(yùn)輸通道2的內(nèi)壁沿走行方向設(shè)有軌道21，軌道上運(yùn)行有由牽引裝置牽引或自身帶有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的一列轎廂；所述一列轎廂是由多節(jié)轎廂串聯(lián)而成，相鄰兩節(jié)轎廂3之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)34連接，萬(wàn)向節(jié)34用于保證每節(jié)轎廂3之間運(yùn)動(dòng)的靈活性。每節(jié)轎廂3的外部形狀為圓柱形并且設(shè)有與軌道相配的滾輪，所述滾輪包括分別與下軌道和上軌道對(duì)應(yīng)的單輪緣轎廂輪31和雙輪緣轎廂輪32（參見(jiàn)圖3、4）。每節(jié)轎廂3的內(nèi)部為圓筒形結(jié)構(gòu)并且設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的重力平衡式載車臺(tái)6，轎廂3的圓筒形兩端為車輛的出入口，內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形軌道35；所述重力平衡式載車臺(tái)6底部設(shè)有與所述環(huán)形軌道35相配的軸向限位滾輪63和與圓筒內(nèi)表面相配的平衡支撐滾輪62，上部設(shè)有用于將載車托板固定于重力平衡式載車臺(tái)6上的固定裝置61。可轉(zhuǎn)動(dòng)的重力平衡式載車臺(tái)6在運(yùn)輸過(guò)程中隨著運(yùn)輸通道角度的變化進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其表面始終保持在水平狀態(tài)，確保車輛安全運(yùn)輸。

如圖1、2、3所示，運(yùn)輸通道的布置，所述每條運(yùn)輸通道2是由上水平、中間斜坡和下水平三部分連通而成，運(yùn)輸通道的橫截面為矩形，其中斜坡運(yùn)輸通道與水平面的夾角為60°～80°，且斜坡與上、下水平部分的連接處為弧形過(guò)渡；上下水平運(yùn)輸通道分別位于停車層和最底層，水平運(yùn)輸通道的長(zhǎng)度不小于一列轎廂的總長(zhǎng)度，且兩側(cè)設(shè)有數(shù)量不少于轎廂個(gè)數(shù)的出入口，運(yùn)輸通道的出入口位置與轎廂出入口相匹配，相應(yīng)設(shè)有運(yùn)輸通道門22；轎廂3在各層(最底層和停車層)時(shí)，轎廂內(nèi)的重力平衡式載車臺(tái)6的上表面與地面在同一水平面，這樣載車托板7可以方便地進(jìn)出轎廂3。所述載車托板7上設(shè)有載車托板驅(qū)動(dòng)輪71、可充電的動(dòng)力電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電機(jī)遠(yuǎn)程通訊控制裝置。

如圖1、2、7、8所示，所述最底層的運(yùn)輸通道2按通往奇、偶停車層分別布置在中間斜坡運(yùn)輸通道正下方區(qū)域的兩側(cè)。所述運(yùn)輸通道的立體形態(tài)為：通往奇數(shù)停車層的運(yùn)輸通道為近似Z形，通往偶數(shù)停車層的運(yùn)輸通道為近似反Z形(參見(jiàn)圖1、8，圖中僅以五層和四層為例，具體停車層數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要而定)。

如圖3、4所示，運(yùn)輸通道的內(nèi)部軌道結(jié)構(gòu)有兩種形式，一種適用于牽引裝置驅(qū)動(dòng)的轎廂運(yùn)行，該運(yùn)輸通道中的軌道為3條，水平運(yùn)輸通道的下部設(shè)有2條，上部設(shè)有1條，在水平運(yùn)輸通道的橫截面上，3條軌道分別位于等腰三角形的3個(gè)頂點(diǎn)處，運(yùn)輸通道的斜坡和弧形過(guò)渡部分的軌道布置與水平部分的相對(duì)應(yīng)。相應(yīng)的在該運(yùn)輸通道中運(yùn)行的轎廂3，其牽引裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)1，靠近運(yùn)輸通道2兩端的位置各設(shè)一臺(tái)，即每個(gè)停車層設(shè)有一臺(tái)，相對(duì)應(yīng)的最底層設(shè)有一臺(tái)，每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)1的牽引鋼繩11均連接在離其最近的一節(jié)轎廂上，卷?yè)P(yáng)機(jī)1上設(shè)有電機(jī)遠(yuǎn)程通訊控制裝置。

另一種適用于自身帶有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轎廂運(yùn)行，該運(yùn)輸通道中的軌道21為4條，水平運(yùn)輸通道的下部設(shè)有3條，上部設(shè)有1條，其中下部中間一條為齒條軌道23，運(yùn)輸通道的斜坡和弧形過(guò)渡部分的齒條軌道布置與水平部分的相對(duì)應(yīng)。相應(yīng)的在該運(yùn)輸通道2中運(yùn)行的轎廂3，其自身帶有的動(dòng)力裝置包括可充電的動(dòng)力電源38、電機(jī)36、減速機(jī)37、齒輪39、電機(jī)遠(yuǎn)程通訊控制裝置，動(dòng)力裝置安裝在每一節(jié)轎廂3的側(cè)面，其齒輪39與齒條軌道23相匹配(參見(jiàn)圖9、10、11、12)。

如圖2、5、8所示，所述轎廂的出入口上設(shè)有轎廂門33，轎廂門33的下沿與重力平衡式載車臺(tái)6的上表面處在同一水平面；所述轎廂的外部圓柱形與內(nèi)部圓筒形為同一中心軸。