專利名稱：一種車體裝置，應(yīng)用該車體裝置的搬運(yùn)存取設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于車輛或車輛底盤的車體裝置以及搬移存取設(shè)備，特別是涉及一種通過在原地夾舉車輪或類似的貨物作前后雙向搬移存取動作的智能搬運(yùn)存取設(shè)備，可應(yīng)用于機(jī)械式立體停車設(shè)備上，以及車輛或車輛底盤的組裝和入庫的流轉(zhuǎn)設(shè)備上，也可在汽車或集裝箱運(yùn)輸過程中，應(yīng)用于裝、卸車輛或車輛底盤的裝卸設(shè)備上。
背景技術(shù)：
目前，在停車設(shè)備的公知技術(shù)中，平面移動式、垂直升降式和巷道堆垛式停車設(shè)備上均需要存取交接機(jī)構(gòu)進(jìn)行車輛存取，而現(xiàn)有的車輛存取交接機(jī)構(gòu)都有一定的局限。例如車板交換式，即平面移動式停車設(shè)備的存取車效率低；梳齒式停車設(shè)備的車位要求建筑層高大，每個停車位均需要固定梳齒架，增加建設(shè)成本。中國專利號為ZL99249841.4還披露了一種的縱向存取車輛的搬運(yùn)器，然而其夾放的驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，僅能向一個方向運(yùn)動。中國專利號為ZL99244696.1和ZL02263871.7的披露的作用縱向存取車輛的搬運(yùn)器，雖能沿前后雙向運(yùn)動，但夾放的驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，并且在搬運(yùn)小車狹小的空間上，還安置了行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)、減速機(jī)、夾放的驅(qū)動液壓站和感應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)際上不利于制造、安裝、檢修，另外，其夾放的動作次序多，控制復(fù)雜，完成動作耗時也會加長。上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷還在于它們以既定的機(jī)構(gòu)來適應(yīng)不同軸距的車輛的存取是十分困難的，而它們也因此無法適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
目前，在車輛或車輛底盤的生產(chǎn)、組裝和入庫的流轉(zhuǎn)過程中，有采用專門的流水線進(jìn)行流轉(zhuǎn)作業(yè)的，也有采用人工直接駕駛車輛或車輛底盤的方式進(jìn)行流轉(zhuǎn)作業(yè)的。前一種方式對工廠前期的生產(chǎn)設(shè)備規(guī)劃要求高，后一種不適應(yīng)工廠生產(chǎn)效率的提高。
目前，在汽車或集裝箱運(yùn)輸車輛或車輛底盤的過程中，裝、卸大多采用人工直接駕駛車輛或車輛底盤的方式，駕駛運(yùn)行的空間小，要求駕駛技術(shù)高，不安全，有的甚至無打開車門的空間，駕駛員不便進(jìn)出。且現(xiàn)有的車輛或車輛底盤的夾持無法適應(yīng)不同軸距的車輛的存取，在夾持過程中需手動調(diào)節(jié)，且耗時較長，也因此無法適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的一個目的是提供一種能夠在原地夾舉不同軸距的車輛或車輛底盤的車體裝置，該車體裝置的夾持爪可以靈活地自動定位，以實(shí)現(xiàn)夾舉動作。
本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種用于車輛或車輛底盤的搬運(yùn)存取設(shè)備，該設(shè)備通過載荷臺、差動臺體以及車體裝置的配合，靈活地實(shí)現(xiàn)了對不同軸距車輛的輪胎的自動定位，前后雙向搬移存取動作的搬運(yùn)存取器。
本實(shí)用新型的一種車體裝置，包括一主體，設(shè)置有至少一個預(yù)定長度的外軌，位于該主體的側(cè)部上；和一夾持體，設(shè)置有至少一對相互協(xié)作的移動板，沿所述主體移動，其底面上設(shè)置一具有一預(yù)定長度導(dǎo)軌的塊體，并且該塊體位于該外軌的外側(cè)；和至少一對夾持爪，對應(yīng)設(shè)置在所述每一移動板上，該每一夾持爪具有一爪體；一夾持部，設(shè)置在該爪體上；一驅(qū)動滾輪，固定在該爪體上面，用于與位于該移動板塊體內(nèi)的導(dǎo)軌配合；至少一對垂直行走滾輪，固定在爪體上該驅(qū)動滾輪所在的端部，通過所述外軌上的開口部與該外軌配合；至少一對限位裝置，其中第一限位裝置分布在該爪體的底面，用于與該外軌配合，第二限位裝置分布在該爪體的頂面，用于與該移動板的設(shè)置有導(dǎo)軌的塊體配合；以及動力推桿，用于驅(qū)動所述一對移動板產(chǎn)生相對移動。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該主體上還設(shè)置有一內(nèi)軌，其外側(cè)固定該至少一個外軌。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該一對移動板的兩個側(cè)部上固定有多個滑動裝置，分別與該內(nèi)軌配合。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述移動板滑動裝置由水平滾輪和垂直滾輪組成，其中水平滾輪于該內(nèi)軌的滑槽配合，垂直導(dǎo)向滾輪與該內(nèi)軌的導(dǎo)向面配合。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述的移動板的滑動裝置為帶輪緣的滾輪，其中該滾輪滾體與該內(nèi)軌的滑槽配合，滾輪的輪緣與該內(nèi)軌的導(dǎo)向面配合。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述的移動板滑動裝置為滑塊，與該內(nèi)軌的滑槽配合。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該移動板上具有導(dǎo)軌的塊體上設(shè)置有一個止口，位于該塊體一個端部的內(nèi)側(cè)，用于阻擋所述第二限位裝置。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述每一移動板具有至少一個翼部，伸出該外軌，用于設(shè)置該具有導(dǎo)軌的塊體。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于位于每一移動板上的翼部以相互靠攏的方式設(shè)置。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該外移動板的翼部從內(nèi)端朝向該內(nèi)移動板伸出，該內(nèi)移動板的翼部從外端朝向外移動板伸出。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述外軌具有一貫穿的狹槽，供該爪體通過；和一對開口部，靠近該外軌的端部設(shè)置。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該外軌的兩個端部上具有弧板。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該夾持爪包括一水平行走滾輪，固定在該爪體的外端。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述的夾持部包含第一輥組，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其輥軸通過固定座與該爪體固定。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述夾持部包含第二輥組，與該第一輥組并行布置，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其通過固定座與該爪體固定的輥軸高于該第一輥組的輥軸，以與該第一輥組形成楔形。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該一對移動板采用兩支動力推桿分別驅(qū)動，該動力推桿的一端固定在該主體上，另一端與該移動板連接。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該一對移動板上分別設(shè)置有感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)，用于感應(yīng)爪體夾持到位的信號。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于該車體裝置的主體和移動板上分別設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)片，用于感應(yīng)該對移動板帶動的爪體收爪到位的信號。
上述的車體裝置，其特點(diǎn)在于所述動力推桿采用相同或相近的驅(qū)動力驅(qū)動移動板。
本實(shí)用新型的一種應(yīng)用上述的車體裝置的搬運(yùn)車輛的存取設(shè)備，包括一載荷臺；一相對于該載荷臺移動的差動臺；一相對于該差動臺移動的車體裝置；一縱向驅(qū)動裝置；一動力管線輸送機(jī)構(gòu)；和一動力閥站及電控單元，其特征在于該車體裝置，包含一主體，設(shè)置有一對預(yù)定長度的外軌，位于該主體的兩側(cè)；和一夾持體，設(shè)置有兩對相互協(xié)作的移動板，沿所述主體移動，該每一移動板的底面上設(shè)置均對置一對具有預(yù)定長度導(dǎo)軌的塊體，并且該塊體位于該外軌的外側(cè)；和四對夾持爪，分別設(shè)置在所述每一移動板的兩側(cè)，該每一夾持爪具有一爪體；一夾持部，設(shè)置在該爪體上；一驅(qū)動滾輪，固定在該爪體上面，用于與位于該移動板塊體內(nèi)的導(dǎo)軌配合；至少一對垂直行走滾輪，固定在爪體上該驅(qū)動滾輪所在的端部，通過所述外軌上的開口部與該外軌配合；至少一對限位裝置，其中第一限位裝置分布在該爪體的底面，用于與該外軌配合，第二限位裝置分布在該爪體的頂面，用于與該移動板的設(shè)置有導(dǎo)軌的塊體配合；以及一動力推桿，用于推動所述一對移動板產(chǎn)生相對移動。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于車體裝置的主體上還設(shè)置有一內(nèi)軌，其外側(cè)分別固定有該外軌，包含一縱向設(shè)置的滑槽。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該一對移動板的兩個側(cè)部上固定有兩對水平滑動裝置，分別與該內(nèi)軌的滑槽配合。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該主體的內(nèi)軌還設(shè)置有一縱向設(shè)置的導(dǎo)向面。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該每一移動板的兩個側(cè)部還包含有兩對垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪，與該導(dǎo)向面配合。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述車體裝置還包括多組行走滾輪，設(shè)置在該內(nèi)軌的外側(cè)。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該移動板上具有導(dǎo)軌的塊體上設(shè)置有一個止口，位于該塊體一個端部的內(nèi)側(cè)，用于阻擋所述第二限位裝置。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述每一移動板具有至少一個翼部，伸出該外軌，用于設(shè)置該具有導(dǎo)軌的塊體。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于位于每一移動板上的翼部以相互靠攏的方式設(shè)置。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該外移動板的翼部從內(nèi)端朝向該內(nèi)移動板伸出，該內(nèi)移動板的翼部從外端朝向外移動板伸出。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述外軌具有一貫穿的狹槽，供該爪體通過；和一對開口部，靠近該外軌的端部設(shè)置。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該外軌的兩個端部上具有弧板。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該夾持爪包括一水平行走滾輪，固定在該爪體的外端。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述夾持爪的夾持部包含第一輥組，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其輥軸通過固定座與該爪體固定。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述夾持部包含第二輥組，與該第一輥組并行布置，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其通過固定座與該爪體固定的輥軸高于該第一輥組的輥軸，以與該第一輥組形成楔形。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于其中一對移動板采用兩支動力推桿分別驅(qū)動，該動力推桿的一端固定在該主體上，另一端與該移動板連接；而另一對移動板采用一支動力推桿驅(qū)動，該動力推桿的兩端分別連接在該對移動板上。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該兩對移動板上分別設(shè)置有感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)，用于感應(yīng)爪體夾持到位的信號。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于該車體裝置的主體和移動板上分別設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)片，用于感應(yīng)該移動板帶動的爪體收爪到位的信號。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于對于采用兩支動力推桿分別驅(qū)動的一對移動板，該動力推桿要采用相同或相近的驅(qū)動力驅(qū)動該移動板，并保證該對移動板不遲于另外一對移動板夾持到位。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述載荷臺上設(shè)置有一對縱向?qū)к墶?br> 上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述差動臺為倒凸形，并安裝有多組沿所述載荷臺的縱向?qū)к壔瑒拥幕瑒友b置。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述的差動臺上的滑動裝置由水平滾輪和垂直滾輪組成，分別與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述差動臺上的滑動裝置為帶輪緣的滾輪，與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述差動臺上的滑動裝置為滑塊，與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述驅(qū)動裝置包含兩個電動減速機(jī)，設(shè)置在所述載荷臺端部，其輸出軸上安裝有第一鏈輪；兩個鏈輪，分別安裝在差動臺上；兩組驅(qū)動鏈條，分別繞過該第一鏈輪以及設(shè)置在差動臺上的鏈輪，利用一端固定在該車體的端部，另一端固定在差動臺上。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述驅(qū)動鏈條通過一個螺桿固定到差動臺，用于調(diào)節(jié)鏈條的松緊度。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述動力管線通過連接環(huán)附著在所述驅(qū)動鏈條上。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述鏈條設(shè)置有下滑塊，用于防止所述鏈條上附著的管線直接在地面或結(jié)構(gòu)上摩擦。
上述的存取設(shè)備，其特點(diǎn)在于所述載荷臺端部設(shè)置有緩沖裝置，用于當(dāng)差動臺到達(dá)極限位置時起緩沖保護(hù)作用。
根據(jù)本實(shí)用新型，其夾放車輪胎的車體裝置機(jī)構(gòu)簡單，方便制造、安裝、檢修，而且其夾放車輪胎的動作次序少，控制相應(yīng)簡單，完成動作的時間短，節(jié)約存取搬運(yùn)時間。
根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)車體實(shí)現(xiàn)夾持動作時，由于夾持爪形成了構(gòu)成了一個楔形，其能在車輛或車輛底盤的原位自動尋找輪胎中心進(jìn)行夾持，能夠適應(yīng)于夾舉、松放直徑大小不同的車輪。本實(shí)用新型的車體裝置不但能使夾持爪能適應(yīng)夾舉不同直徑的輪胎，減少夾舉時對輪胎的磨損。還能避免在搬運(yùn)過程中異常加、減速引起的異常動作，有效地防止被夾舉車輛或車輛底盤在搬運(yùn)過程中滾出，確保車輛或車輛底盤及搬運(yùn)設(shè)備的安全。
根據(jù)本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的存取設(shè)備在常見建筑水泥平面上即可實(shí)現(xiàn)車輛或車輛底盤沿前后兩個方向的存取搬移，所要求占用的空間小，在大型的立體停車庫應(yīng)用，尤其能節(jié)省建設(shè)成本。
以下結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，使發(fā)明的上述技術(shù)方案以及其它特點(diǎn)顯而易見。


圖1為本實(shí)用新型的夾持有小車的存取設(shè)備示意圖；圖2為
圖1的存取設(shè)備移開小車的俯視圖，其中虛線表示的是小車輪胎的位置；圖3為本實(shí)用新型的夾持有小車的車體裝置的主視圖；圖4為圖3所示的車體結(jié)構(gòu)的局部剖開的端部視圖；圖5A為沿圖2中箭頭Q的示意圖，示出了本實(shí)用新型車體裝置內(nèi)軌；圖5B為圖5A所示車體裝置內(nèi)軌的頂部視圖；圖5C為圖5A所示內(nèi)軌的端部視圖；圖5D為圖5A所示的內(nèi)軌沿B-B線的截面圖；圖5E為圖5A所示的內(nèi)軌沿C-C線的截面圖；圖5F為本實(shí)用新型的移動板滑動裝置為帶輪緣的滾輪，并與圖5A所示的內(nèi)軌相配合的示意圖；圖5G、5H為本實(shí)用新型的移動板滑動裝置為滑塊，并與圖5A所示的內(nèi)軌相配合的示意圖；圖6A-圖6B為本實(shí)用新型相互配合的一對移動板的底部視圖；圖7A為本實(shí)用新型車體裝置的夾持爪的頂部視圖；圖7B為圖7A夾持爪的側(cè)視圖，其上分別設(shè)置有上、下限位裝置；圖7C為圖7A沿B-B線的剖視圖；圖7D為本實(shí)用新型車體裝置的夾持爪相互配合夾持車輪的示意圖；圖8A為本實(shí)用新型的車體裝置的工作示意圖，其中夾持爪處于收攏狀態(tài)；
圖8B為本實(shí)用新型的車體裝置的移動板被驅(qū)動后，其夾持爪在外軌配合的情形下被打開的示意圖；圖8C為本實(shí)用新型的車體裝置的夾持爪導(dǎo)入外軌的示意圖；圖8D為本實(shí)用新型車體裝置的夾持爪均夾持到位的示意圖；圖9為本實(shí)用新型差動臺體的局部剖開的示意圖；
圖10示出了本實(shí)用新型的設(shè)置在載荷臺體與差動臺體之間的驅(qū)動鏈條；
圖11為本實(shí)用新型的電纜附在驅(qū)動鏈條上的示意圖；
圖12為油管附在驅(qū)動鏈條上的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
請參閱
圖1所示的載有小車的示意圖，本實(shí)用新型的一種車輛或車輛底盤搬運(yùn)存取設(shè)備10，可以縱向搬移小車12，如圖中箭頭所示的X1方向和X2方向。該設(shè)備10需要配備有專用的載荷臺20，可以相對于該載荷臺20移動的差動臺30，可以相對于該差動臺30移動的車體裝置40。差動臺30可在載荷臺20的縱向?qū)к壣弦苿?，車體裝置40套在差動臺30外側(cè)上，可沿差動臺30的縱向移動，而來往于前、后停車位和載荷臺20之間。
其次結(jié)合圖2，本實(shí)用新型的存取設(shè)備10還包括一縱向驅(qū)動裝置50，其通過一個驅(qū)動鏈條506機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)510輸出的動力依次輸出給差動臺30以及車體裝置40，使其可以產(chǎn)生相對運(yùn)動；一動力管線輸送機(jī)構(gòu)60；和一液壓閥站70及電控單元80。根據(jù)本實(shí)用新型，液壓閥站70和電控單元80安裝在載荷臺20上，通過動力管線輸送機(jī)構(gòu)60與差動臺30連接，再經(jīng)縱向驅(qū)動裝置50與車體裝置40相連接。此外，縱向驅(qū)動裝置50是由電控單元80變頻控制的，用于平穩(wěn)地控制車體裝置40和差動臺30運(yùn)動，并用于減小拖鏈的抖動。
圖3為本實(shí)用新型的夾持有小車12的車體裝置40的示意圖，其局部剖開的端部視圖如圖4所示。從圖4可知，車體裝置40包括一可以沿差動臺30移動的主體410，一夾持體430，和一動力推桿450。首先，車體裝置40在主體410的兩個側(cè)部上設(shè)置有內(nèi)軌420裝置，并且沿該內(nèi)軌420的外側(cè)布置有多個行走滾輪422。特別的是，本實(shí)用新型還在該內(nèi)軌420的兩個外側(cè)固定有兩對具有預(yù)定長度的外軌440和440’，該每一外軌440(440’)應(yīng)當(dāng)與多個行走滾輪422相錯開。圖5A和圖5B示出了本實(shí)用新型內(nèi)軌420和外軌440(440’)的結(jié)構(gòu)示意圖，該一對外軌440和440’均具有一個貫穿的狹槽441和441’，在靠近其端部的位置上還分別具有一對開口442a和442b，以及442a’和442b’。然后，利用弧板444a和444b封堵該外軌440/440’的兩個端部。較佳的是，從圖5C所示的端部示意圖可知，本實(shí)用新型的內(nèi)軌420分別具有一滑槽424和一導(dǎo)向面426。此外，從圖5D和圖5E可知，本實(shí)用新型的內(nèi)軌420和外軌440是利用其壁的厚度通過固定螺釘結(jié)構(gòu)而固定的。
返回到圖2，更特別的是，本實(shí)用新型的夾持體430包含有兩對相互協(xié)作的移動板，其中內(nèi)移動板分別以標(biāo)號431和431’表示，外移動板分別以標(biāo)號432和432’表示。該內(nèi)外移動板均具有向外伸出的翼部4312(4312’)和4322(4322’)，而且每一塊板上的這一翼部應(yīng)當(dāng)以相互靠攏的方式設(shè)置，以適應(yīng)夾持的需要。在本實(shí)用新型中，該外移動板432(432’)的翼部4322(4322’)從內(nèi)端朝向該內(nèi)移動板431(431’)伸出，并形成包圍該內(nèi)移動板的形狀。該內(nèi)移動板431(431’)的翼部4312(4312’)從其外端朝向外移動板432(432’)伸出。
圖6A和圖6B分別示出了該內(nèi)移動板431(431’)和外移動板432(432’)的底面。內(nèi)移動板431和外移動板432上的兩個側(cè)部上固定有兩對水平滑動裝置4314和4324，它們分別與該內(nèi)軌420的滑槽424配合。此外，該內(nèi)移動板431和外移動板432的兩個側(cè)部還包含有兩對垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪4315和4325，與該內(nèi)軌420的導(dǎo)向面426配合。另外，該滑動裝置4314和4324還可為帶輪緣的滾輪，如圖5F所示，其中，該滾輪滾體與該內(nèi)軌420的滑槽424配合，滾輪的輪緣與該內(nèi)軌420的導(dǎo)向面426配合。該滑動裝置4314和4324也可為滑塊，如圖5G、5H所示，該滑塊與該內(nèi)軌420的滑槽424配合。它們的移動機(jī)理如上述導(dǎo)向輪移動機(jī)理類似，在此不再贅述。而且，在本實(shí)用新型的內(nèi)外移動板431和432的翼部還需要設(shè)置一個設(shè)置有導(dǎo)軌4317和4327的塊體4316和4326。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的這一塊體上還需要設(shè)置有一個止口4318和4328，位于該塊體一個端部的內(nèi)側(cè)。
本實(shí)用新型的內(nèi)外移動板431和432還同時連接有動力推桿450，它們是通過連接座4319、4329相互連接的，如圖6A-6B所示。當(dāng)在動力推桿450的作用下，內(nèi)移動板431和外移動板432相互抵碰時，兩個夾持爪夾持到位，本實(shí)用新型的動力推桿450不需要進(jìn)一步施加推力，并鎖定在該位置。因此，較佳的是，本實(shí)用新型還在內(nèi)移動板431和外移動板432上分別設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)以及感應(yīng)片，用于感應(yīng)移動板相互抵碰的信號。另外，本實(shí)用新型的動力推桿450可以為伸縮油缸、電動推桿、伸縮氣缸等動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的每一移動板兩側(cè)還設(shè)置有夾持爪433，如圖7A所示，夾持爪433具有一爪體4330，它通過一靠近端部設(shè)置的驅(qū)動滾輪4331與移動板底面塊體上的導(dǎo)軌4317/4327配合。隨著移動板的被推動，該驅(qū)動滾輪4311便在該導(dǎo)軌上4317/4327滑動。
特別的是，位于爪體4330的端部位置上，本實(shí)用新型的夾持爪433上分別設(shè)置了一個靠近內(nèi)側(cè)布置的垂直行走滾輪4332a和一個靠近外側(cè)布置的垂直行走滾輪4332b，而且該垂直行走滾輪4332a是始終應(yīng)當(dāng)位于外軌440中的。而本實(shí)用新型的限位裝置是在該內(nèi)側(cè)垂直行走滾輪4332a的附件設(shè)置的，如圖7B所示，這一限位裝置包括一上限位桿4333和下限位桿4334。
從圖7A-7B還清晰地顯示了夾持部434的結(jié)構(gòu)，它包含第一輥組4341，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，例如，考慮對不同輪胎的適用，這一輥組可以為兩個，其輥軸(未示出)通過固定座4342與該爪體4330固定。本實(shí)用新型的夾持部434還包含第二輥組4343，它與該第一輥組4341是并行的，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其通過固定座4344與該爪體4330固定，而且其位置應(yīng)當(dāng)高于該第一輥組4341的位置，如圖7C所示，其目的事為形成可靠的夾持楔形，如圖7D所示，圖中用弧形的虛線來表示被夾持小車的輪胎。當(dāng)然，因該夾持爪433動作的需要，該夾持爪433還應(yīng)配備水平行走滾輪4335，安裝在爪體4330的另一端。當(dāng)夾持爪433張爪夾舉時，水平行走滾輪4335托持其轉(zhuǎn)動；在夾舉車輪以及在車體裝置40搬運(yùn)車輛或車輛底盤的過程中，與導(dǎo)軌上的8組行走滾輪422共同托舉車體裝置40和車輛前后移動；當(dāng)夾持爪收攏后，夾持爪433的水平行走滾輪4335與地面不接觸，此時車體裝置40行走時不再參與托持滾動。
現(xiàn)結(jié)合圖8A-8D，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型車體裝置40張爪過程的示意圖。
圖8A所示的位置關(guān)系是本實(shí)用新型的車體裝置40處于夾持動作開始階段，即內(nèi)移動板431和外移動板432在動力推桿450的作用下開始相對運(yùn)動。此時驅(qū)動滾輪4311帶動夾持爪433，而且驅(qū)動滾輪4311是處于塊體4316的導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)的。應(yīng)當(dāng)理解，被夾持小車的輪胎，如圖中虛線所示，應(yīng)當(dāng)處于對準(zhǔn)外軌440的范圍內(nèi)，但該輪胎的位置是否處于內(nèi)外移動板行程的中心并不重要。
隨著板體繼續(xù)相對運(yùn)動，如圖8B所示，驅(qū)動滾輪4311帶動夾持爪433，在爪體的下限位桿4334與車體裝置40的外軌440兩端的弧板444a/444b共同作用下，夾持爪433將以該處于外軌440槽內(nèi)的垂直行走滾輪4332a為軸開始轉(zhuǎn)動，如箭頭所示方向，另一垂直行走滾輪4332b經(jīng)由外軌440的端部開口，例如442(a，b)，轉(zhuǎn)入車體40的外軌440中，實(shí)現(xiàn)張爪的動作。
如圖8C所示，當(dāng)夾持爪433完成張爪動作后，一對移動板會繼續(xù)做相對運(yùn)動，并還會通過驅(qū)動滾輪4331帶動夾持爪433，當(dāng)處于內(nèi)側(cè)的垂直行走滾輪4332a到達(dá)外軌440的開口442時，爪體4330的上限位桿4333被塊體4316的止口4318阻擋，該垂直行走滾輪4332a不會由該開口442轉(zhuǎn)出，以保證實(shí)現(xiàn)夾持動作。當(dāng)然，如果小車的輪胎位置靠近一個外軌的端部，那么可以理解的是夾持體的內(nèi)側(cè)滾輪4332a不需要經(jīng)過開口442便已碰觸到輪胎了。
當(dāng)任何一塊移動板帶動的夾持爪433觸碰到車輪的一側(cè)后會停下，待另一塊移動板帶動的夾持爪433也觸碰到同一車輪的另外一側(cè)，并在所有四塊移動板帶動夾持爪觸碰到車輪后，動力推桿的驅(qū)動力再同時被提高，驅(qū)動夾持體430作相對運(yùn)動，夾舉車輛或車輛底盤輪胎，將輪胎抬離地面。值得注意的是，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)成使內(nèi)外移動板受相同或相近的動力驅(qū)動，并在夾持過程中，驅(qū)動力是逐漸增大的。因此，本實(shí)用新型的車體裝置40即可對不同軸距的車輛，自動尋找所要夾持的輪胎中心，在原停車位上同時進(jìn)行夾持，而且可以避免輪胎摩擦地面，如圖8D所示。
同樣可以理解，本實(shí)用新型的車體裝置40還有松爪及收爪的動作，此過程中，內(nèi)外移動板將做相離運(yùn)動，也是通過驅(qū)動滾輪4331帶動夾持爪433，在垂直行走滾輪4332a觸碰到車體裝置外軌440兩端的弧板444的內(nèi)側(cè)后，夾持爪433即繞該垂直行走滾輪4332a轉(zhuǎn)動，另一垂直行走滾輪4332b通過外軌440的開口442，轉(zhuǎn)出車體裝置40的外軌，實(shí)現(xiàn)收爪動作。當(dāng)兩個夾持爪收爪到位后，本實(shí)用新型的動力推桿450不需要進(jìn)一步動作，并鎖定在該位置。而且，較佳的是，本實(shí)用新型還在車體裝置的主體410和移動板431、432上分別設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)片，用于感應(yīng)夾持爪收爪到位的信號。
圖9所示的是本實(shí)用新型存取設(shè)備的端部視圖，其中本實(shí)用新型的差動臺30是呈倒凸形的，用于與驅(qū)動裝置50相配合，如
圖10所示。差動臺30主要由臺體300、水平滾輪302和垂直滾輪304組成，其上安裝有縱向驅(qū)動裝置50的驅(qū)動鏈輪502。4組水平滾輪302和垂直滾輪304在載荷臺20的縱向?qū)к?02上滑動，帶動差動臺30前后作直線運(yùn)動。
同樣的，本實(shí)用新型存取設(shè)備中的車體裝置40的該內(nèi)移動板431和外移動板432除可采用導(dǎo)向輪導(dǎo)向移動之外，還可為帶輪緣的滾輪，如圖5F所示或者為滑塊，如圖5G所示，其移動機(jī)理在上述車體裝置中已有描述，在此不再贅述。
本實(shí)用新型的縱向驅(qū)動裝置50主要由兩臺電動減速機(jī)504、兩組驅(qū)動的鏈條506和設(shè)置在差動臺30上的鏈輪502組成。兩臺電動減速機(jī)504分別安裝在載荷臺30前后兩端的左、右兩側(cè)，它的驅(qū)動軸上安裝有鏈輪508。相應(yīng)地，兩組驅(qū)動的鏈條506和鏈輪502也分處左、右兩側(cè)。左、右鏈條506上的一個固定座分別安裝在車體裝置40的前、后端上，另一個固定座通過螺桿510連接在差動臺30上，兩組鏈條506分別繞過鏈輪502和鏈輪508，并可通過螺桿510調(diào)節(jié)鏈條506的張緊度。兩鏈輪502作為動輪安裝在差動臺30上。差動臺30沿載荷臺20作直線運(yùn)動時，車體裝置40與差動臺30按移動比2∶1作相對運(yùn)動。兩電動減速機(jī)504采用變頻控制，以減少運(yùn)行過程中鏈條的抖動。該減速電機(jī)504通過鏈輪508同時雙向驅(qū)動鏈條506和鏈輪502，進(jìn)而帶動車體裝置40和差動臺30前后運(yùn)動。載荷臺20與差動臺30之間還安裝有機(jī)械緩沖裝置204，在差動臺30到達(dá)前后的極限位置時起緩沖保護(hù)作用。在載荷臺20與差動臺30之間，沿縱向可安裝減速和到位的檢測開關(guān)，感應(yīng)差動臺30移動的位置，并通過電控單元80變頻控制車體裝置40在前、中、后三個位置上的減速和停止。
本實(shí)用新型的動力管線輸送機(jī)構(gòu)60主要由大拖鏈機(jī)構(gòu)602，詳見
圖1和圖9，和小拖鏈機(jī)構(gòu)604組成，以分別輸送與液壓閥站70連接的油管702和與電控單元連接的電纜802，詳見圖2和圖9。返回到
圖1和圖2，液壓閥站70的油管702和電控單元80的電纜802通過大拖鏈機(jī)構(gòu)602送到差動臺30上，再經(jīng)由縱向驅(qū)動裝置50的兩條驅(qū)動鏈條506分別送到車體裝置40上，油管702連接到動力推桿450上，控制電纜802連接到車體裝置40的各個控制感應(yīng)開關(guān)上，其中，有兩組控制電纜還要通由小拖鏈機(jī)構(gòu)604輸送，與感應(yīng)夾持到位的感應(yīng)開關(guān)相連接。
如
圖11所示，更特別的是，本實(shí)用新型的電纜802通過連接環(huán)606直接附在鏈條506上。而
圖12所示的是本實(shí)用新型的油管702也是通過連接環(huán)606直接附著在鏈條506的兩側(cè)。為防止鏈條506上的油管702和電纜802直接在地面或結(jié)構(gòu)上摩擦，鏈條506上還安裝了下滑塊608。另外，根據(jù)設(shè)計(jì)使用的具體情況，鏈條506也可附多條管線。
電控單元7采用可編程控制器技術(shù)，利用載荷臺20與差動臺30之間檢測開關(guān)的感應(yīng)信號，變頻控制縱向驅(qū)動裝置50上的前后兩個電動減速機(jī)510，帶動兩套鏈條506和鏈輪502雙向驅(qū)動車體裝置40和差動臺30前后運(yùn)動。利用車體裝置檢測開關(guān)感應(yīng)到收爪到位和夾持到位的信號，控制液壓閥站70和動力推桿450的動作。再利用上位機(jī)自動發(fā)指令，可方便地實(shí)現(xiàn)全自動控制。
因此，應(yīng)用本實(shí)用新型的存取設(shè)備10，可以方便地存取車輛，其中，電控單元80對取車的控制過程是首先，載荷臺20可利用其他機(jī)構(gòu)移動到將要取車的停車位前，翻板機(jī)構(gòu)(未示出)搭橋，在感應(yīng)到搭橋到位信號后，車體裝置40從載荷臺20向停車位行走，并依靠載荷臺20與差動臺30間的前位或后位的減速和到位的檢測開關(guān)，車體裝置40減速、停止。然后，電控單元感應(yīng)到車體裝置40行走到位信號后，車體裝置40張爪、并開始夾持輪胎。接下來，電控單元80感應(yīng)到均夾持到位信號后，車體裝置40載著車輛從停車位向載荷臺行走，并依靠載荷臺與差動臺間的中位減速和到位的檢測開關(guān)，小車減速、停止在載荷臺中部。電控單元80感應(yīng)到車體裝置40行走到位信號后，載荷臺20上翻板機(jī)構(gòu)收橋。最后，電控單元80感應(yīng)到收橋到位信號后，取車過程完成，載荷臺可利用其他機(jī)構(gòu)將車輛送到相應(yīng)的位置。
其次，電控單元80對存車的控制過程是首先，載著車輛的載荷臺20可利用其他機(jī)構(gòu)移動到將要存車的停車位前，翻板機(jī)構(gòu)搭橋，感應(yīng)到搭橋到位信號后，載著車輛的車體裝置40從載荷臺20向停車位行走，并依靠載荷臺20與差動臺30間的前位或后位的減速和到位的檢測開關(guān)，小車減速、停止。然后，電控單元80感應(yīng)到車體裝置40行走到位信號后，車體裝置40松爪、收爪。在感應(yīng)到均收爪到位信號后，車體裝置40從停車位向載荷臺20行走，并依靠載荷臺20與差動臺30間的中位減速和到位的檢測開關(guān)，小車減速、停止在載荷臺20中部。在感應(yīng)到小車行走到位信號后，載荷臺上翻板機(jī)構(gòu)收橋。最后，電控單元80感應(yīng)到收橋到位信號后，存車過程完成，車輛即停放在相應(yīng)的停車位上。
由于本實(shí)用新型的存取設(shè)備在常見建筑水泥平面上即可實(shí)行車輛或車輛底盤的存取搬移，因此本實(shí)用新型的存取設(shè)備還可作為一種流轉(zhuǎn)補(bǔ)充設(shè)備運(yùn)用。尤其在對車輛或車輛底盤的生產(chǎn)線改造中，本實(shí)用新型可作為一種靈活的流轉(zhuǎn)設(shè)備在改造加以應(yīng)用。
應(yīng)用本實(shí)用新型，不需要人工直接駕駛車輛或車輛底盤，可避免過多依賴人員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛操作，能在狹小的停放空間內(nèi)準(zhǔn)確地存取車輛或車輛底盤。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種車體裝置，其特征在于該車體裝置包含一主體，設(shè)置有至少一個預(yù)定長度的外軌，位于該主體的側(cè)部上；和一夾持體，設(shè)置有至少一對相互協(xié)作并沿所述主體移動的移動板，其底面上設(shè)置一具有一預(yù)定長度導(dǎo)軌的塊體，并且該塊體位于該外軌的外側(cè)；和至少一對夾持爪，對應(yīng)設(shè)置在所述每一移動板上，該每一夾持爪具有一爪體；一夾持部，設(shè)置在該爪體上；一驅(qū)動滾輪，固定在該爪體上面，與位于該移動板塊體內(nèi)的導(dǎo)軌配合；至少一對垂直行走滾輪，固定在爪體上該驅(qū)動滾輪所在的端部，通過所述外軌上的開口部與該外軌配合；至少一對限位裝置，其中第一限位裝置分布在該爪體的底面，與該外軌配合，第二限位裝置分布在該爪體的頂面，與該移動板的設(shè)置有導(dǎo)軌的塊體配合；以及一驅(qū)動所述一對移動板產(chǎn)生相對移動的動力推桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于該主體上還設(shè)置有一內(nèi)軌，其外側(cè)固定該至少一個外軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車體裝置，其特征在于該一對移動板的兩個側(cè)部上固定有多個滑動裝置，分別與該內(nèi)軌配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車體裝置，其特征在于所述移動板滑動裝置包含水平滾輪和垂直滾輪，其中水平滾輪于該內(nèi)軌的滑槽配合，垂直導(dǎo)向滾輪與該內(nèi)軌的導(dǎo)向面配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車體裝置，其特征在于所述的移動板的滑動裝置為帶輪緣的滾輪，其中該滾輪滾體與該內(nèi)軌的滑槽配合，滾輪的輪緣與該內(nèi)軌的導(dǎo)向面配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車體裝置，其特征在于所述的移動板滑動裝置為滑塊，與該內(nèi)軌的滑槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于該移動板上具有導(dǎo)軌的塊體上設(shè)置有一個用于阻擋所述第二限位裝置的止口，位于該塊體一個端部的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于所述每一移動板具有至少一個翼部，伸出該外軌，設(shè)置有該具有導(dǎo)軌的塊體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車體裝置，其特征在于位于每一移動板上的翼部以相互靠攏的方式設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車體裝置，其特征在于該外移動板的翼部從內(nèi)端朝向該內(nèi)移動板伸出，該內(nèi)移動板的翼部從外端朝向外移動板伸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于所述外軌具有一貫穿的狹槽，供該爪體通過；和一對開口部，靠近該外軌的端部設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車體裝置，其特征在于該外軌的兩個端部上具有弧板。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于該夾持爪包括一水平行走滾輪，固定在該爪體的外端。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車體裝置，其特征在于所述的夾持部包含第一輥組，設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)樱漭佪S通過固定座與該爪體固定。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車體裝置，其特征在于所述夾持部包含第二輥組，與該第一輥組并行布置，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其通過固定座與該爪體固定的輥軸高于該第一輥組的輥軸，與該第一輥組形成楔形。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體裝置，其特征在于該一對移動板采用兩支動力推桿分別驅(qū)動，該動力推桿的一端固定在該主體上，另一端與該移動板連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車體裝置，其特征在于該一對移動板上分別設(shè)置有用于感應(yīng)爪體夾持到位的信號的感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車體裝置，其特征在于該車體裝置的主體和移動板上分別設(shè)置有用于感應(yīng)該對移動板帶動的爪體收爪到位的信號的感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)片。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車體裝置，其特征在于所述動力推桿采用相同或相近的驅(qū)動力驅(qū)動移動板。
20.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1的車體裝置搬運(yùn)車輛的存取設(shè)備，包括一載荷臺；一相對于該載荷臺移動的差動臺；一相對于該差動臺移動的車體裝置；一縱向驅(qū)動裝置；一動力管線輸送機(jī)構(gòu)；和一動力閥站及電控單元，其特征在于該車體裝置，包含一主體，設(shè)置有一對預(yù)定長度的外軌，位于該主體的兩側(cè)；和一夾持體，設(shè)置有兩對相互協(xié)作并沿所述主體移動的移動板，該每一移動板的底面上設(shè)置均對置一對具有預(yù)定長度導(dǎo)軌的塊體，并且該塊體位于該外軌的外側(cè)；和四對夾持爪，分別設(shè)置在所述每一移動板的兩側(cè)，該每一夾持爪具有一爪體；一夾持部，設(shè)置在該爪體上；一驅(qū)動滾輪，固定在該爪體上面，與位于該移動板塊體內(nèi)的導(dǎo)軌配合；至少一對垂直行走滾輪，固定在爪體上該驅(qū)動滾輪所在的端部，通過所述外軌上的開口部與該外軌配合；至少一對限位裝置，其中第一限位裝置分布在該爪體的底面，與該外軌配合，第二限位裝置分布在該爪體的頂面，用于與該移動板的設(shè)置有導(dǎo)軌的塊體配合；以及一用于驅(qū)動所述一對移動板產(chǎn)生相對移動動力推桿。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于車體裝置的主體上還設(shè)置有一內(nèi)軌，其外側(cè)分別固定有該外軌，包含一縱向設(shè)置的滑槽。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的存取設(shè)備，其特征在于該一對移動板的兩個側(cè)部上固定有兩對水平滑動裝置，分別與該內(nèi)軌的滑槽配合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的存取設(shè)備，其特征在于該主體的內(nèi)軌還設(shè)置有一縱向設(shè)置的導(dǎo)向面。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的存取設(shè)備，其特征在于該每一移動板的兩個側(cè)部還包含有兩對垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪，與該導(dǎo)向面配合。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于所述車體裝置還包括多組行走滾輪，設(shè)置在該內(nèi)軌的外側(cè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于該移動板上具有導(dǎo)軌的塊體上設(shè)置有一個用于阻擋所述第二限位裝置的止口，位于該塊體一個端部的內(nèi)側(cè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于所述每一移動板具有至少一個翼部，伸出該外軌，設(shè)置有該具有導(dǎo)軌的塊體。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的存取設(shè)備，其特征在于位于每一移動板上的翼部以相互靠攏的方式設(shè)置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的存取設(shè)備，其特征在于該外移動板的翼部從內(nèi)端朝向該內(nèi)移動板伸出，該內(nèi)移動板的翼部從外端朝向外移動板伸出。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于所述外軌具有一貫穿的狹槽，供該爪體通過；和一對開口部，靠近該外軌的端部設(shè)置。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的存取設(shè)備，其特征在于該外軌的兩個端部上具有弧板。
32.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于該夾持爪包括一水平行走滾輪，固定在該爪體的外端。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的存取設(shè)備，其特征在于所述夾持爪的夾持部包含第一輥組，設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)?，其輥軸通過固定座與該爪體固定。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的存取設(shè)備，其特征在于所述夾持部包含第二輥組，與該第一輥組并行布置，由至少一個可轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)咏M成，其通過固定座與該爪體固定的輥軸高于該第一輥組的輥軸，與該第一輥組形成楔形。
35.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于其中一對移動板采用兩支動力推桿分別驅(qū)動，該動力推桿的一端固定在該主體上，另一端與該移動板連接；而另一對移動板采用一支動力推桿驅(qū)動，該動力推桿的兩端分別連接在該對移動板上。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的存取設(shè)備，其特征在于該兩對移動板上分別設(shè)置有用于感應(yīng)爪體夾持到位的信號的感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的存取設(shè)備，其特征在于該車體裝置的主體和移動板上分別設(shè)置有用于感應(yīng)該移動板帶動的爪體收爪到位的信號的感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)片。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的存取設(shè)備，其特征在于對于采用兩支動力推桿分別驅(qū)動的一對移動板，該動力推桿要采用相同或相近的驅(qū)動力驅(qū)動該移動板，并保證該對移動板不遲于另外一對移動板夾持到位。
39.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，特征在于所述載荷臺上設(shè)置有一對縱向?qū)к墶?br> 40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的存取設(shè)備，其特征在于所述差動臺為倒凸形，并安裝有多組沿所述載荷臺的縱向?qū)к壔瑒拥幕瑒友b置。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的存取設(shè)備，其特征在于所述的差動臺上的滑動裝置設(shè)置有水平滾輪和垂直滾輪，分別與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的存取設(shè)備，其特征在于所述差動臺上的滑動裝置為帶輪緣的滾輪，與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的存取設(shè)備，其特征在于所述差動臺上的滑動裝置為滑塊，與該載荷臺上的縱向?qū)к壟浜稀?br> 44.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動裝置包含兩個電動減速機(jī)，設(shè)置在所述載荷臺端部，其輸出軸上安裝有第一鏈輪；兩個鏈輪，分別安裝在差動臺上；兩組驅(qū)動鏈條，分別繞過該第一鏈輪以及設(shè)置在差動臺上的鏈輪，利用一端固定在該車體的端部，另一端固定在差動臺上。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的存取設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動鏈條通過一個用于調(diào)節(jié)鏈條的松緊度的螺桿固定到差動臺。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的存取設(shè)備，其特征在于所述動力管線通過連接環(huán)附著在所述驅(qū)動鏈條上。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的存取設(shè)備，其特征在于所述鏈條設(shè)置有用于防止所述鏈條上附著的管線直接在地面或結(jié)構(gòu)上摩擦和下滑塊。
48.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存取設(shè)備，其特征在于所述載荷臺端部設(shè)置有用于當(dāng)差動臺到達(dá)極限位置時起緩沖保護(hù)作用的緩沖裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車體裝置和一種包含有該車體裝置的搬運(yùn)車輛的存取設(shè)備，該車體裝置包括一主體；和一夾持體，設(shè)置有至少一對相互協(xié)作的移動板和至少一對夾持爪。該存取設(shè)備包括一載荷臺、一相對于該載荷臺移動的差動臺、一相對于該差動臺移動的包含上述結(jié)構(gòu)的車體裝置、一縱向驅(qū)動裝置、一動力管線輸送機(jī)構(gòu)、和一動力閥站及電控單元。利用移動板的相對運(yùn)動，驅(qū)動夾持爪可自動靈活的夾持不同軸距的車輛或車輛底盤。本實(shí)用新型的車體裝置機(jī)構(gòu)簡單，可靈活地自動定位，夾持不同軸距的車輛或車輛底盤，實(shí)現(xiàn)雙向搬移存取。
文檔編號B65G7/00GK2701802SQ20032012983
公開日2005年5月25日 申請日期2003年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月22日
發(fā)明者向衛(wèi), 韓俊明, 譚立, 鮑昆 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司