本發(fā)明屬于建筑工業(yè)領域，具體涉及一種預應力鋼筋安裝裝置及預應力鋼筋安裝方法。

背景技術：

國家大力推廣城市建設，建筑標準化和建筑工業(yè)化成為趨勢。各種預制件的生產需求也在增多。在預應力混凝土疊合板的生產過程中，需要將預應力鋼筋從鋼筋盤中從抽出拉直，然后安裝臺模上進行進一步張拉，在這一過程中，預應力鋼筋的安裝工作始終是一個繁重的體力活。目前采用的方法是通過人工把放線架上的鋼筋放線盤上的鋼筋牽引到臺模，然后從臺模的預張拉錨固端拉到終張拉錨固端，然后將預張拉錨固端的鋼筋剪斷，再將終張拉錨固端和預張拉錨固端的鋼筋分別套上錨具，將帶有錨具的鋼筋放入預張拉端和終張拉端的限位槽中，然后敲緊錨具完成一根鋼筋的安裝，完畢之后再繼續(xù)從放線架的鋼筋放線盤上釋放鋼筋，重復上述動作，現(xiàn)有的鋼筋安裝方法依賴人工，效率很低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠自動將鋼筋安裝到臺模的預應力鋼筋安裝裝置，并在此基礎上提供一種預應力鋼筋安裝方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：

一種預應力鋼筋安裝裝置，包括車架，行走組件、升降組件、固定板和用于夾緊錨具的夾緊組件，所述行走組件設置在車架底部，所述升降組件設置在所述車架上，所述固定板設置在所述升降組件的下端，所述夾緊組件設置在所述固定板下方，所述升降組件用于帶動所述夾緊組件上下運動。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，所述升降組件為提升油缸，所述固定板設置在所述提升油缸的活塞桿上。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，所述夾緊組件包括夾緊油缸和限位板，所述限位板設置在所述夾緊油缸的活塞桿的伸出方向上，所述夾緊油缸的活塞桿末端用于頂緊錨具的錨塞，并將錨具頂緊在限位板上，所述限位板用于限制錨具的錨環(huán)沿夾緊油缸活塞桿的伸長方向運動，所述限位板上設有鋼筋穿過的凹槽。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，所述夾緊油缸的活塞桿末端的下方設有托舉部件，所述托舉部件用于托舉錨具。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，還包括頂推組件，所述頂推組件設置在所述固定板上，所述頂推組件的頂推桿可在所述夾緊油缸和所述限位板之間上下運動。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，所述頂推組件為頂推油缸，所述頂推桿為頂推油缸的活塞桿，所述頂推油缸的活塞桿末端設有錨具頂推器，所述錨具頂推器靠近夾緊油缸的一端設有錨具限位塊，所述錨具限位塊用于限制錨具的錨環(huán)沿夾緊油缸的活塞桿的縮短方向運動。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，所述車架上還設有隔板放置架，所述隔板盛放架用于放置預應力鋼筋混凝土隔板。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式中，在垂直于鋼筋張拉的方向上，所述夾緊組件的數(shù)量不少于一個。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種預應力鋼筋安裝方法，包括以下步驟：

A、將需要安裝的鋼筋穿入錨具，將穿入鋼筋的錨具放入預應力鋼筋安裝裝置的夾緊組件中，夾緊組件工作，將錨具夾緊；

B、升降組件將夾緊組件提升到設定高度；

C、預應力鋼筋安裝裝置的行走組件運行，將鋼筋從預張拉端移動到終張拉端；

D、升降組件下降到終張拉端固定裝置上方，夾緊組件松開，穿入鋼筋的錨具落入終張拉端固定裝置；

E、終張拉端固定裝置工作，將錨具固定；

F、剪斷預張拉端的鋼筋，將預張拉端的鋼筋穿入錨具；

G、將預張拉端的錨具放入預張拉端固定裝置，預張拉端固定裝置工作，將錨具固定。

進一步地，在上述方法中，所述預應鋼筋安裝裝置上還設有頂推油缸，在步驟A之前，還包括步驟M、頂推油缸的活塞桿上行，頂推油缸的末端升至錨具安裝位的上方；在步驟D中，升降組件下降到終張拉端固定裝置上方，夾緊組件松開后，還包括步驟N、頂推油缸下行，將穿入鋼筋的錨具頂入終張拉端固定裝置中。

進一步的，上述方法中的預應力鋼筋安裝裝置的車架上還設有用于放置預應力混凝土隔板的隔板放置架，在步驟C中，預應力鋼筋安裝裝置的行走組件運行過程中，將隔板放置架上的預應力混凝土隔板取下并安裝到指定位置。

本發(fā)明提供的預應力鋼筋安裝裝置，包括車架，行走組件、升降組件、固定板和用于夾緊錨具的夾緊組件，夾緊組件夾緊帶有錨具的鋼筋之后，預應力鋼筋安裝裝置的行走組件運行，拉動鋼筋到終張拉端，并將鋼筋安裝在終張拉端固定裝置上，本發(fā)明替代了預應力鋼筋的人工牽引和人工安裝，效率更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本發(fā)明，而不應該理解為對本發(fā)明的限制。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是錨具和鋼筋的配合關系示意圖；

圖2是本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式的結構示意圖；

圖3是圖所示預應力鋼筋安裝裝置A處的局部放大圖；

圖4是鋼筋被夾緊裝置夾緊后的狀態(tài)示意圖；

圖5是升降組件提升后的狀態(tài)示意圖；

圖6是預應力鋼筋安裝裝置到達終張拉端后，準備安裝鋼筋的狀態(tài)示意圖；

圖7是鋼筋被安裝到終張拉端固定裝置內的狀態(tài)示意圖；

圖8是鋼筋被安裝到預張拉端和終張拉端之間后的狀態(tài)示意圖；

其中，圖2、圖5、圖6、圖8中示出的點劃線表示預應力鋼筋臺模的高度線。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參考圖2和圖3，本實施例提供了一種預應力鋼筋安裝裝置，包括車架1，行走組件2、升降組件3、固定板5和用于夾緊錨具7的夾緊組件4，行走組件2設置在車架1底部，升降組件3設置在車架1上部，固定板5固定設置在升降組件3的下端，夾緊組件4固定設置在固定板5的下端面，升降組件3用于帶動夾緊組件4上下運動。

如圖1所示，本申請可以直接采用現(xiàn)有的錨具7，現(xiàn)有的錨具7由錨塞72、錨環(huán)71兩部分組成，錨環(huán)71內設有一錐形通孔，錨塞72與該錐形通孔的錐度相同，鋼筋8穿過錨塞72，錨塞72向錐形通孔的小孔徑端運動，即可產生自鎖效應，將鋼筋8夾緊。在本實施例中，行走組件2用于帶動整個預應力鋼筋8安裝裝置行駛，以便將需要安裝的鋼筋8拖行到指定位置，升降組件3用于將鋼筋8進行升降，避免在拖行過程中遇到各種障礙物，此外，在鋼筋8到達指定位置，即終張拉端后，升降組件3下降，便于將鋼筋8放入終張拉端固定裝置中。

請參考圖3至圖8，本實施例中的鋼筋安裝裝置的工作過程是：

如圖3，將需要安裝的鋼筋穿入錨具7，將穿入鋼筋的錨具7放入預應力鋼筋安裝裝置的夾緊組件4中，夾緊組件4工作，將錨具7夾緊，夾緊后的狀態(tài)如圖4所示。錨具7被夾緊之后，鋼筋不會從夾緊組件4上掉落。然后，如圖5所示，升降組件3將夾緊組件4提升到設定高度，行走組件2開始運行，將鋼筋從預張拉端移動到終張拉端。到了終張拉端后，需要穿入鋼筋的錨具7安裝到終張拉端固定裝置91中，此時，如圖6所示，升降組件3下降到終張拉端固定裝置91上方，夾緊組件4松開，錨具7和鋼筋落入終張拉端固定裝置91，終張拉端固定裝置91工作，將錨具7固定。此時，剪斷預張拉端的鋼筋，將預張拉端的鋼筋穿入錨具7。再將預張拉端的錨具7安裝到預張拉端固定裝置中，預張拉端固定裝置工作，將錨具7固定。至此，鋼筋被安裝到臺模上。

最終的狀態(tài)如圖8所示，終張拉端9的終張拉端固定裝置91，和預張拉端10的預張拉端固定裝置101分別將鋼筋固定，然后終張拉端9即可進行后續(xù)的預應力拉拔工序。

在本實施例中，升降組件3優(yōu)選提升油缸，固定板5設置在提升油缸的活塞桿上。

具體地，請參考圖2至圖4，本實施例中的夾緊組件4包括夾緊油缸41和限位板42，夾緊油缸41和限位板42間隔設置，二者之間的間隙用于容納錨具7，限位板42設置在夾緊油缸41的活塞桿的伸出方向上且限位板42的板面與該方向垂直，限位板42上開有鋼筋穿過的凹槽，夾緊油缸41的活塞桿末端用于頂緊錨具7的錨塞72，限位板42用于限制錨具7的錨環(huán)71沿夾緊油缸41活塞桿的伸長方向運動，所述凹槽為一端開口的豎向槽，例如下端開口的U形槽。在鋼筋的安裝過程中，將穿入錨具7的鋼筋放在夾緊油缸41和限位板42之間，待牽引的鋼筋穿過限位板42上的凹槽。夾緊油缸41工作，夾緊油缸41的活塞桿前行，頂住錨具7的錨塞72，推動錨具7頂緊在限位板42上。由于限位板42的阻擋作用，錨具7的錨環(huán)71停止運動，錨塞72被夾緊油缸41的活塞桿頂入錨環(huán)71中，錨具7將鋼筋牢牢夾緊。這樣可以防止在牽引過程中出現(xiàn)鋼筋脫落的現(xiàn)象。

由于夾緊油缸41的推力，錨具7與夾緊油缸41和限位板42之間存在摩擦力，可防止鋼筋受到重力作用掉落，為了進一步防止鋼筋在牽引過程中掉落，可以在夾緊油缸41的活塞桿末端的下方設置托舉部件411，托舉部件411用于托舉錨具7。當夾緊油缸41將錨具7夾緊之后，托舉部件411位于錨具7的下方，能夠防止鋼筋和錨具7因為重力作用下滑。

為了更便于安裝，上述方案中的預應力鋼筋安裝裝置還包括頂推組件，頂推組件設置在固定板5上，頂推組件的頂推桿可在夾緊油缸41和限位板42之間上下運動。頂推組件優(yōu)選為頂推油缸6，頂推桿為頂推油缸6的活塞桿，頂推油缸6的活塞桿末端設有錨具頂推器61，錨具頂推器61靠近夾緊油缸41的一端設有錨具限位塊，錨具限位塊用于限制錨具7的錨環(huán)71沿夾緊油缸41的活塞桿的縮短方向運動。顯然，頂推組件也可設置在車架上。

頂推組件可以跟隨升降組件3上下運動，在鋼筋安放到預應力鋼筋安裝裝置的夾緊組件4之前，頂推油缸6縮回，然后將穿入鋼筋的錨具7放入夾緊組件4中。夾緊組件4和頂推組件跟隨升降組件3一起上升，然后跟隨預應力鋼筋安裝裝置運動，鋼筋被牽引到終張拉端，錨具7在終張拉端固定裝置91上方時，升降組件3下降，頂推油缸6伸長下行，將錨具7頂入終張拉端固定裝置91中。

為了一次性制作更多的預應力混凝土疊合板，可以將臺模的長度加長，一次性地安裝多根較長的鋼筋，然后在臺模上設置預應力鋼筋混凝土隔板，利用隔板，可以一次性生產多個預應力混凝土疊合板。在本實施例中，車架1上設有隔板放置架，隔板盛放架用于放置預應力鋼筋混凝土隔板。在預應力鋼筋安裝裝置的行走組件2運行過程中，將隔板放置架上的預應力混凝土隔板取下并安裝到指定位置。

為了一次性實現(xiàn)多跟鋼筋的牽引和安裝，在垂直與鋼筋的方向上，夾緊組件4的數(shù)量不少于一個。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種預應力鋼筋安裝方法，包括以下步驟：

A、將需要安裝的鋼筋穿入錨具7，將穿入鋼筋的錨具7放入預應力鋼筋安裝裝置的夾緊組件4中，夾緊組件4工作，將錨具7夾緊；

B、升降組件3將夾緊組件4提升到設定高度；

C、預應力鋼筋安裝裝置的行走組件2運行，將鋼筋從預張拉端移動到終張拉端；

D、升降組件3下降到終張拉端固定裝置91上方，夾緊組件4松開，穿入鋼筋的錨具7落入終張拉端固定裝置91；

E、終張拉端固定裝置91工作，將錨具7固定；

F、剪斷預張拉端的鋼筋，將預張拉端的鋼筋穿入錨具7；

G、將預張拉端的錨具7放入預張拉端固定裝置，預張拉端固定裝置工作，將錨具7固定。

進一步地，在上述方法中，所述預應鋼筋安裝裝置上還設有頂推油缸6，在步驟A之前，還包括步驟M、頂推油缸6的活塞桿上行，頂推油缸6的末端升至錨具7安裝位的上方；在步驟D中，升降組件3下降到終張拉端固定裝置91上方，夾緊組件4松開后，還包括步驟N、頂推油缸6下行，將穿入鋼筋的錨具7頂入終張拉端固定裝置91中。

進一步的，上述方法中的預應力鋼筋安裝裝置的車架1上還設有用于放置預應力混凝土隔板的隔板放置架，在步驟C中，預應力鋼筋安裝裝置的行走組件2運行過程中，將隔板放置架上的預應力混凝土隔板取下并安裝到指定位置。

以上所述僅僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創(chuàng)造性勞動的改進都視為本申請的保護范圍。