一種立體車庫(kù)車輛存取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)車輛存取裝置，通過(guò)條形的載車板向車庫(kù)位存取車輛，其包括U字形載車架，載車架底板，載車架可在載車架底板上滑行；其還包括：載車板搬運(yùn)組件，載車板搬運(yùn)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、擺臂、搬運(yùn)爪和鏈條；擺臂的一端通轉(zhuǎn)軸鉸接在載車架上，轉(zhuǎn)軸與載車架的平面呈0°～60°角；搬運(yùn)爪固定在擺臂另一端的上側(cè)；第二鏈輪鉸接在擺臂另一端的下側(cè)；鏈條連接第一鏈輪和第二鏈輪；載車板搬運(yùn)組件共有個(gè)，U字形載車架的兩邊分別安裝2個(gè)；安裝在載車架同一邊上的2個(gè)載車板搬運(yùn)組件支撐一根載車板，供車輛停放。本發(fā)明車輛存取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，此外還具有實(shí)施方式便捷，存、取車的過(guò)程高效快速的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種立體車庫(kù)車輛存取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種立體車庫(kù)車輛存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫(kù)是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、多層循環(huán)式、巷道堆垛式機(jī)械式等。由于其具有占地面積少，建設(shè)費(fèi)用低，無(wú)堵車現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，在大中城市停車用地十分緊張的現(xiàn)狀下得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]立體車庫(kù)在使用中需要利用車輛存取裝置將車輛停放到車庫(kù)位?，F(xiàn)有裝置的載車板為整體型，生產(chǎn)成本、運(yùn)輸成本均較高。在存取車的過(guò)程中,無(wú)法進(jìn)行交換載車板,每次存車前需要先取相應(yīng)庫(kù)位的載車板，后將車輛行駛至載車板上，再將載車板與車輛一同存入庫(kù)中；取車后，則需要將載車板送回空缺的庫(kù)位中后才可再進(jìn)行取車。過(guò)程復(fù)雜，耗時(shí)較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種立體車庫(kù)車輛存取裝置，以解決現(xiàn)有車輛存取裝置存取速度慢，故障率高的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種立體車庫(kù)車輛存取裝置，通過(guò)條形的載車板4向車庫(kù)位5存取車輛，車輛存取裝置包括U字形載車架1，載車架底板2，所述載車架I可在所述載車架底板2上滑行；其還包括:
[0006]載車板搬運(yùn)組件3，所述載車板搬運(yùn)組件3包括第一鏈輪32、第二鏈輪33、擺臂34、搬運(yùn)爪35和鏈條36 ;所述擺臂的一端通轉(zhuǎn)軸鉸接在所述載車架I上，所述轉(zhuǎn)軸與載車架的平面呈0°?60°角，優(yōu)選25°?60°角；所述搬運(yùn)爪35固定在所述擺臂另一端的上側(cè)；所述第二鏈輪33鉸接在所述擺臂另一端的下側(cè)；鏈條36連接第一鏈輪32和第二鏈輪33。
[0007]所述載車板搬運(yùn)組件3共有4個(gè)，U字形載車架I的兩邊分別安裝2個(gè)；安裝在載車架I同一邊上的2個(gè)載車板搬運(yùn)組件3支撐一根載車板4，供車輛停放。
[0008]如上所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，進(jìn)一步，所述載車架I的底面安裝有可在車庫(kù)位5上滑行的行走輪12。
[0009]如上所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，進(jìn)一步，所述載車架I的底面安裝有與載車架底板2接觸的滑輪14。
[0010]如上所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，進(jìn)一步，所述載車架I的封口端安裝載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述載車架底板2上安裝齒條22，載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)齒輪與齒條22嚙
八
口 ο
[0011]如上所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，進(jìn)一步，所述第一鏈輪32與動(dòng)力裝置連接。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)31。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:一種基于機(jī)械立體車庫(kù)的快速車輛存取裝置，該裝置可廣泛應(yīng)用于巷道式、塔庫(kù)式等大型立體停車設(shè)備中。本發(fā)明車輛存取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，此外還具有實(shí)施方式便捷，存、取車的過(guò)程高效快速的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例立體車庫(kù)車輛存取裝置正視圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例載車板搬運(yùn)組件放大示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例立體車庫(kù)車輛存取裝置停車示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例立體車庫(kù)車輛存取裝置停車過(guò)程示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例立體車庫(kù)車輛存取裝置停車到位示意圖。
[0021]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0022]1、載車架，12、行走輪，14、滑輪，16、載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、載車架底板，22、齒條，3、載車板搬運(yùn)組件，31、鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32、第一鏈輪，33、第二鏈輪，34、擺臂，35、搬運(yùn)爪，36、鏈條，4、載車板，5、車庫(kù)位。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，為本發(fā)明一種實(shí)施例立體車庫(kù)車輛存取裝置示意圖。本發(fā)明的立體車庫(kù)車輛存取裝置通過(guò)條形的載車板4向車庫(kù)位5存取車輛，該車輛存取裝置包括U字形載車架1，載車架底板2，所述載車架I可在所述載車架底板2上滑行；其還包括:
[0025]如圖4所示，為本發(fā)明一種實(shí)施例載車板搬運(yùn)組件放大示意圖。所述載車板搬運(yùn)組件3包括第一鏈輪32、第二鏈輪33、擺臂34、搬運(yùn)爪35和鏈條36 ;所述擺臂的一端通轉(zhuǎn)軸鉸接在所述載車架I上，所述轉(zhuǎn)軸與載車架的平面呈45°角，該角度可在0°?60°之間浮動(dòng)，優(yōu)選在25°?60°角范圍；所述搬運(yùn)爪35固定在所述擺臂另一端的上側(cè)；所述第二鏈輪33鉸接在所述擺臂另一端的下側(cè)；鏈條36連接第一鏈輪32和第二鏈輪33 ；
[0026]所述載車板搬運(yùn)組件3共有4個(gè)，U字形載車架I的兩邊分別安裝2個(gè)；安裝在載車架I同一邊上的2個(gè)載車板搬運(yùn)組件3支撐一根載車板4，供車輛停放。
[0027]在本發(fā)明一種實(shí)施方式中，所述載車架I的底面安裝有可在車庫(kù)位5上滑行的行走輪12。
[0028]在本發(fā)明一種實(shí)施方式中，所述載車架I的底面安裝有與載車架底板2接觸的滑輪14。
[0029]在本發(fā)明一種實(shí)施方式中，所述載車架I的封口端安裝載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述載車架底板2上安裝齒條22，載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)齒輪與齒條22嚙合。
[0030]在本發(fā)明一種實(shí)施方式中，所述第一鏈輪32與動(dòng)力裝置連接。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)31。
[0031]本發(fā)明上述實(shí)施方式中，載車板4為條形，載車板4的下部具有凹槽，用于容納搬運(yùn)爪35配合，便于搬運(yùn)爪35在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與其扣合或與其脫離。
[0032]本發(fā)明立體車庫(kù)車輛存取裝置的使用過(guò)程如下:
[0033]車庫(kù)位5上預(yù)先放置有兩個(gè)第一載車板4。擺臂34帶動(dòng)搬運(yùn)爪35連同第二載車板4 一起旋轉(zhuǎn)到載車架外側(cè)，使得第二載車板4處于等待載車的狀態(tài)。
[0034]車輛行駛至第二載車板4上指定位置后，載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)載車架I整體向前伸出，將車輛送入車庫(kù)位5，如圖5和圖6所示。
[0035]然后，鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)31運(yùn)行，第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使擺臂34向下旋轉(zhuǎn)并將第二載車板4及車輛放下，第二載車板4與車庫(kù)位5接觸后即停留在車庫(kù)位5上。搬運(yùn)抓35與第二載車板4脫開后擺臂34繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至載車架I的內(nèi)側(cè)，然后搬運(yùn)爪35與第一載車板4扣合(如圖7所示)，將第一載車板4抬起到脫離車庫(kù)位5 —定高度后一同移出車庫(kù)位5，至此即完成了存車并交換載車板4的動(dòng)作。
[0036]擺臂34可帶動(dòng)載車板4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至載車架I的外側(cè)等待下一次存車。
[0037]與以上步驟相反的動(dòng)作即可完成取車過(guò)程。
[0038]本發(fā)明的立體車庫(kù)車輛存取裝置可廣泛應(yīng)用于巷道式、塔庫(kù)式等大型立體停車設(shè)備中。本發(fā)明車輛存取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，此外還具有實(shí)施方式便捷，存、取車的過(guò)程高效快速的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫(kù)車輛存取裝置，通過(guò)條形的載車板(4)向車庫(kù)位(5)存取車輛，其特征在于，車輛存取裝置包括U字形載車架(I)，載車架底板(2 )，所述載車架(I)可在所述載車架底板(2)上滑行； 載車板搬運(yùn)組件(3)，所述載車板搬運(yùn)組件(3)包括第一鏈輪(32)、第二鏈輪(33)、擺臂(34)、搬運(yùn)爪(35)和鏈條(36);所述擺臂的一端通轉(zhuǎn)軸鉸接在所述載車架(I)上，所述轉(zhuǎn)軸與載車架的平面呈0°?60°角；所述搬運(yùn)爪(35)固定在所述擺臂另一端的上側(cè)；所述第二鏈輪(33)鉸接在所述擺臂另一端的下側(cè)；鏈條(36)連接第一鏈輪(32)和第二鏈輪(33)； 所述載車板搬運(yùn)組件(3)共有4個(gè)，U字形載車架(I)的兩邊分別安裝2個(gè)；安裝在載車架(I)同一邊上的2個(gè)載車板搬運(yùn)組件(3 )支撐一根載車板(4 )，供車輛停放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，其特征在于，所述載車架(I)的底面安裝有可在車庫(kù)位(5)上滑行的行走輪(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，其特征在于，所述載車架(I)的底面安裝有與載車架底板(2)接觸的滑輪(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，其特征在于，所述載車架(I)的封口端安裝載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，所述載車架底板(2)上安裝齒條(22)，載車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過(guò)齒輪與齒條(22)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，其特征在于，所述第一鏈輪(32)與動(dòng)力裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫(kù)車輛存取裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK103572993SQ201310517147
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】王忠利 申請(qǐng)人:王忠利