專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車的制作方法
一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車本發(fā)明涉及立體停車庫使用的一種機(jī)械式橫移搬運(yùn)車，具體講涉及一種旋轉(zhuǎn)式橫 移搬運(yùn)車。車輛無處停放問題是城市社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果，立體停車設(shè)備 已有近30 40年的歷史為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車 設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受；由于立體停車庫的普遍使 用，車輛在進(jìn)入立體停車庫時往往是熄火入庫，于是，在停車庫就需要自動化設(shè)備搬運(yùn)車 輛。機(jī)械式立體停車庫由于占地少、空間小，與傳統(tǒng)自走式車庫及其他類別機(jī)械式立 體停車相比較，駕車入庫時僅需將車泊在出入庫，出庫時僅在出入庫室取車，再也不需浪費(fèi) 大量時間尋找空泊位，也不需沿路去泊位取車。目前，現(xiàn)有平面移動類機(jī)械式立體停車庫技術(shù)中，于車庫巷道中設(shè)橫移搬運(yùn)車來 完成汽車在車庫出入庫室與存車庫位之間的搬運(yùn)工作；為方便出入庫時駕車前行的習(xí)慣， 通常在出入庫室設(shè)有轉(zhuǎn)盤來完成汽車調(diào)頭；但在出入庫室設(shè)轉(zhuǎn)盤的缺陷是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)空間 大，占地約為無轉(zhuǎn)盤出入庫室的2倍，使得建造停車庫的經(jīng)濟(jì)效益受影響，停車庫的運(yùn)行效 率較低。專利號為96104297. 4的、發(fā)明名稱為“配備有一個轉(zhuǎn)臺的搬運(yùn)車輛”發(fā)明專利公 開了一種搬運(yùn)車輛，所述搬運(yùn)車輛包括一個底盤(4)，一個支撐在所述底盤(4)上在整圈上 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺(6)，和一個用于減小驅(qū)動馬達(dá)(8)的轉(zhuǎn)動并將其傳遞到所述轉(zhuǎn)臺(6)上的行星 式減速齒輪(10)。所述行星式減速齒(10)在所述轉(zhuǎn)臺(6)下面安裝在所述底盤⑷上。 該專利所公開的搬運(yùn)車輛在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下可移動，由此，也帶來的一些弊端，比如消耗能 源，增加了尾氣排放，不能滿足節(jié)能、環(huán)保的要求，使用時整個體積相對龐大，占地面積相對 較大，使用起不方便，且成本較高。本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決汽車在停車庫中停泊過程中出 庫調(diào)頭難的問題，另外，本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，不需要在汽車出入庫室時另 設(shè)轉(zhuǎn)盤，該裝置在搬運(yùn)汽車出入庫的過程中，可作平移和旋轉(zhuǎn)二維同步運(yùn)動，可以有效提高 建造機(jī)械式立體停車庫的經(jīng)濟(jì)效益，同時提高機(jī)械式立體停車庫的運(yùn)行效率；兼具節(jié)能、環(huán) 保，使用方便、安全等。本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，包括底層旋轉(zhuǎn)式橫移車和搬運(yùn)器；其中所 述底層旋轉(zhuǎn)式橫移車由底盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)架組成；所述 底盤和回轉(zhuǎn)架分別與回轉(zhuǎn)支承活動連接所述回轉(zhuǎn)支承沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)架 相對于底盤沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)架上設(shè)有彈簧卷筒，所述彈簧卷筒的筒體上卷繞有移動電纜及供移動電纜90度換向的二個導(dǎo)向輪；移動電纜的一端連接于底層旋轉(zhuǎn)式 橫移車電控箱內(nèi)，另一端連接于搬運(yùn)器上；搬運(yùn)器在行走驅(qū)動裝置作用下，沿旋轉(zhuǎn)式橫移車 中軸線向正反二端運(yùn)行。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述底盤和回轉(zhuǎn)架分別與回轉(zhuǎn)支承活動 式連接即底盤和回轉(zhuǎn)架分別采用螺栓連接于回轉(zhuǎn)支承的上下層。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述底盤包括鋼結(jié)構(gòu)架體、布置于架體 四角的2個主動行走輪、2個被動行走輪、行走驅(qū)動裝置、同步軸和4個側(cè)導(dǎo)輪。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述主動行走輪安裝在同步軸的兩端， 且位于同步軸的同一側(cè)；同步軸上還裝配有行走驅(qū)動裝置；所述2個主動行走輪和2個被 動行走輪，以及4個側(cè)導(dǎo)輪，將整臺旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作 水平運(yùn)動。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪外嚙 合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)架作水平旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述搬運(yùn)器位于底層旋轉(zhuǎn)式橫移車的上 面，底層旋轉(zhuǎn)式橫移車與搬運(yùn)器之間采用移動電纜供電和通訊，采用彈簧卷筒來實(shí)現(xiàn)移動 電纜的卷線和放線；搬運(yùn)器可以遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)，在行走驅(qū)動裝置作用下，沿底層 旋轉(zhuǎn)式橫移車中軸線向正反二端運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)多排多泊位的車輛存取。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述底層旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車的平移方向 與其搬運(yùn)器存取車輛時的運(yùn)行方向在同一平面內(nèi)成垂直布置。本發(fā)明提供的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，所述搬運(yùn)器是梳型交換汽車搬運(yùn)器或叉 型交換汽車搬運(yùn)器或載車板式汽車搬運(yùn)器或輪胎夾舉式汽車搬運(yùn)器。在停車庫的中間巷道里，設(shè)置本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車輛裝置；汽車入庫 時，駕駛車前行向車停放在出入庫時，在自動控制系統(tǒng)作用下，搬運(yùn)器將汽車托入旋轉(zhuǎn)式橫 移車上；旋轉(zhuǎn)式橫移車載著搬運(yùn)器及搬運(yùn)器上的汽車作平移運(yùn)動，到達(dá)控制系統(tǒng)選定的庫 址，搬運(yùn)器將汽車送入存車庫位，完成汽車的入庫搬運(yùn)過程。汽車出庫時，在自動控制系統(tǒng)作用下，搬運(yùn)器將汽車托入旋轉(zhuǎn)式橫移車上，旋轉(zhuǎn)式 橫移車及搬運(yùn)器托著汽車作平移運(yùn)動，同時旋轉(zhuǎn)式橫移車作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成汽車調(diào)頭；到達(dá) 控制系統(tǒng)選定的出入庫室位置，搬運(yùn)器將汽車送入出入庫室，完成汽車出庫的搬運(yùn)過程。此 時在出入庫室內(nèi)的汽車與入庫時車頭方向相反。駕駛車前行出庫，免除了倒車出庫的麻煩。 本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車也可以在汽車入庫時先完成車輛的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，由于汽車調(diào)頭旋轉(zhuǎn)是在平移時同步完成的，節(jié) 省了汽車在出入庫室轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)調(diào)頭所需時間，存取車速度快，提高了車庫的運(yùn)行效率；可 以使停車庫在出入庫室內(nèi)不設(shè)轉(zhuǎn)盤，節(jié)約了出入庫室的占地面積，提高了停車庫的經(jīng)濟(jì)效
■、Λ
frff. ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車具有下述優(yōu)點(diǎn)1、可作平移和旋轉(zhuǎn)的二維同步運(yùn)動。2、可以有效提高建造機(jī)械式立體停車庫的經(jīng)濟(jì)效益，同時提高機(jī)械式立體停車庫 的運(yùn)行效率。3、兼具節(jié)能、環(huán)保，使用方便、安全等優(yōu)勢。
4、不需要燃料的支持；5、占地面積較小，節(jié)省空間。6、成本低，容易制造。

圖1是本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車之旋轉(zhuǎn)式橫移車主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車之旋轉(zhuǎn)式橫移車俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中100、底層旋轉(zhuǎn)式橫移車；110、底盤；111、鋼結(jié)構(gòu)架體；112、主動行走輪； 113、主動行走輪；114、被動行走輪；115、被動行走輪；116、行走驅(qū)動裝置；117、同步軸； 118、側(cè)導(dǎo)輪；120、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；121、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪；130、回轉(zhuǎn)支承；140回轉(zhuǎn)架；151、彈 簧卷筒；152、移動電纜；153、導(dǎo)向輪，154、導(dǎo)向輪；200、搬運(yùn)器。以下附圖和具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車車做進(jìn)一步更 詳細(xì)的說明。[實(shí)施例1]如圖1、圖2、圖3所示本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車由底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100 和搬運(yùn)器200 二大部分組成；底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100上設(shè)有軌道，搬運(yùn)器200通過移動電纜 受自動控制系統(tǒng)控制在底層旋轉(zhuǎn)式橫移車的軌道上運(yùn)行。如圖4、圖5所示底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100由底盤110，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置120，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動齒輪121，回轉(zhuǎn)支承130，回轉(zhuǎn)架140組成；底盤110和回轉(zhuǎn)架140分別用螺栓連接于回轉(zhuǎn) 支承130的上下層回轉(zhuǎn)支承130的上下層可沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動，這樣回轉(zhuǎn)架140相對于 底盤110，也可沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動。如圖4、圖5所示底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100的底盤110包括鋼結(jié)構(gòu)架體111，布置 于架體四角的主動行走輪112、113和被動行走輪114、115，行走驅(qū)動裝置116，同步軸117， 4個側(cè)導(dǎo)輪118。主動行走輪112、113安裝在同步軸117的兩端，通過同步軸117連接在一 起，且位于同步軸117的同一側(cè)；另外，同步軸117上裝配有行走驅(qū)動裝置116。2個主動行 走輪112、113和2個被動行走輪114、115，以及4個側(cè)導(dǎo)輪118，將整臺旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車 約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作水平運(yùn)動。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100的回轉(zhuǎn)架140上設(shè)有彈 簧卷筒151，彈簧卷筒151的筒體上卷繞有移動電纜152，供移動電纜90度換向的二個導(dǎo)向 輪153、154。移動電纜152的一端連接于底層旋轉(zhuǎn)式橫移車電控箱內(nèi)，另一端連接于搬運(yùn) 器200上。搬運(yùn)器在其行走驅(qū)動裝置116作用下，沿底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100中軸線可向正 反二端運(yùn)行。當(dāng)搬運(yùn)器200在其行走驅(qū)動裝置116作用下，離開底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100時， 搬運(yùn)器200拖著移動電纜152，進(jìn)入存車庫位，此時卷繞在彈簧卷筒上的移動電纜152不斷 被拉出，彈簧卷筒151處于放線狀態(tài)。而當(dāng)搬運(yùn)器200返回底層旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車時，移動
5電纜152在彈簧卷筒151的作用下，不斷卷繞的其筒體上，彈簧卷筒151處于卷線狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車的底層旋轉(zhuǎn)式橫移車100與搬運(yùn)器20之間通過移動電纜供電 和通訊，采用彈簧卷筒151來實(shí)現(xiàn)移動電纜152的卷線和放線。搬運(yùn)器200可以遠(yuǎn)離底層 旋轉(zhuǎn)式橫移車100，在其行走驅(qū)動裝置116作用下，沿旋轉(zhuǎn)式橫移車中軸線可向正反二端運(yùn) 行，可以實(shí)現(xiàn)多排多泊位的車輛存取。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車的工作原理及流程，包括旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車存車入 庫和旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車取車出庫二個動作旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車存車入庫旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車在控制系統(tǒng)作用下在入庫室位 置，搬運(yùn)器200進(jìn)入庫室將車托入旋轉(zhuǎn)式橫移車；旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車在車庫巷道內(nèi)平移，到 達(dá)控制系統(tǒng)選定的庫址，搬運(yùn)器200離開旋轉(zhuǎn)式橫移車進(jìn)存車庫位完成存車動作。旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車取車出庫旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車在控制系統(tǒng)作用下在需出庫的存 車庫位庫址，搬運(yùn)器200進(jìn)入庫室將車托入旋轉(zhuǎn)式橫移車。旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車在車庫巷道 內(nèi)平移，同時旋轉(zhuǎn)180度，完成的出庫汽車的調(diào)頭；旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車到達(dá)出庫室位置，搬 運(yùn)器200離開旋轉(zhuǎn)式橫移車將汽車搬入出庫室，完成取車動作；此時在出庫室內(nèi)的汽車與 入庫時車頭方向相反。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡 管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，技術(shù)人員閱讀本申請說明書后依然可以對 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，但這些修改或變更均未脫離本發(fā)明申請待 批權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車，包括底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)和搬運(yùn)器(200)；其特征在于所述底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)由底盤(110)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(120)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(121)、回轉(zhuǎn)支承(130)和回轉(zhuǎn)架(140)組成；所述底盤(110)和回轉(zhuǎn)架(140)分別與回轉(zhuǎn)支承(130)活動連接所述回轉(zhuǎn)支承(130)沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)架(140)相對于底盤(110)沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)架(140)上設(shè)有彈簧卷筒(151)，所述彈簧卷筒(151)的筒體上卷繞有移動電纜(152)及供移動電纜90度換向的二個導(dǎo)向輪(153，154)；移動電纜(152)的一端連接于底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)電控箱內(nèi)，另一端連接于搬運(yùn)器(200)上；搬運(yùn)器(200)在行走驅(qū)動裝置(116)作用下，沿旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)中軸線向正反二端運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述底盤(110)和回轉(zhuǎn)架(140)分別與 回轉(zhuǎn)支承(130)活動式連接即底盤(110)和回轉(zhuǎn)架(140)分別采用螺栓連接于回轉(zhuǎn)支承 (130)的上下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述底盤(110)包括鋼結(jié)構(gòu)架體(111)、 布置于架體四角的2個主動行走輪(112，113)、2個被動行走輪(114，115)、行走驅(qū)動裝置 (116)、同步軸(117)和4個側(cè)導(dǎo)輪(118)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述主動行走輪(112，113)安裝在同 步軸(117)的兩端，且位于同步軸(117)的同一側(cè)；同步軸(117)上還裝配有行走驅(qū)動裝 置(116)；所述2個主動行走輪(112，113)和2個被動行走輪(114，115)，以及4個側(cè)導(dǎo)輪 (118)，將整臺旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作水平運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(121)與回轉(zhuǎn)支承 (130)齒輪外嚙合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(120)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(121)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承(130)水 平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)架(140)作水平旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述搬運(yùn)器(200)位于底層旋轉(zhuǎn)式橫移 車(100)的上面，底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)與搬運(yùn)器(200)之間采用移動電纜(152)供電 和通訊，采用彈簧卷筒(151)來實(shí)現(xiàn)移動電纜(152)的卷線和放線；搬運(yùn)器(200)可以遠(yuǎn)離 旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)，在行走驅(qū)動裝置(116)作用下，沿底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)中軸線向 正反二端運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)多排多泊位的車輛存取。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述底層旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車(100)的平 移方向與其搬運(yùn)器(200)存取車輛時的運(yùn)行方向在同一平面內(nèi)成垂直布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于所述搬運(yùn)器(200)是梳型交換汽車搬運(yùn) 器或叉型交換汽車搬運(yùn)器或載車板式汽車搬運(yùn)器或輪胎夾舉式汽車搬運(yùn)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式橫移搬運(yùn)車輛裝置，其特征在于所述底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)由底盤(110)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(120)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(121)、回轉(zhuǎn)支承(130)和回轉(zhuǎn)架(140)組成；底盤(110)和回轉(zhuǎn)架(140)分別與回轉(zhuǎn)支承(130)的上下層活動連接回轉(zhuǎn)支承(130)的沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)架(140)相對底盤(110)沿水平面作萬向轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)架(140)上設(shè)有彈簧卷筒(151)，彈簧卷筒(151)的筒體上設(shè)有移動電纜(152)、二個導(dǎo)向輪(153，154)；移動電纜(152)的一端連接于底層旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)電控箱內(nèi)，另一端與搬運(yùn)器(200)連接；搬運(yùn)器(200)在行走驅(qū)動裝置(116)作用下，沿旋轉(zhuǎn)式橫移車(100)中軸線向正反二端運(yùn)行；該裝置節(jié)能、環(huán)保，使用方便。
文檔編號E04H6/28GK101899915SQ20101023777
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者吳文基, 徐國新, 李日海 申請人:深圳怡豐自動化科技有限公司