本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著車輛的逐年增多，城市停車位供不應(yīng)求，出門停車難已經(jīng)成為生活的一大難題。市場上見到的立體車庫主要包括平面移動式，垂直升降式，簡易升降式等九大類，相比之前傳統(tǒng)的地面停車和土建停車樓來說，已能明顯改善停車緊張的狀況，但是面對過去的老小區(qū)，若要建立新的停車場，則面臨空間有限，場地不規(guī)則等因素，增添車位數(shù)量成為一個(gè)難題。

垂直升降式立體車庫，在城市中已經(jīng)占有一席之地，不單單可以解決停車難，而且可以成為一個(gè)標(biāo)志性建筑物。市場上常見的垂直升降形式的立體車庫有塔庫和轎廂兩種形式，其中塔庫通過旋轉(zhuǎn)載車板的形式完成存取過程，轎廂則需要借助外設(shè)工具完成存取。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用轎廂形式的立體車庫只能在轎廂的對稱兩側(cè)進(jìn)行停車，對場地的限制較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，可以在塔庫的井道內(nèi)同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)和升降動作，最后通過橫移機(jī)構(gòu)完成車輛的停車到位，實(shí)現(xiàn)360度自由停車。

一種立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，包括可升降的底架，還包括軸接在底架上的回轉(zhuǎn)座、位于回轉(zhuǎn)座上的平臺，底架和回轉(zhuǎn)座之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)座和平臺之間通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動平臺在回轉(zhuǎn)座上橫移；底架上還設(shè)有繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸布置的環(huán)形導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)座的底面設(shè)有沿環(huán)形導(dǎo)軌行走的支撐滾輪。

所述車輛搬運(yùn)裝置的工作方式為：汽車停在指定位置，搬運(yùn)裝置接收到上升的信號，由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動底架完成提升，在提升的過程中，車輛搬運(yùn)裝置上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)座，完成車輛的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛抵達(dá)指定層之后，車輛搬運(yùn)裝置上的平臺通過橫移將車輛運(yùn)送至指定的停車位。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座相對底架旋轉(zhuǎn)；所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動平臺相對回轉(zhuǎn)座橫向移動。能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)均可。

本實(shí)用新型充分利用搬運(yùn)裝置在井道內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間，在提升的過程中同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效地縮短了存取車時(shí)間，有效地節(jié)省了資源，打破了傳統(tǒng)的垂直升降車庫中，僅能在搬運(yùn)裝置兩側(cè)對稱的兩側(cè)進(jìn)行停車，實(shí)現(xiàn)任意方向的停車。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動的第一齒輪，在回轉(zhuǎn)座的底面設(shè)有繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸布置的外齒圈，所述第一齒輪與外齒圈嚙合傳動。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪驅(qū)動外齒圈繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，與外齒圈固定連接的回轉(zhuǎn)座即發(fā)生轉(zhuǎn)動。

為了保持轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，底架上設(shè)有與所述外齒圈的內(nèi)側(cè)相配合的軸承。外齒圈的外側(cè)與第一齒輪嚙合發(fā)生轉(zhuǎn)動，外齒圈的內(nèi)側(cè)與固定底架上的軸承配合。

作為優(yōu)選，所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的橫移驅(qū)動電機(jī)以及與橫移驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動的第二齒輪，平臺固定有與所述第二齒輪嚙合傳動的齒條。平臺的底部安裝有沿回轉(zhuǎn)座頂面行走的橫移滾輪以及與回轉(zhuǎn)座相配合的橫移導(dǎo)向部件。

橫移驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪沿齒條直線移動，與第二齒輪相固定的平臺即相對齒條發(fā)生直線移動，所述橫移導(dǎo)向部件用于限定平臺的移動路徑。

作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)座的頂面設(shè)有并排布置的兩根支撐橫梁，所述橫移滾輪布置成一排行走在其中一根支撐橫梁上，另一根支撐橫梁上設(shè)有與所述橫移導(dǎo)向部件相配合的直線導(dǎo)軌。

所述直線導(dǎo)軌沿支撐橫梁的長度方向延伸，通過直線導(dǎo)軌與橫移導(dǎo)向部件的配合，確保平臺的直線運(yùn)動路徑。

作為優(yōu)選，底架上設(shè)有倒U形的起吊框，起吊框頂部帶有起吊點(diǎn)，底部兩端分別連接在底架的相對兩側(cè)。

當(dāng)車輛搬運(yùn)裝置抵達(dá)目標(biāo)層時(shí)，為了保證平臺橫移過程的安全穩(wěn)定進(jìn)行，優(yōu)選地，底架上設(shè)有與井道相配合的定位機(jī)構(gòu)。即當(dāng)車輛搬運(yùn)裝置抵達(dá)目標(biāo)層后，通過定位機(jī)構(gòu)限制車輛搬運(yùn)裝置的整體移動。

作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)電動推桿，分別布置在底架的相對兩側(cè)，電動推桿的桿體部分作為定位部件。在井道內(nèi)壁上設(shè)置與電動推桿相配合的卡槽，當(dāng)車輛搬運(yùn)裝置抵達(dá)目標(biāo)層時(shí)，電動推桿的桿體伸入卡槽中，完成定位。

作為優(yōu)選，平臺上至少一側(cè)固定有護(hù)欄。通過護(hù)欄保護(hù)車輛以及人員的安全。

本實(shí)用新型提供的車輛搬運(yùn)裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)更加安全，使用壽命更長，穩(wěn)定性更高，避免出現(xiàn)采用旋轉(zhuǎn)擺臂完成存取車帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置的示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為圖1中的B部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中底架的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中底架的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中回轉(zhuǎn)座的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中回轉(zhuǎn)座的俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中平臺的示意圖；

圖9為圖8中的C部放大圖；

圖10為本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置中平臺的俯視圖；

圖11為圖10中的D部放大圖。

圖中：1、底架；2、回轉(zhuǎn)座；3、平臺；4、起吊框；5、第一齒輪；6、外齒圈；7、軸承；8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；9、電動推桿；10、桿體；11、環(huán)形導(dǎo)軌；12、橫移驅(qū)動電機(jī)；13、支撐滾輪；14a、支撐橫梁；14b、支撐橫梁；15、護(hù)欄；16、直線導(dǎo)軌；17、橫移導(dǎo)向部件；18、齒條；19、橫移滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置做詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種立體車庫的車輛搬運(yùn)裝置，包括可升降的底架1、軸接在底架1上的回轉(zhuǎn)座2、以及在回轉(zhuǎn)座2上橫移的平臺3。

底架1的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5所示，底架1上固定安裝有倒U形的起吊框4，起吊框4頂部帶有起吊點(diǎn)，起吊框4底部兩端分別連接在底架1的相對兩側(cè)。

底架1和回轉(zhuǎn)座2之間通過齒輪機(jī)構(gòu)(即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))驅(qū)動回轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，具體如下：

如圖2所示，底架1上固定安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8聯(lián)動的第一齒輪5，第一齒輪5的轉(zhuǎn)軸豎直布置，如圖7所示，在回轉(zhuǎn)座2的底面固定有繞回轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)軸布置的外齒圈6(環(huán)形且外周面帶有輪齒)。

如圖2所示，第一齒輪5與外齒圈6嚙合傳動，底架1上固定有與外齒圈6的內(nèi)側(cè)相配合的軸承7。如圖5所示，底架1上還設(shè)有繞回轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)軸布置的環(huán)形導(dǎo)軌11，如圖6所示，回轉(zhuǎn)座2的底面設(shè)有沿環(huán)形導(dǎo)軌11行走的支撐滾輪13。

回轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐滾輪13沿環(huán)形導(dǎo)軌11行走，保證了回轉(zhuǎn)座2的旋轉(zhuǎn)速度和穩(wěn)定性。

回轉(zhuǎn)座2和平臺3之間通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)(即橫移機(jī)構(gòu))驅(qū)動盤面橫移，具體如下：

如圖6所示，回轉(zhuǎn)座2上固定安裝有橫移驅(qū)動電機(jī)12以及與橫移驅(qū)動電機(jī)12聯(lián)動的第二齒輪，如圖10、圖11所示，平臺3固定有與第二齒輪嚙合傳動的齒條18。如圖8所示，平臺3的底部安裝有沿回轉(zhuǎn)座2頂面行走的橫移滾輪19以及與回轉(zhuǎn)座2相配合的橫移導(dǎo)向部件17。如圖8所示，平臺3的一側(cè)固定有護(hù)欄15。

如圖7、圖10所示，回轉(zhuǎn)座2的頂面設(shè)有并排布置的兩根支撐橫梁，橫移滾輪19布置成一排行走在其中一根支撐橫梁14b上，另一根支撐橫梁14a上設(shè)有與橫移導(dǎo)向部件17相配合的直線導(dǎo)軌16。

平臺3底部的橫移導(dǎo)向部件17與直線導(dǎo)軌16的配合關(guān)系如圖9所示，直線導(dǎo)軌16的頂面伸入橫移導(dǎo)向部件17內(nèi)，且橫移導(dǎo)向部件17與直線導(dǎo)軌16的接觸面上設(shè)有軸承，以減小橫移時(shí)的阻力。

如圖1、圖3所示，底架1上設(shè)有與井道相配合的定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)電動推桿9，分別布置在底架1的相對兩側(cè)，電動推桿9的桿體10部分作為定位部件。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

車輛搬運(yùn)裝置接收到上升指令后，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動底架1上升直至指定位置，定位機(jī)構(gòu)的電動推桿9伸入井道的卡槽內(nèi)，保持車輛搬運(yùn)裝置的平層以及穩(wěn)定性。

在車輛搬運(yùn)裝置的提升過程中，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動第一齒輪5轉(zhuǎn)動，通過與第一齒輪5聯(lián)動的外齒圈6帶動回轉(zhuǎn)座2完成旋轉(zhuǎn)操作。

當(dāng)車輛搬運(yùn)裝置到達(dá)指定位置后，通過橫移驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動平臺3橫移，利用平臺3將車輛運(yùn)送至指定位置。

本實(shí)用新型提供的車輛搬運(yùn)裝置在提升過程中同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)動作，到達(dá)指定位置后，平臺3發(fā)生橫移，將車輛運(yùn)送至指定位置，可以提高工作效率，縮短存取車時(shí)間。

本實(shí)用新型僅就本實(shí)用新型的一個(gè)最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請求保護(hù)的范圍。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。