本發(fā)明涉及高鐵無砟軌道板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種高鐵無砟軌道板生產(chǎn)線的自動清模機。

背景技術(shù)：

crtsiii型先張法雙向預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板是高速鐵路道床專用產(chǎn)品。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式為矩陣法生產(chǎn)，但矩陣法生產(chǎn)存在設(shè)備利用率低，場地占用面積大，人員配置較難，安全風(fēng)險較大，固資攤銷成本較高初始投資成本高等缺點。因此，機組流水生產(chǎn)線生產(chǎn)方式開始興起能較好地解決上述問題。

軌道板機組流水線法是將軌道板生產(chǎn)各工序集于一移動臺架模具，通過牽引設(shè)備帶動模具按照時間節(jié)拍流動，在生產(chǎn)流水線上依次完成預(yù)應(yīng)力筋安裝、雙向同步張拉，混凝土澆筑、振搗、養(yǎng)護，預(yù)應(yīng)力筋雙向同步放松，構(gòu)件自動脫模、產(chǎn)品驗收等工序，如圖1所示；同時對關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵參數(shù)進行智能化控制和信息自動采集，以實現(xiàn)工業(yè)化流水線生產(chǎn)。

軌道板機組流水線生產(chǎn)工藝中，一個重要工序是清理軌道板模具。模具清理在清模工位上完成。為保證軌道板混凝土外觀質(zhì)量，需要將模板清理干凈，均勻噴涂一層脫模劑后用干凈抹布將模板擦拭干凈，再噴涂一層脫模劑。模板清理工藝流程為：清理模具側(cè)面殘留混凝土塊和雜物→清理定位銷和預(yù)應(yīng)力筋橡膠墊圈→清除模具底面混凝土塊及雜物→吸塵器清理→噴涂脫模劑→擦拭干凈→噴涂脫模劑。

在目前的crtsⅲ型軌道板生產(chǎn)過程中，無論是傳統(tǒng)的矩陣法還是剛剛興起的自動化流水線法，清模與噴脫模劑是兩個工藝步驟，且都是依靠人工完成。通過人工對模具進行細(xì)致的清理，包括承軌臺面、底模、側(cè)模和端模的定位銷孔、錐桶邊緣等部位，防止模具內(nèi)殘留物對軌道板板面造成影響并使后續(xù)的脫模劑噴灑不均勻而造成脫模的困難。人工清模最大的缺點是清模效率低，不利于流水線的正常運轉(zhuǎn)。欲使清模工位符合流水線的流水節(jié)拍，勢必在該工位上增加工人數(shù)量。另外一個缺點是人工噴灑脫模劑容易不均勻，導(dǎo)致后續(xù)脫模時破除成形的軌道板與模具之間的真空不同步，使軌道板的表面有小塊的脫皮現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種實現(xiàn)自動清模、噴脫模劑的高鐵無砟軌道板生產(chǎn)線的自動清模機。

本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高鐵無砟軌道板生產(chǎn)線的自動清模機，包括：

桁架，設(shè)置于模具的正上方；

兩個滑軌ⅰ，分別沿桁架長度方向水平設(shè)置于桁架中；

滑架，通過動力滑臺ⅰ滑動安裝于兩個滑軌ⅰ上；

若干動力升降機構(gòu)，其豎直安裝于滑架上，動力升降機構(gòu)下方安裝有電機ⅰ，所述電機ⅰ輸出軸上水平安裝有用于清掃模具底平面的刷毛ⅰ，動力升降機構(gòu)驅(qū)動電機ⅰ上下運動；

支架ⅰ，設(shè)置于桁架下端，所述支架ⅰ的左右兩端分別安裝有若干電機ⅲ，所述電機ⅲ的輸出軸上安裝有用于清掃模具的端模內(nèi)側(cè)面的刷毛ⅲ；

支架ⅱ，設(shè)置于桁架下端，所述支架ⅱ的前后兩端分別安裝有電機ⅳ，所述電機ⅳ的輸出軸上安裝有用于清掃模具的側(cè)模內(nèi)側(cè)面的刷毛ⅳ；

吸塵機構(gòu)，安裝于滑架上，用于將模具中清掃的雜物吸??；以及

若干噴頭，所述噴頭上設(shè)置有若干噴嘴，所述噴嘴指向模具底平面或側(cè)模的內(nèi)側(cè)面或端模的內(nèi)側(cè)面，各個噴頭分別通過輸液管連接于脫模劑罐。

上述動力升降機構(gòu)為豎直安裝于滑架中的電動推桿ⅰ，所述電動推桿ⅰ的活塞桿頭端與電機ⅰ相連。

上述吸塵機構(gòu)包括水平設(shè)置于滑架下方的吸盤，所述吸盤通過氣管ⅰ連接于真空泵。

為了實現(xiàn)清掃錐桶，還包括豎直安裝于滑架上的電動推桿ⅲ、安裝于電動推桿?；钊麠U頭端的吊架、分別安裝于吊架前后兩端的驅(qū)動電機以及安裝于驅(qū)動電機輸出軸上的刷毛ⅵ，兩個刷毛ⅵ相對設(shè)置，所述吊架下端設(shè)置有寬度大于模具中錐桶外徑的開口，兩個刷毛ⅵ分別與錐桶前后兩端相接觸。

為了防止刷毛ⅰ直徑過大造成干涉，還包括豎直設(shè)置于滑架上的若干電動推桿ⅱ，所述電動推桿ⅱ的活塞桿頭端豎直安裝有電機ⅱ，所述電機ⅱ的活塞桿頭端水平安裝有用于清掃模具底平面的刷毛ⅱ。

為了便于對圓孔清掃，支架ⅱ上沿前后方向水平安裝有滑軌ⅱ，所述滑軌ⅱ上安裝有動力滑臺ⅱ，電機ⅳ安裝于動力滑臺ⅱ上，所述刷毛ⅳ外側(cè)同軸安裝有用于清掃側(cè)模上的圓孔的刷毛ⅴ。

為了實現(xiàn)烘干，還包括設(shè)置于滑架上的噴氣頭ⅰ及分別設(shè)置于滑架前后兩端的噴氣頭ⅱ，所述噴氣頭ⅰ與噴氣頭ⅱ均通過氣管ⅱ連接于烘干機，所述噴氣頭ⅰ指向模具的底平面，所述噴氣頭ⅱ指向同側(cè)的側(cè)面的內(nèi)側(cè)面。

為了提高清掃面積，上述支架ⅰ與電動推桿ⅱ的活塞桿相連，所述支架ⅱ與電動推桿ⅰ的活塞桿相連。

為了提高吸塵及噴涂面積，還包括沿滑架前后方向水平安裝于滑架上的滑軌ⅲ、滑動設(shè)置于滑軌ⅲ上的動力滑臺ⅲ，設(shè)置于動力滑臺ⅲ上的動吸盤及動噴頭，所述動吸盤連接于氣管ⅰ，所述動噴頭連接于輸液管，所述動吸盤及動噴頭均指向模具的底平面。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)軌道板模具到達(dá)清模工位時，利用舉升設(shè)備將模具推送至桁架下方使整個系統(tǒng)進入模具中。之后動力升降機構(gòu)驅(qū)動電機ⅰ下降，使刷毛ⅰ與模具底平面接觸實現(xiàn)對底平面的清掃，當(dāng)經(jīng)過模具中的凹陷的承軌臺位置時，刷毛ⅰ可以繼續(xù)下移，對承軌臺進行清掃。刷毛ⅳ與側(cè)模內(nèi)側(cè)面接觸，當(dāng)整個滑架通過動力滑臺ⅰ相對滑軌ⅰ左右滑動時，刷毛ⅳ左右移動將側(cè)模清掃干凈，刷毛ⅰ將整個模具的底平面清掃干凈，當(dāng)刷毛ⅲ移動至與兩側(cè)的端模內(nèi)側(cè)面接觸時，其將端模清掃干凈。清掃完畢后吸塵機構(gòu)將清掃的雜質(zhì)洗凈，噴頭將脫模劑罐中的脫模劑噴射到模具中，整個過程不需處理，提高了效率，節(jié)省了人力，同時利用噴頭35噴射脫模劑，其噴涂均勻，方陣后續(xù)脫模時破除成形的軌道板與模具之間的真空不同步，使軌道板表面有小塊的脫皮現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的毛刷部位立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的烘干裝置部位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.模具2.側(cè)模3.端模4.圓孔5.錐桶6.承軌臺7.桁架8.滑軌ⅰ9.滑架10.動力滑臺ⅰ11.電動推桿ⅰ12.電動推桿ⅱ13.電動推桿ⅲ14.電機ⅰ15.刷毛ⅰ16.電機ⅱ17.刷毛ⅱ18.支架ⅰ19.電機ⅲ20.刷毛ⅲ21.支架ⅱ22.動力滑臺ⅱ23.滑軌ⅱ24.電機ⅳ25.刷毛ⅳ26.刷毛ⅴ27.吊架28.刷毛ⅵ29.滑軌ⅲ30.動力滑臺ⅲ31.動吸盤32.吸盤33.氣管ⅰ34.輸液管35.噴頭36.氣管ⅱ37.噴氣頭ⅰ38.噴氣頭ⅱ39.動噴頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對本發(fā)明做進一步說明。

一種高鐵無砟軌道板生產(chǎn)線的自動清模機，包括：桁架7，設(shè)置于模具1的正上方；兩個滑軌ⅰ8，分別沿桁架7長度方向水平設(shè)置于桁架7中；滑架9，通過動力滑臺ⅰ10滑動安裝于兩個滑軌ⅰ8上；若干動力升降機構(gòu)，其豎直安裝于滑架9上，動力升降機構(gòu)下方安裝有電機ⅰ14，電機ⅰ14輸出軸上水平安裝有用于清掃模具1底平面的刷毛ⅰ15，動力升降機構(gòu)驅(qū)動電機ⅰ14上下運動；支架ⅰ18，設(shè)置于桁架7下端，支架ⅰ18的左右兩端分別安裝有若干電機ⅲ19，電機ⅲ19的輸出軸上安裝有用于清掃模具1的端模3內(nèi)側(cè)面的刷毛ⅲ20；支架ⅱ21，設(shè)置于桁架7下端，支架ⅱ21的前后兩端分別安裝有電機ⅳ22，電機ⅳ22的輸出軸上安裝有用于清掃模具1的側(cè)模2內(nèi)側(cè)面的刷毛ⅳ25；吸塵機構(gòu)，安裝于滑架9上，用于將模具1中清掃的雜物吸??；以及若干噴頭35，噴頭35上設(shè)置有若干噴嘴，噴嘴指向模具1底平面或側(cè)模2的內(nèi)側(cè)面或端模3的內(nèi)側(cè)面，各個噴頭35分別通過輸液管34連接于脫模劑罐。當(dāng)軌道板模具到達(dá)清模工位時，利用舉升設(shè)備將模具1推送至桁架7下方使整個系統(tǒng)進入模具1中。之后動力升降機構(gòu)驅(qū)動電機ⅰ14下降，使刷毛ⅰ15與模具1底平面接觸實現(xiàn)對底平面的清掃，當(dāng)經(jīng)過模具1中的凹陷的承軌臺6位置時，刷毛ⅰ15可以繼續(xù)下移，對承軌臺6進行清掃。刷毛ⅳ25與側(cè)模內(nèi)側(cè)面接觸，當(dāng)整個滑架9通過動力滑臺ⅰ10相對滑軌ⅰ8左右滑動時，刷毛ⅳ25左右移動將側(cè)模清掃干凈，刷毛ⅰ15將整個模具1的底平面清掃干凈，當(dāng)刷毛ⅲ20移動至與兩側(cè)的端模3內(nèi)側(cè)面接觸時，其將端模3清掃干凈。清掃完畢后吸塵機構(gòu)將清掃的雜質(zhì)洗凈，噴頭35將脫模劑罐中的脫模劑噴射到模具1中，整個過程不需處理，提高了效率，節(jié)省了人力，同時利用噴頭35噴射脫模劑，其噴涂均勻，方陣后續(xù)脫模時破除成形的軌道板與模具1之間的真空不同步，使軌道板表面有小塊的脫皮現(xiàn)象的發(fā)生。

動力升降機構(gòu)可以為豎直安裝于滑架9中的電動推桿ⅰ11，電動推桿ⅰ11的活塞桿頭端與電機ⅰ14相連。電動推桿ⅰ11的活塞桿向外伸出，其驅(qū)動電機ⅰ14下降，從而使刷毛ⅰ15可以將模具1中的凹陷的承軌臺6進行清掃。吸塵機構(gòu)可以包括水平設(shè)置于滑架9下方的吸盤32，吸盤32通過氣管ⅰ33連接于真空泵，真空泵產(chǎn)生負(fù)壓，從而使吸盤32可以將模具1中的雜物吸出。

進一步的，還包括豎直安裝于滑架9上的電動推桿ⅲ13、安裝于電動推桿ⅲ13活塞桿頭端的吊架27、分別安裝于吊架27前后兩端的驅(qū)動電機以及安裝于驅(qū)動電機輸出軸上的刷毛ⅵ28，兩個刷毛ⅵ28相對設(shè)置，吊架27下端設(shè)置有寬度大于模具1中錐桶5外徑的開口，兩個刷毛ⅵ28分別與錐桶5前后兩端相接觸。當(dāng)滑架9利用動力滑臺ⅰ10沿滑軌ⅰ8左右滑動時，模具1中的排成一行的各個錐桶5從吊架27中的開口處依次進入，從而兩個相對設(shè)置的刷毛ⅵ28可以將錐桶5上的雜物掃除干凈，進一步提高了清掃的區(qū)域。

優(yōu)選的，還包括豎直設(shè)置于滑架9上的若干電動推桿ⅱ12，電動推桿ⅱ12的活塞桿頭端豎直安裝有電機ⅱ16，電機ⅱ16的活塞桿頭端水平安裝有用于清掃模具1底平面的刷毛ⅱ17。電動推桿ⅱ12的活塞桿向外伸出時，其驅(qū)動電機ⅱ16下移，從而使刷毛ⅱ17將模具1底面進行清掃，刷毛ⅱ17與刷毛ⅰ15配合使用可以避免只設(shè)置刷毛ⅰ15導(dǎo)致刷毛ⅰ15外徑過大造成干涉的情況發(fā)生，提高了使用的可靠性。支架ⅰ18可以與電動推桿ⅱ12的活塞桿相連，支架ⅱ21可以與電動推桿ⅰ11的活塞桿相連。電動推桿ⅱ12活塞桿推動支架ⅰ18上下移動，從而可以使刷毛ⅲ20上下移動，使端模3的內(nèi)側(cè)面上下端均清掃干凈。電動推桿ⅰ11的活塞桿驅(qū)動支架ⅱ21上下移動，從而可以使刷毛ⅳ25上下移動，使側(cè)模2的內(nèi)側(cè)面上下端均清掃干凈。優(yōu)選的，支架ⅱ21上沿前后方向水平安裝有滑軌ⅱ23，滑軌ⅱ23上安裝有動力滑臺ⅱ22，電機ⅳ24安裝于動力滑臺ⅱ22上，刷毛ⅳ25外側(cè)同軸安裝有用于清掃側(cè)模2上的圓孔4的刷毛ⅴ26。動力滑臺ⅱ22可以驅(qū)動電機ⅳ24沿滑軌ⅱ23前后移動，使刷毛ⅳ25可以更好的與側(cè)模2的內(nèi)側(cè)面相接觸，由于刷毛ⅴ26同軸安裝于刷毛ⅳ25外側(cè)，因此當(dāng)電機ⅳ24旋轉(zhuǎn)時，刷毛ⅴ26可以插入圓孔4中，對圓孔4進行清掃，進一步提高了清掃區(qū)域。

還可以包括設(shè)置于滑架9上的噴氣頭ⅰ37及分別設(shè)置于滑架9前后兩端的噴氣頭ⅱ38，噴氣頭ⅰ37與噴氣頭ⅱ38均通過氣管ⅱ36連接于烘干機，噴氣頭ⅰ37指向模具1的底平面，噴氣頭ⅱ38指向同側(cè)的側(cè)面2的內(nèi)側(cè)面。通過烘干機產(chǎn)生的熱空氣利用噴氣頭ⅰ37及噴氣頭ⅱ38噴射到模具1的底平面及側(cè)面2的內(nèi)側(cè)面，實現(xiàn)了脫模劑的烘干工作，進一步提高了效率。熱風(fēng)溫度應(yīng)當(dāng)控制在50℃-60℃之間。

還可以包括沿滑架9前后方向水平安裝于滑架9上的滑軌ⅲ29、滑動設(shè)置于滑軌ⅲ29上的動力滑臺ⅲ30，設(shè)置于動力滑臺ⅲ30上的動吸盤31及動噴頭39，動吸盤31連接于氣管ⅰ33，動噴頭39連接于輸液管34，動吸盤31及動噴頭39均指向模具1的底平面。動力滑臺ⅲ30沿滑軌ⅲ29前后移動，從而使動吸盤31及動噴頭39前后運動，從而動吸盤31可以來回往復(fù)運動將模具1底平面的雜質(zhì)吸出干凈，動噴頭39往復(fù)運動將模具1底平面噴涂均勻脫模劑。