本實(shí)用新型涉及地下停車系統(tǒng)，特別是一種自動(dòng)化地下停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)實(shí)生活中，由于車輛越來越多，而車位數(shù)量通常固定，滿足不了龐大的車位需求，即便是現(xiàn)代大型商場的地下停車場也無法緩解停車壓力，現(xiàn)有的解決方式是采用立體車庫，但是對于空間較為有限的地下車庫來說，過高的立體車庫無法起到很好的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化地下停車系統(tǒng)，提供了大量的停車位，極大程度上解決了車位不足的問題，同時(shí)相比于設(shè)置在地面上的立體停車庫來說，本裝置更適合于地下車庫此類豎向空間較小的場所中。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化地下停車系統(tǒng)，包括停車場，停車場的地面下方設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有取車軌道和停車軌道，停車軌道設(shè)置在取車軌道下方，取車軌道和停車軌道均為傾斜軌道，且取車軌道和停車軌道的傾斜方向不相同，取車軌道和停車軌道上均設(shè)有停車板，在停車軌道下方的空腔底面上還設(shè)有移動(dòng)升降臺(tái)，空腔的一端設(shè)有停車板存放處，靠近停車板存放處的第二端壁上設(shè)有助力器；

移動(dòng)升降臺(tái)設(shè)置在升降臺(tái)移動(dòng)軌道上，移動(dòng)升降臺(tái)分為取車口升降臺(tái)和停車口升降臺(tái)，停車場地面上設(shè)有停車口和取車口。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板存放處的頂面與停車軌道的較高端平齊。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板底部一端設(shè)有內(nèi)側(cè)大滑輪，另一端設(shè)有內(nèi)側(cè)小滑輪，停車板兩側(cè)還設(shè)有連接板，連接板與停車板之間采用合頁連接，連接板一端設(shè)有外側(cè)大滑輪，另一端設(shè)有外側(cè)小滑輪，內(nèi)側(cè)大滑輪和外側(cè)小滑輪設(shè)置在同一端，內(nèi)側(cè)小滑輪和外側(cè)大滑輪設(shè)置在同一端。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板上設(shè)有定位凹槽，移動(dòng)升降臺(tái)通過定位凹槽與停車板之間連接固定。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板兩端分別設(shè)有第一永磁鐵和第二永磁鐵，停車板頂面上還設(shè)有限位條。

優(yōu)選的方案中，所述的空腔的兩端分別為第一端壁和第二端壁，取車軌道由第一端壁向第二端壁方向傾斜向下，停車軌道由第二端壁向第一端壁方向傾斜向下，第三永磁鐵設(shè)置在靠近停車軌道較低一端的第一端壁上。

優(yōu)選的方案中，所述的停車軌道上設(shè)有軌道卡位鋼片和卡位鋼片輔助力臂。

優(yōu)選的方案中，所述的取車軌道和停車軌道上還設(shè)有軌道凹槽。

優(yōu)選的方案中，所述的取車軌道的寬度等于兩個(gè)外側(cè)大滑輪之間的間距，停車軌道的寬度等于兩個(gè)內(nèi)側(cè)大滑輪之間的間距。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板底面兩側(cè)上設(shè)有內(nèi)側(cè)檔板，連接板底面靠近停車板的一側(cè)上設(shè)有外側(cè)擋板，內(nèi)側(cè)檔板和外側(cè)擋板之間設(shè)有彈簧。

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)化地下停車系統(tǒng)，通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用在地下車庫下方設(shè)置空間，實(shí)現(xiàn)對汽車的停放，不僅能夠提供大量車位，同時(shí)也不用在地下車庫中設(shè)置立體停車庫，避免了在地下車庫中設(shè)置立體車庫的不方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的取車軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的停車板正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的停車板側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的停車板仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的停車板與連接板連接位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的軌道卡位鋼片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9-10為本實(shí)用新型的停車板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：停車板1，取車軌道2，停車軌道3，空腔4，升降臺(tái)移動(dòng)軌道5，軌道凹槽6，移動(dòng)升降臺(tái)7，第三永磁鐵8，第一端壁9，第二端壁10，助力器11，地面12，停車口13，取車口14，軌道卡位鋼片15，卡位鋼片輔助力臂16，空腔底面17，取車口升降臺(tái)18，停車口升降臺(tái)19，停車板存放處20，第一永磁鐵101，第二永磁鐵102，內(nèi)側(cè)大滑輪103，內(nèi)側(cè)小滑輪104，外側(cè)大滑輪105，外側(cè)小滑輪106，限位條107，合頁108，定位凹槽109，彈簧110，內(nèi)側(cè)檔板111，外側(cè)擋板112。

具體實(shí)施方式

如圖中，一種自動(dòng)化地下停車系統(tǒng)，包括停車場，其特征是：停車場的地面12下方設(shè)有空腔4，空腔4內(nèi)設(shè)有取車軌道2和停車軌道3，停車軌道3設(shè)置在取車軌道2下方，取車軌道2和停車軌道3均為傾斜軌道，且取車軌道2和停車軌道3的傾斜方向不相同，取車軌道2和停車軌道3上均設(shè)有停車板1，在停車軌道3下方的空腔底面17上還設(shè)有移動(dòng)升降臺(tái)7，空腔4的一端設(shè)有停車板存放處20，靠近停車板存放處20的第二端壁10上設(shè)有助力器11；

移動(dòng)升降臺(tái)7設(shè)置在升降臺(tái)移動(dòng)軌道5上，移動(dòng)升降臺(tái)7分為取車口升降臺(tái)18和停車口升降臺(tái)19，停車場地面12上設(shè)有停車口13和取車口14。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板存放處20的頂面與停車軌道3的較高端平齊。采用上述結(jié)構(gòu)，便于助力器11直接推動(dòng)停車板至停車軌道3上。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板1底部一端設(shè)有內(nèi)側(cè)大滑輪103，另一端設(shè)有內(nèi)側(cè)小滑輪104，停車板1兩側(cè)還設(shè)有連接板，連接板與停車板1之間采用合頁108連接，連接板一端設(shè)有外側(cè)大滑輪105，另一端設(shè)有外側(cè)小滑輪106，內(nèi)側(cè)大滑輪103和外側(cè)小滑輪106設(shè)置在同一端，內(nèi)側(cè)小滑輪104和外側(cè)大滑輪105設(shè)置在同一端。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)停車板1在不同軌道上的轉(zhuǎn)換，避免兩條軌道間距相同導(dǎo)致的無法實(shí)現(xiàn)停車板1由停車軌道3移動(dòng)至取車軌道2上的問題。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板1上設(shè)有定位凹槽109，移動(dòng)升降臺(tái)7通過定位凹槽109與停車板1之間連接固定。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板1兩端分別設(shè)有第一永磁鐵101和第二永磁鐵102，停車板1頂面上還設(shè)有限位條107。所設(shè)置的限位條107，便于司機(jī)將車停放在停車板1上。

優(yōu)選的方案中，所述的空腔4的兩端分別為第一端壁9和第二端壁10，取車軌道2由第一端壁9向第二端壁10方向傾斜向下，停車軌道3由第二端壁10向第一端壁9方向傾斜向下，第三永磁鐵8設(shè)置在靠近停車軌道3較低一端的第一端壁9上。

優(yōu)選的方案中，所述的停車軌道3上設(shè)有軌道卡位鋼片15和卡位鋼片輔助力臂16。

優(yōu)選的方案中，所述的取車軌道2和停車軌道3上還設(shè)有軌道凹槽6。所設(shè)置的軌道凹槽6，能夠?qū)ν＼嚢?進(jìn)行定位，避免停車板1在軌道上滑動(dòng)。

優(yōu)選的方案中，所述的取車軌道2的寬度等于兩個(gè)外側(cè)大滑輪105之間的間距，停車軌道3的寬度等于兩個(gè)內(nèi)側(cè)大滑輪103之間的間距。

優(yōu)選的方案中，所述的停車板1底面兩側(cè)上設(shè)有內(nèi)側(cè)檔板111，連接板底面靠近停車板1的一側(cè)上設(shè)有外側(cè)擋板112，內(nèi)側(cè)檔板111和外側(cè)擋板112之間設(shè)有彈簧110。

本裝置的具體工作原理如下：

停車時(shí)：車主將車輛駛?cè)胪＼嚳?3，并在停車口13處按指紋，移動(dòng)升降臺(tái)7自動(dòng)將車輛入庫至停車軌3道較低一端的位置上。

取車時(shí)：車主在停車口處按指紋，通過中空系統(tǒng)進(jìn)行指紋識別之后，將控制信號傳輸給移動(dòng)升降臺(tái)7，移動(dòng)升降臺(tái)7找到對應(yīng)車輛（處理器只需統(tǒng)計(jì)車輛進(jìn)、出庫順序即可準(zhǔn)確定位），將車輛升至取車軌道2，在取車軌道2較高一端再將車輛升至取車口14處，車主開車離開。自動(dòng)升降臺(tái)7將停車板1降至取車軌道2，使其自然下滑至停車車庫。（此過程中若發(fā)現(xiàn)取車口有行人或其它障礙物則發(fā)出告警聲示意離開）。

本新型采用上述結(jié)構(gòu)，利用在地下車庫下方設(shè)置空間，實(shí)現(xiàn)對汽車的停放，不僅能夠提供大量車位，同時(shí)也不用在地下車庫中設(shè)置立體停車庫，避免了在地下車庫中設(shè)置立體車庫的不方便。