1.一種巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，包括：多層立體車庫(kù)位、行走機(jī)構(gòu)、轎廂、裝配框架、堆垛機(jī)配重、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)層定位裝置；
所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述多層立體車庫(kù)位的巷道上，所述行走機(jī)構(gòu)可在所述多層立體車庫(kù)位的巷道上前后移動(dòng)；
所述裝配框架固定于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述裝配框架上設(shè)置有轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)向裝置；
所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裝配框架上，所述轎廂和所述堆垛機(jī)配重分別連接于所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；
所述轎廂滑動(dòng)地設(shè)置在所述轎廂導(dǎo)軌上，所述轎廂導(dǎo)軌沿上下方向延伸；
所述堆垛機(jī)配重滑動(dòng)地設(shè)置在所述配重導(dǎo)向裝置上，所述配重導(dǎo)向裝置沿上下方向延伸；
在所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述轎廂相對(duì)于所述轎廂導(dǎo)軌移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)所述堆垛機(jī)配重相對(duì)于所述配重導(dǎo)向裝置移動(dòng)；
所述堆垛機(jī)層定位裝置設(shè)置于所述轎廂上。
2.如權(quán)利要求1所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述轎廂包括載車平臺(tái)和升降支架，所述載車平臺(tái)固定于所述升降支架上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)輸出端固定于所述升降支架；
所述升降支架包括水平支架部和豎直支架部，所述載車平臺(tái)固定于所述水平支架部，所述豎直支架部的上端設(shè)置有第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述豎直支架部的下端設(shè)置有第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述轎廂導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述豎直支架部的上端固定有導(dǎo)輪緩沖架。
3.如權(quán)利要求2所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述第一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括多個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；
其中，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架固定在所述升降支架上，所述導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有第一導(dǎo)向輪總成和第二導(dǎo)向輪總成，所述第 一導(dǎo)向輪總成的輪軸中心垂直于所述第二導(dǎo)向輪總成的輪軸中心，所述第一導(dǎo)向輪總成和所述第二導(dǎo)向輪總成與同一所述轎廂導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
4.如權(quán)利要求1所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：提升底座，第一鏈輪總成，第一鏈條，第二鏈輪總成，第二鏈條，驅(qū)動(dòng)單元；
所述提升底座固定于所述裝配框架的頂部，所述第一鏈輪總成設(shè)置于所述提升底座的一端，所述第二鏈輪總成設(shè)置于所述提升底座的另一端，所述第一鏈輪總成的鏈輪軸和所述第二鏈輪總成的鏈輪軸均與所述驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出軸連接，所述第一鏈條與所述第一鏈輪總成的鏈輪嚙合，所述第二鏈條與所述第二鏈輪總成的鏈輪嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述裝配框架包括第一立框架和第二立框架，所述第一立框架與所述第二立框架之間連接有多個(gè)連接橫梁，所述第一立框架與所述第二立框架之間連接有多條拉筋，所述第一立框架和所述第二立框架上分別設(shè)置有所述配重導(dǎo)向裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述第一立框架與所述第二立框架均包括：前立柱和后立柱，所述前立柱與所述后立柱之間連接有橫柱和斜支撐，所述前立柱的頂部對(duì)著所述轎廂設(shè)置有至少一個(gè)向下緩沖的緩沖器，所述拉筋連接在所述第一立框架的后立柱與所述第二立框架的后立柱之間，所述第一立框架的后立柱上和所述第二立框架的后立柱上分別設(shè)置有所述轎廂導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求1所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述堆垛機(jī)配重包括配重塊容置框架，所述配重塊容置框架內(nèi)容置有配重塊，所述配重塊容置框架上設(shè)置有與所述配重導(dǎo)向裝置滑動(dòng)配合的配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)輸出端連接于所述配重塊容置框架。
8.如權(quán)利要求7所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；
其中，所述上配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：上配重導(dǎo)輪座，所述上配重導(dǎo)輪座固定于所述配重塊容置框架的外側(cè)，所述上配重導(dǎo)輪座上設(shè)置有第三導(dǎo)向輪總成和第四導(dǎo)向輪總成，所述上配重導(dǎo)輪座上通過(guò)配重輪架連接有第五導(dǎo)向輪總成；
其中，所述第三導(dǎo)向輪總成的輪軸平行于所述第四導(dǎo)向輪總成的輪軸，所述第五導(dǎo)向輪總成的輪軸與所述第三導(dǎo)向輪總成的輪軸、所述第四導(dǎo)向輪總成的輪軸分別垂直；
所述下配重導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括：下配重導(dǎo)輪座，所述下配重導(dǎo)輪座固定于所述配重塊容置框架上，所述下配重導(dǎo)輪座上設(shè)置有第六導(dǎo)向輪總成和第七導(dǎo)向輪總成，所述第六導(dǎo)向輪總成的輪軸平行于所述第七導(dǎo)向輪總成的輪軸。
9.如權(quán)利要求1所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架，所述行走支架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪總成、第二驅(qū)動(dòng)輪總成、第一被動(dòng)輪總成和第二被動(dòng)輪總成，所述行走支架上對(duì)著所述轎廂設(shè)置有至少一個(gè)向上緩沖的緩沖器；
所述第一驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心與所述第二驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心在同一直線上，所述第一被動(dòng)輪總成的輪軸中心與所述第二被動(dòng)輪總成的輪軸中心在同一直線上。
10.如權(quán)利要求9所述的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述行走支架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間通過(guò)至少一個(gè)橫板固定連接，所述橫板上設(shè)置有行走導(dǎo)向滑塊，所述行走導(dǎo)向滑塊的軸線中心垂直于所述第一驅(qū)動(dòng)輪總成的輪軸中心；
所述第一側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器，所述第二側(cè)板的兩端分別設(shè)置有側(cè)向緩沖的緩沖器。