1.一種預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：包括車架(1)，行走組件(2)、升降組件(3)、固定板(5)和用于夾緊錨具(7)的夾緊組件(4)，所述行走組件(2)設(shè)置在車架(1)底部，所述升降組件(3)設(shè)置在所述車架(1)上，所述固定板(5)設(shè)置在所述升降組件(3)的下端，所述夾緊組件(4)固定設(shè)置在所述固定板(5)下方，所述升降組件(3)用于帶動所述夾緊組件(4)上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：所述升降組件(3)為提升油缸，所述固定板(5)設(shè)置在所述提升油缸的活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：所述夾緊組件(4)包括夾緊油缸(41)和限位板(42)，所述限位板(42)設(shè)置在所述夾緊油缸(41)的活塞桿的伸出方向上，所述夾緊油缸(41)的活塞桿末端用于將所述錨具(7)的錨塞(72)并將所述錨具頂緊在限位板(42)上，所述限位板(42)上設(shè)有鋼筋穿過的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：所述夾緊油缸(41)的活塞桿末端的下方設(shè)有托舉部件(411)，所述托舉部件(411)用于托舉錨具(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：還包括頂推組件，所述頂推組件設(shè)置在所述固定板(5)上，所述頂推組件的頂推桿可在所述夾緊油缸(41)和所述限位板(42)之間上下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：所述頂推組件為頂推油缸(6)，所述頂推桿為頂推油缸(6)的活塞桿，所述頂推油缸(6)的活塞桿末端設(shè)有錨具頂推器(61)，所述錨具頂推器(61)靠近夾緊油缸(41)的一端設(shè)有錨具限位塊，所述錨具限位塊用于限制錨具(7)的錨環(huán)(71)沿夾緊油缸(41)的活塞桿的縮短方向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置，其特征在于：在垂直于鋼筋張拉的方向上，所述夾緊組件(4)的數(shù)量為多個。
8.一種預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、將需要安裝的鋼筋穿入錨具(7)，將穿入鋼筋的錨具(7)放入預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置的夾緊組件(4)中，夾緊組件(4)工作，將錨具(7)夾緊；
B、升降組件(3)將夾緊組件(4)提升到設(shè)定高度；
C、預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置的行走組件(2)運行，將鋼筋從預(yù)張拉端拉至終張拉端；
D、升降組件(3)下降到終張拉端固定裝置(91)上方，夾緊組件(4)松開，穿入鋼筋的錨具(7)落入終張拉端固定裝置(91)；
E、終張拉端固定裝置(91)工作，將錨具(7)固定；
F、剪斷預(yù)張拉端的鋼筋，將預(yù)張拉端的鋼筋穿入錨具(7)；
G、將預(yù)張拉端的錨具(7)放入預(yù)張拉端固定裝置，預(yù)張拉端固定裝置工作，將錨具(7)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝方法，其特征在于：所述預(yù)應(yīng)鋼筋安裝裝置上還設(shè)有頂推油缸(6)，在步驟A之前，還包括步驟M、頂推油缸(6)的活塞桿上行，頂推油缸(6)的末端升至錨具(7)安裝位的上方；在步驟D中，升降組件(3)下降到終張拉端固定裝置(91)上方，夾緊組件(4)松開后，還包括步驟N、頂推油缸(6)下行，將穿入鋼筋的錨具(7)頂入終張拉端固定裝置(91)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝方法，其特征在于：所述預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置的車架(1)上還設(shè)有用于放置預(yù)應(yīng)力混凝土隔板的隔板放置架，在步驟C中，預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝裝置的行走組件(2)運行過程中，將隔板放置架上的預(yù)應(yīng)力混凝土隔板取下并安裝到指定位置。