1.一種立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，包括可升降的底架，其特征在于，還包括軸接在底架上的回轉(zhuǎn)座、位于回轉(zhuǎn)座上的平臺，底架和回轉(zhuǎn)座之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)座和平臺之間通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動平臺在回轉(zhuǎn)座上橫移；底架上還設(shè)有繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸布置的環(huán)形導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)座的底面設(shè)有沿環(huán)形導(dǎo)軌行走的支撐滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動的第一齒輪，在回轉(zhuǎn)座的底面設(shè)有繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸布置的外齒圈，所述第一齒輪與外齒圈嚙合傳動。
3.如權(quán)利要求2所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，底架上設(shè)有與所述外齒圈的內(nèi)側(cè)相配合的軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的橫移驅(qū)動電機(jī)以及與橫移驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動的第二齒輪，平臺固定有與所述第二齒輪嚙合傳動的齒條。
5.如權(quán)利要求4所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，平臺的底部安裝有沿回轉(zhuǎn)座頂面行走的橫移滾輪以及與回轉(zhuǎn)座相配合的橫移導(dǎo)向部件。
6.如權(quán)利要求5所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)座的頂面設(shè)有并排布置的兩根支撐橫梁，所述橫移滾輪布置成一排行走在其中一根支撐橫梁上，另一根支撐橫梁上設(shè)有與所述橫移導(dǎo)向部件相配合的直線導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，底架上設(shè)有倒U形的起吊框，起吊框頂部帶有起吊點，底部兩端分別連接在底架的相對兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，底架上設(shè)有與井道相配合的定位機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為兩個電動推桿，分別布置在底架的相對兩側(cè)，電動推桿的桿體部分作為定位部件。
10.如權(quán)利要求1～9任一項所述的立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，平臺上至少一側(cè)固定有護(hù)欄。