一種熱端機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱端機(jī)械手，包括有機(jī)身部件、翻轉(zhuǎn)杯部件、夾杯軸部件，機(jī)身部件包括有機(jī)身下部、支撐盤(pán)，機(jī)身下部安裝有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上安裝有空心軸調(diào)節(jié)座，空心軸調(diào)節(jié)座內(nèi)安裝有空心軸，空心軸上端安裝有支撐盤(pán)；所述的翻轉(zhuǎn)杯部件包括有曲形滑槽圓柱、支撐盤(pán)，曲形滑槽圓柱外壁滑槽內(nèi)配合有圓柱凸輪，圓柱凸輪上固定設(shè)置有齒條，本熱端機(jī)械手解決了吹泡機(jī)自動(dòng)卸杯問(wèn)題。改變了玻璃高溫成形卸杯傳遞裝置，并能在玻璃高溫成形狀態(tài)下持續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，還能與吹泡機(jī)、自動(dòng)爆口機(jī)、輸杯機(jī)、推杯機(jī)等匹配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種熱端機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型主要涉及玻璃成型自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體屬于與吹泡機(jī)相匹配的熱端機(jī) 械手，形成吹制杯卸杯自動(dòng)作業(yè)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有玻璃吹泡機(jī)是用來(lái)生產(chǎn)吹制玻璃杯的，原有吹泡機(jī)成型卸杯至下道工序還是 老式人工鉗杯，為使該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，對(duì)原有工藝設(shè)備進(jìn)行改造創(chuàng)新，即設(shè) 計(jì)發(fā)明出一種熱端機(jī)械手。這是與之前使用的機(jī)械手完全不同的設(shè)備裝置，熱端機(jī)械手最 大特點(diǎn)能在玻璃高溫成形狀態(tài)下持續(xù)生產(chǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種熱端機(jī)械手，它設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特，結(jié)構(gòu)合理，易于制 造，能有效提高吹泡機(jī)的生產(chǎn)效率，并能與吹泡機(jī)、自動(dòng)爆口機(jī)、輸杯機(jī)、推杯機(jī)等匹配，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，機(jī)械手代替了人工鉗杯，自動(dòng)化機(jī)械傳遞更優(yōu)突。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] -種熱端機(jī)械手，包括有機(jī)身部件、翻轉(zhuǎn)杯部件、夾杯軸部件，機(jī)身部件包括有機(jī) 身下部、支撐盤(pán)，機(jī)身下部安裝有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上安裝有空心軸調(diào)節(jié)座，空心軸調(diào)節(jié)座內(nèi) 安裝有空心軸，空心軸上端安裝有支撐盤(pán)；所述的翻轉(zhuǎn)杯部件包括有曲形滑槽圓柱、支撐 盤(pán)，曲形滑槽圓柱外壁滑槽內(nèi)配合有圓柱凸輪，圓柱凸輪上固定設(shè)置有齒條，支撐盤(pán)外側(cè)固 定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滑槽、齒輪，齒輪與齒條相匹配；所述的夾杯軸部件包括有支撐盤(pán)，支撐盤(pán)上 鉸接有氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有夾鉗、夾爪，氣缸側(cè)壁上通過(guò)球連桿連接有上部連接 盤(pán)。
[0006] 還包括有氣動(dòng)部件，所述的氣動(dòng)部件包括有氣盤(pán)，氣盤(pán)上安裝有氣閥，氣盤(pán)通過(guò)氣 管連接到氣源，上部連接盤(pán)下端面安裝有凸塊，凸塊與氣閥相連接。
[0007] 本實(shí)用新型常規(guī)的吹泡機(jī)制成產(chǎn)品后卸杯是靠口鉗傾鈄45°后使產(chǎn)品在撥桿牽 動(dòng)的張開(kāi)口鉗中卸下的。所以本設(shè)備就是按照產(chǎn)品在傾鈄45°的狀態(tài)中接觸后夾緊。鉗住 卸下的產(chǎn)品。運(yùn)轉(zhuǎn)到水平垂直狀態(tài)。再由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品倒置于輸送網(wǎng)帶中央送往下一道 工藝。利用多工位旋轉(zhuǎn)式卸杯。取消了單工位卸杯受機(jī)速限制而產(chǎn)生的程序匆忙現(xiàn)象。整 機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，與常規(guī)吹泡機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008] 在接、卸產(chǎn)品時(shí)的狀態(tài)是傾鈄45°。而后夾杯軸要由傾鈄狀態(tài)調(diào)整為水平，產(chǎn)品由 傾鈄變?yōu)榇怪?。所以設(shè)計(jì)了圓球?qū)к墮C(jī)構(gòu)，將夾持的產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地調(diào)為垂直狀態(tài)。然 后再翻轉(zhuǎn)180°成杯口向下的倒立杯，平穩(wěn)地放在輸送網(wǎng)帶的中央位置，送往下一道工序。
[0009] 本實(shí)用新型工作原理是：
[0010] 24模工位中心距是3330MM，模間距是434. 7MM。落杯直徑是3650MM。設(shè)定卸杯機(jī) 8工位，工位直徑中心為965MM，模間距是399MM。鉗杯直徑在夾杯軸傾鈄時(shí)是439MM。傳動(dòng) 比為1:3。
[0011] 吹泡機(jī)卸杯時(shí)旋轉(zhuǎn)角行程是34° (即在28Γ?315°之間）交接杯在305°時(shí) 進(jìn)行。
[0012] 卸杯機(jī)接杯旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為65°，接杯前45°開(kāi)始張開(kāi)夾鉗同時(shí)整個(gè)主軸體開(kāi)始 向前傾鈄45°與吹泡機(jī)上待卸杯軸線成90°交合。到接杯位0°時(shí)夾鉗迅速關(guān)閉，夾持著 所卸的產(chǎn)品。后續(xù)運(yùn)行20°。從20°開(kāi)始整個(gè)軸體逐漸復(fù)位于水平狀態(tài)。歷時(shí)需35°行 程才結(jié)束（即55° )。
[0013] 整個(gè)夾鉗主軸從55°起水平運(yùn)行，到90°時(shí)開(kāi)始翻滾180°，將本來(lái)正立的杯倒 轉(zhuǎn)成杯口向下的倒立杯狀態(tài)。歷時(shí)行程45°。即到135°時(shí)結(jié)束。夾鉗主軸帶著倒立的杯 繼續(xù)前行到167. 5°時(shí)從輸送網(wǎng)帶一側(cè)進(jìn)入網(wǎng)帶的中央位置，到180° (即輸送網(wǎng)帶中央位 置）時(shí)，一直夾持的產(chǎn)品（玻璃杯）的夾鉗張開(kāi)，同時(shí)落下產(chǎn)品于網(wǎng)帶中央。由網(wǎng)帶將產(chǎn)品 送往下一道工藝，完成自吹泡機(jī)上接杯傳遞給輸杯機(jī)的交接過(guò)程，也就實(shí)現(xiàn)了本機(jī)械手自 動(dòng)卸杯的設(shè)計(jì)要求。
[0014] 卸空產(chǎn)品的夾鉗繼續(xù)張開(kāi)著前行于192. 5°時(shí)離開(kāi)網(wǎng)帶另一側(cè)，前行至225°時(shí) 夾鉗軸開(kāi)始翻滾復(fù)位，進(jìn)入接杯預(yù)備狀。到270°時(shí)翻滾結(jié)束。繼續(xù)前行到315°，主軸開(kāi) 始前傾45°。正式進(jìn)入接杯架勢(shì)。到0°時(shí)即刻夾杯。進(jìn)入下一輪循環(huán)狀態(tài)。
[0015] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0016] 本熱端機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)明，新穎獨(dú)特，技術(shù)先進(jìn)，能在玻璃高溫成形狀態(tài)下持續(xù)生 產(chǎn)，不受玻璃成形高溫環(huán)境的影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，易制造，便于維修。能節(jié)約人員提高生 產(chǎn)效率，并能與吹泡機(jī)、自動(dòng)爆口機(jī)、輸杯機(jī)、推杯機(jī)等匹配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 參見(jiàn)附圖，一種熱端機(jī)械手，包括有機(jī)身部件1、翻轉(zhuǎn)杯部件2、夾杯軸部件3、氣動(dòng) 部件，機(jī)身部件1包括有機(jī)身下部4、支撐盤(pán)5,機(jī)身下部4安裝有傳動(dòng)箱6,傳動(dòng)箱6上安裝 有空心軸調(diào)節(jié)座7,空心軸調(diào)節(jié)座7內(nèi)安裝有空心軸8,空心軸8上端安裝有支撐盤(pán)5 ;翻轉(zhuǎn) 杯部件2包括有曲形滑槽圓柱9、支撐盤(pán)5,曲形滑槽圓柱9外壁滑槽內(nèi)配合有圓柱凸輪10， 圓柱凸輪10上固定設(shè)置有齒條11，支撐盤(pán)5外側(cè)固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滑槽12、齒輪13,齒輪11 與齒條13相匹配；夾杯軸部件3包括有支撐盤(pán)5,支撐盤(pán)5上鉸接有氣缸14,氣缸14的活 塞桿上安裝有夾鉗15、夾爪16,氣缸14側(cè)壁上通過(guò)球連桿17連接有上部連接盤(pán)18。氣動(dòng) 部件包括有氣盤(pán)19,氣盤(pán)19上安裝有氣閥，氣盤(pán)19通過(guò)氣管20連接到氣源，上部連接盤(pán)下 端面安裝有凸塊，凸塊與氣閥相連接。
【權(quán)利要求】
1. 一種熱端機(jī)械手，包括有機(jī)身部件、翻轉(zhuǎn)杯部件、夾杯軸部件，其特征在于，機(jī)身部件 包括有機(jī)身下部、支撐盤(pán)，機(jī)身下部安裝有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上安裝有空心軸調(diào)節(jié)座，空心軸 調(diào)節(jié)座內(nèi)安裝有空心軸，空心軸上端安裝有支撐盤(pán)；所述的翻轉(zhuǎn)杯部件包括有曲形滑槽圓 柱、支撐盤(pán)，曲形滑槽圓柱外壁滑槽內(nèi)配合有圓柱凸輪，圓柱凸輪上固定設(shè)置有齒條，支撐 盤(pán)外側(cè)固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滑槽、齒輪，齒輪與齒條相匹配；所述的夾杯軸部件包括有支撐盤(pán)， 支撐盤(pán)上鉸接有氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有夾鉗、夾爪，氣缸側(cè)壁上通過(guò)球連桿連接有上 部連接盤(pán)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱端機(jī)械手，其特征在于，還包括有氣動(dòng)部件，所述的氣動(dòng)部 件包括有氣盤(pán)，氣盤(pán)上安裝有氣閥，氣盤(pán)通過(guò)氣管連接到氣源，上部連接盤(pán)下端面安裝有凸 塊，凸塊與氣閥相連接。
【文檔編號(hào)】C03B9/447GK204022646SQ201420450991
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】黃惠新 申請(qǐng)人:安徽德力日用玻璃股份有限公司