專利名稱：托架移送機(jī)構(gòu)和利用所述機(jī)構(gòu)的物品儲存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在儲存汽車的各種機(jī)械式的停車設(shè)備或各種物品的各 種自動(dòng)倉庫設(shè)備等中、在載置物品的托架的移動(dòng)中使用的托架移送機(jī) 構(gòu)及使用所述機(jī)構(gòu)的物品儲存裝置。
技術(shù)背景過去，在各種物品儲存裝置中，特別是，在拼圖(^X^ puzzle， 七巧板？)式的平面循環(huán)型停車設(shè)備中，將載置汽車的多個(gè)托架以矩 陣狀配置在汽車的儲存層的停車空間內(nèi)(其中，至少在一處設(shè)置沒有 托架的空白空間)，利用托架移送機(jī)構(gòu)在前后及左右4個(gè)方向、或者前 后或左右2個(gè)方向上移送這些托架。例如，在專利文獻(xiàn)l中，記載了 這種托架移送機(jī)構(gòu)的 一個(gè)例子。在這種托架移送機(jī)構(gòu)(輸送裝置)中，如圖1所示，在托架91 的背面，將導(dǎo)軌92縱、橫設(shè)置成井字形，在這些導(dǎo)軌92的各個(gè)交叉 部，可以自由旋轉(zhuǎn)地安裝圓盤93，在該圓盤93上i殳置短的導(dǎo)軌94。 另一方面，在地面上，在每個(gè)托架空間(托架停止位置)95上，在與 托架91的圓盤93相當(dāng)?shù)奈恢蒙希O(shè)置托架的驅(qū)動(dòng)裝置96。這些驅(qū)動(dòng) 裝置96，包括導(dǎo)向輪(圖中未示出)等，所述導(dǎo)向輪分別設(shè)置在可自 由旋轉(zhuǎn)地安裝在地面上的圓盤97、圓盤97上，當(dāng)托架91的導(dǎo)軌92 或者短的導(dǎo)軌94在突出于地面上的由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車輪98、驅(qū)動(dòng) 車輪98上移動(dòng)時(shí)，與這些導(dǎo)軌92、 94的側(cè)面接觸，對托架91的移動(dòng) 方向進(jìn)行導(dǎo)向。另外，在四個(gè)圓盤97上，突出設(shè)置兩個(gè)臂99，進(jìn)而， 桿100樞轉(zhuǎn)安裝到這些臂99上，各個(gè)托架空間95的4個(gè)圓盤97相互 用桿100連接起來。并且，在這些圓盤97中，氣缸101被樞轉(zhuǎn)安裝到 一個(gè)圓盤97的臂99之一上。在這種輸送裝置中，在想要移動(dòng)各個(gè)托架空間95上的各個(gè)托架91的情況下，首先，通過氣缸101的驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在托架空間95上的4 個(gè)圓盤97上的驅(qū)動(dòng)車輪98朝向空的托架空間95，其上的托架91的 各個(gè)短的導(dǎo)軌94也和這些驅(qū)動(dòng)車輪98 —起朝向空的托架空間95。接 著，當(dāng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪98被驅(qū)動(dòng)時(shí)，將該托架91向空的托架空間95 送出。這樣，托架91被送往前或后或左或右，被移動(dòng)到目標(biāo)場所。專利文獻(xiàn)l:特開昭63- 74804號公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容但是，在上述現(xiàn)有的托架移送機(jī)構(gòu)中，在每個(gè)托架空間(托架停 止位置)上，除需要4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、即4個(gè)圓盤，4個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4 個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪，4組導(dǎo)向滾輪之外，還需要用于使所述4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同 時(shí)旋轉(zhuǎn)的氣缸，構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的8個(gè)臂和3個(gè)桿，作為整體來說，存 在著部件數(shù)目多，制造、安裝調(diào)試復(fù)雜，妨礙成本的降低的問題。另 外，在將托架的移動(dòng)方向進(jìn)行90度的方向轉(zhuǎn)換的情況下，由于將支承 輸送托架的4個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪直接進(jìn)行90度的方向轉(zhuǎn)換，所以，在托架上 載置汽車時(shí)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的負(fù)荷大，在運(yùn)行面上，難以將托架上的 滿載車輛和空車各自的狀態(tài)保持恒定，進(jìn)而，在未使托架正確地停止 在托架空間上的正規(guī)停止位置上、產(chǎn)生位置偏移的情況下，各個(gè)驅(qū)動(dòng) 車輪的負(fù)荷增大，存在著不能期待順暢地進(jìn)行動(dòng)作的問題。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，其目的是，提供一種托 架移送機(jī)構(gòu)及利用所述機(jī)構(gòu)的物品儲存裝置，所述托架移送機(jī)構(gòu)，在 這種機(jī)械式的停車設(shè)備以及其它各種物品儲存裝置中，利用簡單的裝 置結(jié)構(gòu)，大幅度削減部件數(shù)目，同時(shí)，簡化制造及其調(diào)試，能夠大幅 度降低成本，另外，能夠簡單地進(jìn)行托架的移動(dòng)方向的90度方向轉(zhuǎn)換， 與托架上的滿載車輛和空車狀態(tài)無關(guān)，或者，與托架上是否載置物品 無關(guān)，可以使運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)穩(wěn)定，可以順暢地進(jìn)行托架的移動(dòng)。為了解決上述課題，本發(fā)明的托架移送機(jī)構(gòu)，配備有載置物品的 多個(gè)托架、在平面上儲存或者輸送前述托架的托架驅(qū)動(dòng)裝置，使前述 托架進(jìn)行平面循環(huán)，在前述各個(gè)托架上，具有向橫向方向及縱向方向 延伸的齒條，前述托架驅(qū)動(dòng)裝置包括托架橫向移送裝置，所述托架橫向移送裝置與前述各個(gè)托架的橫向方向的齒條配合，并具有將前述各個(gè)托架沿著橫向方向驅(qū)動(dòng)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件；托架縱向移送裝置， 所述托架縱向移送裝置與前述各個(gè)托架的縱向方向的齒條配合，并具 有將前述各個(gè)托架沿著縱向方向驅(qū)動(dòng)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件；以及托架移 送方向切換裝置，所述托架移送方向切換裝置相互地進(jìn)行前述托架橫 向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件能夠與前述各個(gè)托架的橫向方向的齒條 配合的配合位置和能夠與前述各個(gè)托架的橫向方向的齒條脫離的脫離 位置的切換動(dòng)作、以及前述托架縱向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件能夠 與前述各個(gè)托架的縱向方向的齒條配合的配合位置和能夠與前述各個(gè) 托架的縱向方向的齒條脫離的脫離位置的切換動(dòng)作；所述托架移動(dòng)機(jī)架橫向移送裝置或者前述:架縱:移ii置進(jìn);切二、、配合「沿橫向方向或者縱向方向移送、驅(qū)動(dòng)前述各個(gè)托架。另外，優(yōu)選地，在托架橫向移送裝置及托架縱向移送裝置上，分構(gòu)。進(jìn)而，優(yōu)選地，托架移送方向切換裝置由一個(gè)切換單元構(gòu)成，包 括在一端搭載有托架橫向移送裝置、在另一端搭載有托架縱向移送 裝置的同一支承構(gòu)件；能夠傾斜運(yùn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支承前述支承構(gòu)件的樞轉(zhuǎn) 支承機(jī)構(gòu)；彈性支承構(gòu)件，所述彈性支承構(gòu)件，在常態(tài)下，以前述托 架橫向移送裝置或者前述托架縱向移送裝置中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu) 件與前述各個(gè)托架的橫向方向或者縱向方向中的一個(gè)齒條能夠配合的 方式，向一個(gè)方向彈性支承前述支承構(gòu)件；推壓機(jī)構(gòu)，所述推壓機(jī)構(gòu) 以前述托架橫向移送裝置或者前述托架縱向移送裝置的中另外一個(gè)的 齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件與前述托架的橫向或者縱向方向中的另外一個(gè)的齒條 能夠配合的方式，能夠?qū)⑶笆鲋С袠?gòu)件向另外一個(gè)方向推壓并進(jìn)行傾 斜運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及 相對于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸偏心地安裝的偏心輪構(gòu)成?；蛘?，托架移送方向切換裝置對于各個(gè)托架橫向移送裝置及托架1752.X縱向移送裝置分別由單獨(dú)的切換單元構(gòu)成，當(dāng)前述托架橫向移送裝置 或者前述托架縱向移送裝置中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件相對于前述各 個(gè)托架的橫向方向或者縱向方向中的一個(gè)的齒條而言位于配合位置 時(shí)，另外一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件可以相對于另外一個(gè)的齒條處于脫離 位置。另外，本發(fā)明的物品儲存裝置，利用上述托架移送機(jī)構(gòu)，以至少 設(shè)置一個(gè)空白空間的方式，將多個(gè)托架配置在構(gòu)成矩陣狀的多個(gè)區(qū)域 上，在平面內(nèi)循環(huán)。由于本發(fā)明的托架移送機(jī)構(gòu)及使用該托架移送機(jī)構(gòu)的物品儲存裝 置具有上述結(jié)構(gòu)，不采用如現(xiàn)有技術(shù)那樣的直接沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)(旋 轉(zhuǎn))托架驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，所以，和現(xiàn)有技術(shù)相比，可以簡化裝置的 結(jié)構(gòu)，大幅度減少部件的數(shù)目，同時(shí)，可以筒化制造及其安裝調(diào)整， 大幅度降低成本。另外，在這種托架移送機(jī)構(gòu)及使用該托架移送機(jī)構(gòu) 的物品儲存裝置的情況下，由于利用托架移送方向切換裝置使托架的 橫向方向的齒條和托架橫向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件配合，通過驅(qū) 動(dòng)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件，向橫向方向移送托架，利用托架移送方向切換裝 置使托架的縱向方向的齒條和托架縱向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件配 合，通過驅(qū)動(dòng)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件，向縱向方向移送托架，所以，可以簡化托架的移動(dòng)方向的90度方向轉(zhuǎn)換，與托架上的滿載車輛、空載車輛 的狀態(tài)無關(guān)，或者與托架上是否載置汽車或物品無關(guān)，可以使運(yùn)行狀 態(tài)穩(wěn)定，順暢地進(jìn)行托架的移動(dòng)。


圖l是表示現(xiàn)有技術(shù)的托架移送機(jī)構(gòu)的平面圖。圖2 (a)是表示在本發(fā)明的一種實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)的側(cè)視圖。(b)是表示該托架移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖3是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的齒型帶傳 動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的齒型帶傳 動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖5 (a)是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的推壓 傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的正視圖。(b)是表示在前述實(shí)施形式中的托架 移送機(jī)構(gòu)中使用的推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6 (a)是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的托架 驅(qū)動(dòng)裝置的變更例的平面圖。(b)是表示在前述實(shí)施形式中的托架移 送機(jī)構(gòu)中使用的托架驅(qū)動(dòng)裝置的變更例中的結(jié)構(gòu)的一部分的平面圖。圖7 (a)是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的托架 導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)的平面圖。(b)是表示從縱向方向上觀察時(shí)看到的在前 述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的托架導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖8 (a)是表示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的托架 導(dǎo)向件(位置修正導(dǎo)向件)的變更例的部分省略的平面圖。(b)是表 示在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)中使用的托架導(dǎo)向件(位置修正 導(dǎo)向件)的變更例的部分省略的剖視圖。圖9是表示使用在前述實(shí)施形式中的托架移送機(jī)構(gòu)的物品儲存裝 置(拼圖式平面循環(huán)型停車設(shè)備)的部分省略的平面圖。符號說明1托架移送機(jī)構(gòu)2托架3托架導(dǎo)向件4托架驅(qū)動(dòng)裝置6齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件31橫向方向的滾輪32縱向方向的滾輪33橫向方向的導(dǎo)軌34縱向方向的導(dǎo)軌35承載滾輪36承載滾輪37橫向方向的位置修正導(dǎo)向件38縱向方向的位置修正導(dǎo)向件41橫向方向的齒條42縱向方向的齒條43托架橫向移送裝置45托架縱向移送裝置47驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48旋轉(zhuǎn)軸49支承構(gòu)件50板簧(彈性支承機(jī)構(gòu))51動(dòng)力傳動(dòng)軸52軸承53錐齒輪60同步齒形帶61齒62齒63從動(dòng)帶輪65驅(qū)動(dòng)帶輪67框架68軸承69螺栓70螺母110停車空間111儲存區(qū)域390滾輪構(gòu)件 391導(dǎo)軌構(gòu)件 671主板 672輔助板 673保持部 674開口具體實(shí)施方式
圖2至圖9表示本發(fā)明的一種實(shí)施形式。在圖2中，托架移送機(jī) 構(gòu)1包括載置物品的多個(gè)托架2，在儲存或者運(yùn)送物品的水平面(平 面)上將各個(gè)托架2向橫向方向及縱向方向移動(dòng)導(dǎo)向的托架導(dǎo)向件3， 移送驅(qū)動(dòng)各個(gè)托架2的托架驅(qū)動(dòng)裝置4。托架2是縱向方向長的長方形的板材，具有能夠穩(wěn)定地載置物品 的平面形狀。這里，特別列舉出在機(jī)械式停車裝置中使用的汽車載置 用的托架，在這種托架2的情況下，在平面上車道形成凹狀，其兩側(cè) 向外側(cè)伸出。另外，托架2并不局限于長方形，可以根據(jù)物品的形狀， 變更成正方形、圓形等任意形狀。在該托架2上，設(shè)置構(gòu)成托架導(dǎo)向 件3的四輪結(jié)構(gòu)的橫向方向的滾輪31和四輪結(jié)構(gòu)的縱向方向的滾輪 32。在這種情況下，在托架2的下面的大致四個(gè)角的每一個(gè)角上，經(jīng) 由圖中未示出的緩沖器，分別軸支承一個(gè)橫向方向的滾輪31，在靠近 各個(gè)橫向方向的滾輪31的內(nèi)側(cè)，同樣經(jīng)由緩沖器，分別軸支承一個(gè)縱 向方向的滾輪32，總共八個(gè)輪的滾輪31、 32借助各個(gè)緩沖器的加栽 力彈性地壓接到構(gòu)成后面描述的托架導(dǎo)向件3的橫向方向、縱向方向 的各個(gè)導(dǎo)軌33、 34上。通過這種安裝，在各個(gè)滾輪31、 32上不會產(chǎn) 生浮動(dòng)，防止各個(gè)滾輪31、32的空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)托架2的正常的移送動(dòng)作。 另外，在本實(shí)施形式中，在托架2的下面四個(gè)角的每一個(gè)角上，分別 各設(shè)置一個(gè)橫向方向的滾輪31、 一個(gè)縱向方向的滾輪32，但是，也可 以根據(jù)需要，在托架2的下面四個(gè)角的每一個(gè)角上，各設(shè)置多個(gè)橫向 方向、縱向方向的各個(gè)滾輪31、 32。另外，在這些托架2上，具有向 橫向方向及縱向方向延伸的齒條41、 42。這里，橫向方向的齒條41 從各個(gè)托架2的下面的大致一個(gè)側(cè)部向另外一側(cè)延伸，另外，縱向方 向的齒條42從各個(gè)托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，另外， 這些橫向方向的齒條41與縱向方向的齒條42的交叉部是間斷的。另 外，這些齒條41、 42由塑料材料形成，如圖3所示，在其下表面以相 同的齒距附加多個(gè)梯形的齒。在圖2中，托架導(dǎo)向件3由設(shè)置在托架2下面的八輪結(jié)構(gòu)的滾輪 31、 32和在儲存或者輸送物品的水平面上朝著橫向方向及縱向方向設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌33、 34構(gòu)成。對于八輪結(jié)構(gòu)的滾輪31、 32而言，如已 經(jīng)說明過的那樣。另一方面，如圖7所示，橫向方向的導(dǎo)軌33由槽鋼 等形成，由具有平坦的移動(dòng)面的前后一對導(dǎo)軌構(gòu)成，所述托架2的各 個(gè)滾輪31能夠在所述移動(dòng)面上轉(zhuǎn)動(dòng)，將這些導(dǎo)軌33之間的間隔設(shè)定 成比托架2的長度方向小的規(guī)定的尺寸，朝著橫向方向設(shè)置在水平面 上。另外，在橫向方向的導(dǎo)軌33上設(shè)置升降機(jī)的情況下， 一對導(dǎo)軌被 部分地切口，在該處形成升降機(jī)的升降通路。另外，同樣地，縱向方 向的導(dǎo)軌34由槽鋼等構(gòu)成，由具有平坦的移動(dòng)面的左右一對導(dǎo)軌構(gòu) 成，所述托架2的縱向方向的滾輪32能夠在所述移動(dòng)面上轉(zhuǎn)動(dòng)，將這 些導(dǎo)軌34之間的間隔設(shè)定成比托架2的寬度方向小的規(guī)定的尺寸，朝 著縱向方向設(shè)置在水平面上。另外，在縱向方向的導(dǎo)軌34上設(shè)置升降 機(jī)的情況下， 一對導(dǎo)軌被部分地切口，在該處形成升降機(jī)的升降通路。 另外，在橫向方向的各個(gè)導(dǎo)軌33上，在接近縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌34 的位置(即，對應(yīng)于在縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌34上移動(dòng)的托架2的左右 的橫向方向的各個(gè)滾輪31的位置)，作為托架2 (的橫向方向的滾輪 31)的承載構(gòu)件，以使其旋轉(zhuǎn)軸朝著橫向方向的導(dǎo)軌33的延伸方向的 方式，軸支承承載滾輪35。進(jìn)而，在縱向方向的各個(gè)滾輪34上，在 接近橫向方向的各個(gè)滾輪33的位置(即，對應(yīng)于在橫向方向的各個(gè)導(dǎo) 軌33上移動(dòng)的托架2的前后的縱向方向的各個(gè)滾輪32的位置)上， 作為托架2 (的縱向方向的滾輪32)的承載構(gòu)件，以使其旋轉(zhuǎn)軸朝著 縱向方向的導(dǎo)軌34的延伸方向的方式，軸支承承載滾輪36。另外， 將各個(gè)橫向方向的導(dǎo)軌33的移動(dòng)面、各個(gè)縱向方向的導(dǎo)軌34的移動(dòng) 面、各個(gè)承載滾輪35、 36的頂部設(shè)定在同一高度上。另外，在這些橫 向方向及縱向方向的導(dǎo)軌33、 34上， 一并設(shè)置修正相對于各個(gè)托架2 的橫向移送方向或者縱向移送方向的位置偏移的橫向方向及縱向方向 的位置修正導(dǎo)向件37、 38。橫向方向的位置修正導(dǎo)向件37沿著橫向 方向的各個(gè)導(dǎo)軌33設(shè)置。該位置修正導(dǎo)向件37由能夠與托架2的下 面的橫向方向的各個(gè)滾輪31配合的導(dǎo)軌構(gòu)成，與橫向方向的各個(gè)導(dǎo)軌 33的一個(gè)側(cè)部、并且從各個(gè)導(dǎo)軌33的移動(dòng)面向上方突出規(guī)定的高度地安裝。另外，構(gòu)成該位置修正導(dǎo)向件37的導(dǎo)軌，在托架2的各個(gè)滾 輪31、 32通過的部分處被切口，(構(gòu)成位置修正導(dǎo)向件37的)各個(gè)導(dǎo) 軌的端部，相對于橫向方向的導(dǎo)軌33而言向外側(cè)稍稍傾斜地形成。另 一方面，縱向方向的位置修正導(dǎo)向件38，沿著縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌34 設(shè)置。該位置修正導(dǎo)向件38由能夠與托架2下面的縱向方向的各個(gè)滾 輪32配合的導(dǎo)軌構(gòu)成，與縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌34的一個(gè)側(cè)部鄰接、 并且從各個(gè)導(dǎo)軌34的移送面起向上方突出規(guī)定的高度地安裝。另外， 構(gòu)成該位置修正導(dǎo)向件38的導(dǎo)軌，在托架2的各個(gè)滾輪32通過的部 分處切口，(構(gòu)成位置修正導(dǎo)向件38的)各個(gè)滾輪端相對于縱向方向 的導(dǎo)軌34向外側(cè)稍稍傾斜地形成。這樣，托架2的各個(gè)滾輪31、 32 不會碰到各個(gè)位置修正導(dǎo)向件37、 38的導(dǎo)軌端，可靠地被各個(gè)位置修 正導(dǎo)向件37、 38的導(dǎo)軌(內(nèi)側(cè))面滑動(dòng)導(dǎo)向，托架2可靠地在橫向方 向或者縱向方向上直線行進(jìn)。另外，如圖8所示，該位置修正導(dǎo)向件 37、 38，也可以用滾輪構(gòu)件390和導(dǎo)軌構(gòu)件391構(gòu)成。在這種情況下， 將滾輪構(gòu)件390可沿著水平方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在儲存或者輸送托架或者 物品的水平面中的一個(gè)上，將導(dǎo)軌構(gòu)件391以能夠夾持滾輪構(gòu)件390 的方式設(shè)置在上述儲存或者輸送托架或者物品的水平面中的另外一個(gè) 上。例如，在托架2上設(shè)置滾輪構(gòu)件390的情況下，在托架2的下面 的兩個(gè)端部上，分別可在水平方向上旋轉(zhuǎn)地軸支承一個(gè)滾輪構(gòu)件390 (或者，在一個(gè)端部上軸支承一個(gè)，在另一個(gè)端部支承兩個(gè))。另一方 面，導(dǎo)軌構(gòu)件391由直線狀的槽形的導(dǎo)軌構(gòu)件或者一對導(dǎo)軌構(gòu)件構(gòu)成， 其兩端擴(kuò)展形成大致"字形，在托架2的每一停止位置上，或者，在 該停止位置之中將托架2的移動(dòng)方向從橫向方向向縱向方向或者從縱 向方向向橫向方向切換的每一個(gè)特定的位置上，靠近橫向方向的導(dǎo)軌33、縱向方向的導(dǎo)軌34，對應(yīng)于托架2的下面的各個(gè)滾輪構(gòu)件390適 當(dāng)?shù)卦O(shè)置。這樣，由于托架2下面的各個(gè)滾輪構(gòu)件390被從在橫向方 向或者縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)件391上擴(kuò)展的導(dǎo)軌端部可靠地滑動(dòng)導(dǎo) 向，將該滾輪構(gòu)件390在各個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)件391上成直線地導(dǎo)向，所以， 托架2可靠地直線行進(jìn)。這樣，任意組合橫向方向的導(dǎo)軌31和縱向方向的導(dǎo)軌32,形成在各種機(jī)械式停車設(shè)備或各種自動(dòng)倉庫設(shè)備中使用 的托架2的移動(dòng)路徑。另外，在本實(shí)施形式中，在托架2的下面設(shè)置橫向方向及縱向方 向的滾輪31、 32，在儲存或者輸送物品的水平面上設(shè)置橫向方向及縱 向方向的導(dǎo)軌33、 34，但是，也可以與此相反，在托架下面設(shè)置橫向 方向及縱向方向的導(dǎo)軌，在儲存或者輸送物品的水平面上設(shè)置橫向方 向及縱向方向的滾輪，構(gòu)成托架導(dǎo)向件。在圖2中，托架驅(qū)動(dòng)裝置4包括托架橫向移送裝置43，所述托 架橫向移送裝置43與橫向方向的托架導(dǎo)向件3、在此是與橫向方向的 導(dǎo)軌33并列設(shè)置，并具有與各個(gè)托架2的橫向方向的齒條41配合、 在橫向方向上驅(qū)動(dòng)各個(gè)托架2的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6;托架縱向移送裝 置45，所述托架縱向移送裝置45與縱向方向的托架導(dǎo)向件3、在此是 與縱向方向的導(dǎo)軌34并列設(shè)置，并具有與各個(gè)托架2的縱向方向的齒 條42配合、在縱向方向上驅(qū)動(dòng)各個(gè)托架2的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6;托架 移送方向切換裝置8，所述托架移送方向切換裝置8，進(jìn)行托架橫向移 送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6能夠與各個(gè)托架2的橫向方向的齒條 41配合的配合位置和能夠與該齒條41脫離的脫離位置的切換動(dòng)作， 以及托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6能夠與各個(gè)托架2的縱 方向的齒條42配合的配合位置和能夠與該齒條脫離的脫離位置的切 換動(dòng)作。在這種托架驅(qū)動(dòng)裝置4的情況下，托架橫向移送裝置43及托架縱 向移送裝置45的各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6具有共同的結(jié)構(gòu)，如圖3及圖 4所示，包括兩面帶有齒61、 62的同步齒型帶60;多個(gè)帶輪63、 65、 63,所述多個(gè)帶輪63、 65、 63與同步齒型帶60的內(nèi)側(cè)面的齒62 嚙合配合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步齒型帶60，同時(shí)，對上下循環(huán)的同步齒型帶 60的至少向上的循環(huán)進(jìn)行水平的導(dǎo)向；以及將它們組合成一個(gè)單元的 框架67。在這種情況下，在同步齒型帶60的兩個(gè)面上，即，在外側(cè) 面和內(nèi)側(cè)面上，形成梯形的齒61、 62，所述齒以相同的齒距突出，外 側(cè)面的齒61能夠與托架2的各個(gè)齒條41、 42配合，內(nèi)側(cè)面的齒62能夠與后面描述的帶輪63、 65配合。這里，同步齒型帶60被三個(gè)帶 輪63、 65、 63驅(qū)動(dòng)，由巻繞同步齒型帶60的小直徑的一對從動(dòng)帶輪 63、 63和在這些從動(dòng)帶輪63、 63之間旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步齒型帶60的大直 徑的驅(qū)動(dòng)帶輪65構(gòu)成?？蚣?7由橫向方向長的大致長方形或者大致 長橢圓形的一對主板671、 671，和連接這些主板671、 671的下部的 輔助板672構(gòu)成，在兩個(gè)主板671、 671之間的兩個(gè)端部且在上部位置 處，軸支承各個(gè)從動(dòng)帶輪63、 63，利用帶有減速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47的 旋轉(zhuǎn)軸，將驅(qū)動(dòng)帶輪65軸支承在其中央部的下部位置，使各個(gè)從動(dòng)帶 輪63、 63與驅(qū)動(dòng)帶輪65以上部的高度一致的方式排列成一列。這樣， 同步齒型帶60以將上部沿水平方向成直線形、下部成大致V字形地 架設(shè)在這三個(gè)帶輪63、 65、 63之間。另外，這里，各個(gè)從動(dòng)帶輪63、 63經(jīng)由軸承68、螺栓69及兩個(gè)螺母70軸支承在兩個(gè)主板671、 671 之間，同時(shí)，各個(gè)從動(dòng)帶輪63、 63以可以在內(nèi)外方向上稍稍使位置移 位的方式安裝到兩個(gè)主板671、 671之間，各個(gè)從動(dòng)帶輪63、 63的調(diào) 節(jié)構(gòu)件71設(shè)置在各個(gè)主板671、 671的兩個(gè)端部的兩側(cè)。這些調(diào)節(jié)構(gòu) 件71分別由能夠嵌入螺栓69的環(huán)710、以及與該環(huán)710成一整體的 切削出螺紋的軸711和螺紋配合到該軸711上的螺母712構(gòu)成，在各 個(gè)主板671的兩個(gè)端緣部，朝著外側(cè)側(cè)方安裝具有軸插入貫通部的小 片狀的固定構(gòu)件713，環(huán)710在介于主板671和螺母70之間的狀態(tài)下， 安裝在螺栓69上，同時(shí)，軸711插入貫通主板671的固定構(gòu)件713， 將螺母712螺紋配合到該插入貫通的軸713上。這樣，當(dāng)將螺母712 擰緊時(shí)，利用螺紋將安裝在螺栓69上的軸711從主板671的端部向外 側(cè)移送，螺栓69向相同的方向位移。即，從動(dòng)帶輪63從主板671的 端部向外側(cè)位移。相反地，當(dāng)放松螺母712時(shí)，利用螺紋將軸711從 主板671的端部向內(nèi)側(cè)移送，螺松69向相同方向位移。即，從動(dòng)帶輪 63從主板671的端部向內(nèi)側(cè)位移。這樣，通過利用螺母712使兩個(gè)從 動(dòng)帶輪63向外側(cè)或內(nèi)側(cè)位移，可以調(diào)整同步齒型帶60的張力狀態(tài)。 因此，優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)同步齒型帶60的張力之后，即，在調(diào)節(jié)兩個(gè)從 動(dòng)帶輪63的位置之后，進(jìn)行各個(gè)從動(dòng)帶輪63相對于框架63的固定，即，進(jìn)行利用螺母70對螺栓69的緊固。另外，這里，中央的驅(qū)動(dòng)帶 輪65經(jīng)由軸承72裝配到兩個(gè)主板671之間。在兩個(gè)主板671的中央 部，具有朝向兩側(cè)(外側(cè))大致呈L形突出的階梯形狀的保持部673, 其兩個(gè)側(cè)面成為插入貫通驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)軸48的開口 674。將軸 承72嵌入階梯狀的保持部673，經(jīng)由軸承72將驅(qū)動(dòng)帶輪65配置在兩 個(gè)主板671之間。這樣，這些從動(dòng)帶輪63、 63、驅(qū)動(dòng)帶輪65成一整 體地裝配到框架67上。通過使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)軸48通過該帶輪單 元的框架67中央的開口 674，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)軸48與驅(qū)動(dòng)帶輪65 結(jié)合。所述帶輪單元和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47，作為托架橫向移送裝置43或者 托架縱向移送裝置45，借助托架移送方向切換裝置8被安裝到儲存或 者輸送物品的水平面上，但是，在這種情況下，在托架移送方向切換 裝置8上，和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47—起，在其兩側(cè)設(shè)置支承構(gòu)件49，在這些 支承構(gòu)件49和帶輪單元的框架67的兩側(cè)下部的輔助板672之間，分 別具有將帶輪單元向各個(gè)托架2的齒條41、42進(jìn)行彈性支承的彈性支 承機(jī)構(gòu)。這里，對于彈性支承機(jī)構(gòu)，釆用板簧50。對于該板簧50，只 要具有補(bǔ)償載置物品的托架2的變形的程度的彈性力即可，該板簧50 夾裝在支承構(gòu)件49與帶輪單元的框架67之間，將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6 從下部向上推，能夠可靠地將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6與各個(gè)托架2的齒條 41、 42配合。另外，優(yōu)選地，在該齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的情況下，在相 對于各托架2的橫向方向或者縱向方向的齒條41或42嚙合的配合面 的整個(gè)長度(即，同步齒型帶60上的循環(huán)長度)上，確保設(shè)定在排列 配置在儲存或者輸送物品的水平面上的托架2和托架2之間的間隔的 至少四分之一的長度，這里，特別是，設(shè)定成在縱向方向相互鄰接的 托架2之間的間隔的大致的二分之一 的長度。另外，在這種托架驅(qū)動(dòng)裝置4中，對于托架橫向移送裝置43，托 架縱向移送裝置45的各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6，采用三個(gè)帶輪，但是， 也可以利用兩個(gè)帶輪、即驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪構(gòu)成。在這種情況下， 優(yōu)選在這些帶輪之間配置支承同步齒型帶、對同步齒型帶的外側(cè)面的 齒和托架的齒條的嚙合進(jìn)行導(dǎo)向的帶導(dǎo)向桿(板狀的帶導(dǎo)向件)或者帶導(dǎo)向輪(由一個(gè)至多個(gè)車輪構(gòu)成的帶導(dǎo)向件)。如已經(jīng)描述過的那樣， 將這些構(gòu)件在框架上組裝成一個(gè)單元，同步齒型帶架設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪、 帶導(dǎo)向件、從動(dòng)帶輪之間。該齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件也和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一起，以 基本上同樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置在后面描述的托架移送方向切換裝置上。另外，在這種托架驅(qū)動(dòng)裝置4中，在托架橫向移送裝置43、托架 縱向移送裝置45上，分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47。但是，也可以如6 (a)所示，利用一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)托架橫向移送裝置34、 托架縱向移送裝置45。在這種情況下，托架橫向移送裝置43的齒型 帶傳動(dòng)構(gòu)件6和托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6相互成直角 配置，經(jīng)由軸承52將連接到各齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6、 6的旋轉(zhuǎn)軸上的兩 個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)軸51、 51成直角地配置在被這些齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6、 6包 圍的內(nèi)側(cè)，利用安裝在前端的錐齒輪53連接這些動(dòng)力傳動(dòng)軸51。這 樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47動(dòng)作連接到托架橫向移送裝置43或者托架縱向移送 裝置45中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的驅(qū)動(dòng)帶輪65上。這樣，利用 一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47，可以和上面所述同樣地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托架橫向移送裝置 43或者托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6。另外，在這種一個(gè) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情況下，通過改變托架橫向移送裝置43側(cè)的錐齒輪53與 托架縱向移送裝置45側(cè)的錐齒輪53的齒輪比，通過同一個(gè)控制器的 設(shè)定，就可以改變托架橫向移送裝置43的旋轉(zhuǎn)速度和托架縱向移送裝 置45的旋轉(zhuǎn)速度。在這種托架移送機(jī)構(gòu)中，由于通常將托架的縱向移 送設(shè)定成比托架的橫向移送的速度高，所以，如圖6(b)所示，通過 改變托架橫向移送裝置43側(cè)的錐齒輪53的齒數(shù)和托架縱向移送裝置 45側(cè)的錐齒輪53的齒數(shù)，可以降低托架橫向移送裝置43的旋轉(zhuǎn)速度， 提高托架縱向移送裝置45的旋轉(zhuǎn)速度。進(jìn)而，在這種托架驅(qū)動(dòng)裝置4的情況下，如圖2所示，托架移送 方向切換裝置8由一個(gè)切換單元構(gòu)成，包括在一端搭載托架橫向移 送裝置43、在另 一端搭載托架縱向移送裝置45的同 一個(gè)支承構(gòu)件81; 可以傾斜運(yùn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支承支承構(gòu)件81的樞轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)82;彈性支承 構(gòu)件83，所述彈性支承構(gòu)件83在常態(tài)下，以前述托架橫向移送裝置43或者前述托架縱向移送裝置45中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6能夠 與各托架2的橫向方向或者縱向方向中的一個(gè)的齒條41或42配合的 方式，向一個(gè)方向彈性支承前述支承構(gòu)件81;推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)84， 所述推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)84以托架橫向移送裝置43或者托架縱向移送 裝置45的中另外一個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6能夠與各托架2的橫向或者縱 向方向中的另外一個(gè)的齒條42或者41配合的方式，能夠?qū)⑶笆鲋С?構(gòu)件81向另外一個(gè)方向推壓并傾斜運(yùn)動(dòng)。這里，支承構(gòu)件81由大致 矩形的板構(gòu)成，對于樞轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)82,采用軸821和軸承822，在支 承構(gòu)件81的中間并且是在偏向托架縱向移送裝置45的搭栽側(cè)的位置 上，設(shè)置軸821，該軸821被軸支承在固定到水平面上的安裝板823 上的軸承822，以支承構(gòu)件81能夠傾斜運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置。這樣，托架 橫向移送裝置43搭栽在支承構(gòu)件81的一端。在這種情況下，托架橫 向移送裝置43，在支承構(gòu)件81的一端從水平位置稍稍抬起的傾斜的 狀態(tài)下，齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的上表面(對齒條41的配合面)變成水平 的，能夠和托架2的橫向方向的齒條41嚙合地設(shè)置。同樣地，托架縱 向移送裝置45搭載在支承構(gòu)件81的另一端。即，托架縱向移送裝置 45,在支承構(gòu)件81的另一端從水平位置稍稍抬起的傾斜的狀態(tài)下，齒 型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的上表面(對齒條42的配合面)變成水平的，能夠和 托架2的縱向方向的齒條42嚙合地設(shè)置。另外，對于彈性支承機(jī)構(gòu) 83，采用板簧，該板簧83夾裝在支承構(gòu)件81與安裝板823之間，并 且以如下的方式進(jìn)行定位在常態(tài)下，將支承構(gòu)件81的一端側(cè)向上推， 能夠?qū)⑼屑軝M向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6與各個(gè)托架2的橫向 方向的齒條41可靠地配合，相反地，在常態(tài)下，將支承構(gòu)件81的另 外一端向下推，能夠可靠地使托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件 6與各個(gè)托架2的縱向方向的齒條42脫離?？拷搹椥灾С袡C(jī)構(gòu)83， 設(shè)置推壓傾斜運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)84。如圖5所示，該推壓傾斜運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)84包 括齒輪傳動(dòng)馬達(dá)841和相對于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)841的4t轉(zhuǎn)軸842偏心安 裝的偏心輪843，并且設(shè)置在支承構(gòu)件81的托架橫向移送裝置43側(cè) 的外側(cè)，偏心輪843配置在支承構(gòu)件81的一個(gè)端部的規(guī)定的高度，通過偏心輪84的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以利用偏心輪84將支承構(gòu)件81從上向下推壓。 通過該支承構(gòu)件81 (的一個(gè)端部)的壓下，在常態(tài)下，配合到托架2 的橫向方向的齒條41上的托架橫向移送裝置43，從其配合位置向脫 離位置脫離，托架橫向移送裝置43相對于托架2的齒條41從配合狀 態(tài)切換到非配合狀態(tài)，相反地，在常態(tài)下，不與托架2的縱向方向的 齒條42配合的托架縱向移送裝置45，從其離開的位置移動(dòng)到配合位 置，托架縱向移送裝置45相對于托架2的齒條42從非配合狀態(tài)切換 到配合狀態(tài)。另外，該托架移送方向切換裝置8利用對于托架橫向移 送裝置43及托架縱向移送裝置45的每一個(gè)分別獨(dú)立的切換單元構(gòu)成， 托架橫向移送裝置43、托架縱向移送裝置45也可以分別利用各個(gè)切 換單元安裝。在這種情況下，可以利用以下部件構(gòu)成各個(gè)切換單元， 所述壓下傾斜運(yùn)動(dòng)部件包括搭載托架橫向移送裝置或者托架縱向移 送裝置的支承構(gòu)件；可以傾斜運(yùn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支承支承構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)支承機(jī) 構(gòu)；彈性支承機(jī)構(gòu)，所述彈性支承機(jī)構(gòu)在常態(tài)下以齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件能 夠配合到各個(gè)托架的齒條上的方式向一個(gè)方向彈性支承所述支承構(gòu) 件；以及推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠以齒型帶傳 動(dòng)構(gòu)件從托架的齒條脫離的方式將支承構(gòu)件向另一個(gè)方向推壓并傾斜 運(yùn)動(dòng)。另外，也可以利用以下部件構(gòu)成該切換單元支承托架橫向移 送裝置或者托架縱向移送裝置的支承臺；以能夠在上下方向上升降或 者傾斜運(yùn)動(dòng)或者能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動(dòng)該支承臺的臂及驅(qū)動(dòng)器等。 即使在這樣變更的情況下，也優(yōu)選一并設(shè)置將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件向齒條 推壓的板簧等彈性支承機(jī)構(gòu)。這樣，當(dāng)托架橫向移送裝置或者托架縱 向移送裝置中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件相對于各托架的橫向方向或者 縱向方向中的一個(gè)的齒條位于配合位置時(shí)，所述托架橫向移送裝置或 者托架縱向移送裝置中的另外一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件相對于另一個(gè)的 齒條位于脫離位置即可。另外，這樣的各個(gè)切換單元，適合于在只在 橫向方向上移動(dòng)托架的特定的位置上只設(shè)置托架橫向移送裝置的情 況，或者在只在縱向方向上移動(dòng)托架的位置上只設(shè)置托架縱向移送裝 置的情況。這樣構(gòu)成托架移送機(jī)構(gòu)1，根據(jù)預(yù)先存儲在圖中未示出的控制機(jī)構(gòu)中程序，選擇性地驅(qū)動(dòng)切換單元8，托架橫向移送裝置43或者托架 縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6與各個(gè)托架2的橫向方向的齒條 41或者縱向方向的齒條42進(jìn)行配合切換，通過各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，向橫向方向或者縱向方向移送驅(qū)動(dòng)各個(gè)托架2,通過這 種移送方向的組合，各個(gè)托架2在水平面上進(jìn)行平面循環(huán)。其次，利用圖2說明該托架移送機(jī)構(gòu)1的基本動(dòng)作。動(dòng)作前的各 個(gè)托架2停止在各個(gè)托架停止位置。橫向方向的四個(gè)滾輪31乘坐在設(shè) 于橫向方向的導(dǎo)軌33的一部分上的承載滾輪35上(參照圖7 (b))， 縱向方向的四個(gè)滾輪32乘坐在設(shè)于縱向方向的導(dǎo)軌34的一部分上的 承載滾輪36上(參照圖7 (b))，如已經(jīng)描述過的那樣，在常態(tài)下， 托架橫向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6與托架2的橫向方向的齒條 41嚙合配合，托架2被支承在托架橫向移送裝置43上。另外，這時(shí)， 托架2的各個(gè)滾輪31、 32不與任何一個(gè)位置修正導(dǎo)向件37、 38配合 (參照圖7(a))，托架2變成自由狀態(tài)，但是，由于托架2下面的橫限制托架2的運(yùn)動(dòng)，所以，托架2穩(wěn)定地停止在承載滾輪35、 36上。 當(dāng)根據(jù)圖中未示出的控制機(jī)構(gòu)的控制程序，托架橫向移送裝置43 動(dòng)作，將其齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，嚙合配合到齒型帶 傳動(dòng)構(gòu)件6上的托架2的橫向方向的齒條41，被送往齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件 6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，托架2在(從承載滾輪35、 36移出)在橫向方向的導(dǎo) 軌33上向左行進(jìn)。這時(shí)，通過托架2下面的橫向方向的齒條41的齒 與齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的齒的嚙合，托架2穩(wěn)定地向左方直線行進(jìn)，但 是，物品載置在托架2上的偏置位置，成為向托架2的一部分施加負(fù) 荷等的原因，即使萬一托架2的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生偏移時(shí)，由于在托架2的剛 剛移動(dòng)開始之后，托架2的橫向方向的各個(gè)滾輪31從相對于橫向方向 的導(dǎo)軌33向外側(cè)傾斜的導(dǎo)軌端可靠地配合(滑動(dòng)導(dǎo)向)到橫向方向的 位置修正導(dǎo)向件37上(參照圖7 (a))，將橫向方向的各個(gè)滾輪31在 橫向方向的各個(gè)導(dǎo)軌33上進(jìn)行直線地導(dǎo)向，所以，托架2穩(wěn)定地向左方直線行進(jìn)。這樣，將托架2向預(yù)定的托架停止位置(指定位置)移 送驅(qū)動(dòng)。接著，通過將托架2從初始的托架停止位置向與之鄰接的下 一個(gè)托架停止位置移動(dòng)，移動(dòng)至其大致的中間位置，借助于設(shè)定在各 個(gè)托架停止位置的托架橫向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的、在相 對于托架2的齒條41的配合面上設(shè)定的長度，托架2的橫向方向的齒 條41以跨越初始托架停止位置的一個(gè)的托架橫向移送裝置43和下一 個(gè)托架停止位置的另一個(gè)的托架移送裝置43的方式被配合，從而受到 驅(qū)動(dòng)。這樣，當(dāng)托架2向下一個(gè)托架停止位置向左方行進(jìn)時(shí)，橫向方 向的齒條41立即被從最初的托架停止位置的托架橫向移送裝置43拉 開，只與下一個(gè)托架停止位置的托架橫向移送裝置43配合，并被驅(qū)動(dòng)。在托架2停止在下一個(gè)托架停止位置上停止的情況下，在最初的托架 停止位置與下一個(gè)托架停止位置的中間的規(guī)定的地點(diǎn)，托架橫向移送 裝置43被減速成低速，托架2達(dá)到下一個(gè)托架停止位置，通過各個(gè)滾 輪M、 32擱置在各個(gè)承栽滾輪35、 36的頂部，由于托架橫向移送裝 置43的停止而被停止。在這種情況下，通過下面的橫向方向的齒條 41與托架橫向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的嚙合，托架2被可 靠地停止在各個(gè)承載滾輪35、 36上，穩(wěn)定地維持這種停止?fàn)顟B(tài)。另外， 在下一個(gè)托架停止位置不在指定位置的情況下，將托架2從下一個(gè)托 架停止位置同樣地被進(jìn)一步向下一個(gè)托架停止位置移送驅(qū)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)入 指定位置時(shí)，同樣地，在減速地點(diǎn)，托架橫向移送裝置43被減速成低 速，通過將各個(gè)滾輪31、 32擱置在其托架停止位置的各個(gè)承載滾輪 35、 36的頂部，由于托架橫向移送裝置43的停止，而被可靠并且穩(wěn) 定地停止。另外，當(dāng)使托架橫向移送裝置43動(dòng)作，相反地，向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng) 齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6時(shí)，與該齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6嚙合配合的托架2的橫 向方向的齒條41，被向齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的旋轉(zhuǎn)方向移送，托架2(從 承載滾輪35、 36移出)在橫向方向的導(dǎo)軌33上向右方行進(jìn)。在這種 情況下，也和向左方行進(jìn)的動(dòng)作一樣，托架2—直穩(wěn)定地移動(dòng)到預(yù)定 的位置上，被可靠地停止。與此相對，根據(jù)圖中未示出的控制機(jī)構(gòu)的控制程序，通過最初的托架停止位置的切換單元8的動(dòng)作，構(gòu)成推壓傾斜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)841被驅(qū)動(dòng)，偏心輪843轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)利用該偏心輪843從上方壓下 支承構(gòu)件81 (的一端部)時(shí)，借助該支承構(gòu)件81的壓下，作為常態(tài) 與托架2的橫向方向的齒條41配合的托架橫向移送裝置43，從其配 合位置向脫離位置離開，從托架橫向移送裝置43相對于橫向方向的齒 條41從配合狀態(tài)切換到非配合狀態(tài)，相反地，作為常態(tài)，不與托架2 的縱向方向的齒條42配合的托架縱向移送裝置45從其離開的位置移 動(dòng)到配合位置，托架縱向移送裝置45相對于縱向方向的齒條42從非 配合狀態(tài)切換到配合狀態(tài)。然后，當(dāng)托架縱向移送裝置45動(dòng)作，將齒 型帶傳動(dòng)構(gòu)件6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，托架2(從承載滾輪35、 36移出) 在縱向方向的導(dǎo)軌34上前進(jìn)。這時(shí)，通過托架2下面的縱向方向的齒 條42的齒與齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的齒的嚙合，托架2穩(wěn)定地向前方直線 行進(jìn)，但是，物品被栽置在托架2上的偏置位置上，即使由于向托架 2的一部分上施加負(fù)荷等原因，萬一托架2的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生偏移，在托架2 的移動(dòng)剛一開始之后，托架2下面的縱向方向的各個(gè)滾輪32立即從相 對于縱向方向的導(dǎo)軌34向外側(cè)傾斜的導(dǎo)軌端，被可靠地配合(滑動(dòng)導(dǎo) 向)到縱向方向的位置修正導(dǎo)向件38上(參照圖7 (a))，將縱向方 向的各個(gè)滾輪32在縱向方向的各個(gè)導(dǎo)軌34上被直線導(dǎo)向，所以，托 架2穩(wěn)定地向前方直線行進(jìn)。這樣，托架2被向預(yù)定的托架停止位置 (指定位置)移送驅(qū)動(dòng)。接著，通過將托架2從最初的托架停止位置向 與之鄰接的下一個(gè)托架停止位置移動(dòng)， 一直移動(dòng)至其大致中間位置， 借助于設(shè)定在各個(gè)托架停止位置的托架縱向移送裝置45的齒型帶傳 動(dòng)構(gòu)件6的、相對于托架2的齒條42的配合面上的長度，托架2的縱 向方向的齒條42以跨越最初的托架停止位置的一個(gè)的托架縱向移送 裝置45和下一個(gè)托架停止位置的另一個(gè)的托架移送裝置45的方式被 配合，從而受到驅(qū)動(dòng)。這樣，當(dāng)托架2向下一個(gè)托架停止位置前進(jìn)時(shí)， 縱向方向的齒條42立即被從最初的托架停止位置的托架縱向移送裝 置45拉開，只與下一個(gè)托架停止位置的托架縱向移送裝置45配合，并被驅(qū)動(dòng)。在托架2停止在下一個(gè)托架停止位置上的情況下，在最初 的托架停止位置與下一個(gè)托架停止位置的中間規(guī)定的地點(diǎn)，托架縱向 移送裝置45被減速成低速，托架2達(dá)到下一個(gè)托架停止位置，通過各 個(gè)滾輪31、 32擱置在各個(gè)承載滾輪35、 36的頂部，由于托架2縱向 移送裝置45的停止而被停止。在這種情況下，通過下面的縱向方向的 齒條42與托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的嚙合，托架2 被可靠地停止在各個(gè)承栽滾輪35、 36上，穩(wěn)定地維持這種停止?fàn)顟B(tài)。 另外，在下一個(gè)托架停止位置不是指定位置的情況下，將托架2從下 一個(gè)托架停止位置同樣地被進(jìn)一步向下一個(gè)托架停止位置移送驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)進(jìn)入指定位置時(shí)，同樣地，在減速地點(diǎn)，托架縱向移送裝置45被減 速成低速，通過各個(gè)滾輪31、 32擱置在其托架停止位置的各個(gè)承載滾 輪35、 36的頂部，由于托架縱向移送裝置45的停止，而被可靠并且 穩(wěn)定地停止。另外，當(dāng)使托架縱向移送裝置45動(dòng)作，相反地，向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng) 齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6時(shí)，與該齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6嚙合配合的托架2的縱 向方向的齒條42,被向齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的旋轉(zhuǎn)方向移送，托架2(從 承載滾輪35、 36移出)在縱向方向的導(dǎo)軌34上向后方行進(jìn)。在這種 情況下，也和前進(jìn)的動(dòng)作一樣，托架2—直穩(wěn)定地移動(dòng)到預(yù)定的位置， 被可靠地停止。在這種托架移送機(jī)構(gòu)l中，借助這四個(gè)基本動(dòng)作，進(jìn)而，借助由 這些基本動(dòng)作將任意的動(dòng)作有選擇地組合起來，以及動(dòng)作模式的組合， 借此，在利用橫向方向的導(dǎo)軌33及縱向方向的導(dǎo)軌34進(jìn)行的任意組 合的托架移動(dòng)路徑上，前后左右自由地移送驅(qū)動(dòng)托架2。例如，在托 架移送機(jī)構(gòu)2中，可以進(jìn)行和已有的拼圖式平面循環(huán)型停車設(shè)備或平 面(或者水平)循環(huán)式停車設(shè)備中采用的托架的移動(dòng)形式相同的動(dòng)作。下面，作為應(yīng)用這種托架移送機(jī)構(gòu)1的物品儲存裝置的一個(gè)例子， 利用圖9對于拼圖式平面循環(huán)型停車設(shè)備進(jìn)行說明。在圖9中，在汽 車的儲存層的停車空間110中選擇性地設(shè)定多個(gè)橫向方向的導(dǎo)軌33 和縱向方向的導(dǎo)軌34,鋪設(shè)成矩陣狀，利用這些橫向方向的導(dǎo)軌33、縱向方向的導(dǎo)軌34，形成(相當(dāng)于前述托架停止位置的)多個(gè)儲存區(qū) 域111。將這些儲存區(qū)域111中的至少一個(gè)儲存區(qū)域111作為空白區(qū)域 (不放置托架2的區(qū)域)，將托架2配置在其它的儲存區(qū)域111內(nèi)。另 外，在停車空間110的各個(gè)儲存區(qū)域111上，選擇性地或者在各個(gè)儲 存區(qū)域111的每一個(gè)上，設(shè)置已經(jīng)描述的托架驅(qū)動(dòng)裝置4。另外，對 于托架2只在橫向方向或者縱向方向中的一個(gè)方向上移動(dòng)的儲存區(qū)域 111，只要設(shè)置將托架2向橫向方向或者縱向方向移動(dòng)所必需的托架橫 向移送裝置43或者托架縱向移送裝置45即可。這里所舉例說明的托 架2、托架驅(qū)動(dòng)裝置4的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)如前面已經(jīng)說明過的那樣。另外，在這種平面循環(huán)型停車設(shè)備上，在汽車進(jìn)出庫層與汽車儲 存層之間，設(shè)置圖中未示出的升降機(jī)，在其升降臺上配備有能夠在 各個(gè)汽車的儲存層中與升降機(jī)的升降通路鄰接的各個(gè)儲存區(qū)域111的 橫向方向的導(dǎo)軌33、縱向方向的導(dǎo)軌34連接的橫向方向的導(dǎo)軌、縱 向方向的導(dǎo)軌；能夠和托架2下面的橫向方向及縱向方向的各個(gè)齒條 41、 42配合的托架驅(qū)動(dòng)裝置。在這種停車設(shè)備中，根據(jù)預(yù)先存儲在圖中未示出的控制機(jī)構(gòu)中的 程序，進(jìn)行汽車的進(jìn)出庫運(yùn)行。首先，驅(qū)動(dòng)鄰接停車空間110的空白 區(qū)域的一個(gè)部位或者多個(gè)部位的儲存區(qū)域111的托架2，將一個(gè)部位 或者多個(gè)部位的儲存區(qū)域Hi上的一臺或者多臺托架2向空白區(qū)域運(yùn) 送。在這種情況下，如前面已經(jīng)描述過的那樣，各個(gè)托架2從托架2 側(cè)的橫向方向的齒條41或者縱向方向的齒條42與各個(gè)儲存區(qū)域111 的托架橫向移送裝置43或者托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件 6嚙合配合的狀態(tài)，使托架橫向移送裝置43或者托架縱向移送裝置45 動(dòng)作，將該齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6向正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，托架2 在橫向方向的導(dǎo)軌33或者縱向方向的導(dǎo)軌34上向空白區(qū)域前進(jìn)或者 后退，或者向左方行進(jìn)或者向右方行進(jìn)。這樣，驅(qū)動(dòng)托架2,使之從 最初的儲存區(qū)域111向指定地址的儲存區(qū)域111移動(dòng)，通過托架橫向 移送裝置43或者托架縱向移送裝置45的停止，停止在指定地址的儲存區(qū)域111的停止位置。這樣，通過重復(fù)一臺或者多臺托架2向空白區(qū)域朝著橫向方向或 者縱向方向移動(dòng)的操作，在平面內(nèi)進(jìn)行循環(huán)(拼圖循環(huán))，將入庫或者 出庫的托架2移動(dòng)到升降機(jī)處。當(dāng)入庫或者出庫的托架2被載置到升 降機(jī)的升降臺上時(shí)，升降臺一直上升或者下降到汽車出入庫層，在汽 車的出入庫層，汽車入庫或者出庫。這樣，在這種托架移送機(jī)構(gòu)1中，利用托架移送方向切換裝置8 使托架2的橫向方向的齒條41與托架橫向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng) 構(gòu)件6配合，通過驅(qū)動(dòng)托架的橫向移送裝置43，將托架2在橫向方向 上移送驅(qū)動(dòng)，利用托架移送方向切換裝置8使托架2的縱向方向的齒 條42與托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6配合，通過驅(qū)動(dòng)托 架縱向移送裝置45，由于將托架2向縱向方向移送，所以，不需要像 現(xiàn)有技術(shù)中那樣對托架驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件，與現(xiàn)有技術(shù)相比， 可以大幅度減少部件的數(shù)目，同時(shí)，簡化其制造及安裝調(diào)整，可以大 幅度降低成本。另外，在這種托架移送機(jī)構(gòu)1的情況下，通過使橫向 方向的齒條41與托架橫向移送裝置43的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6配合，驅(qū) 動(dòng)托架橫向移送裝置43，將托架2向橫向方向移送，通過使縱向方向 的齒條42與托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6配合，驅(qū)動(dòng)托 架縱向移送裝置45，將托架2向縱向方向移送，所以，可以簡單地進(jìn) 行托架2的移動(dòng)方向的90度方向轉(zhuǎn)換，可以順滑地進(jìn)行它的移動(dòng)。進(jìn) 而，在這種托架移送機(jī)構(gòu)1的情況下，由于使托架2的齒條41、 42 的齒與齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的齒嚙合，將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 傳遞給齒條41、 42，所以，在齒條41、 42與齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6之間 不會打滑，并且不會發(fā)生速度變化，可以將托架2正確地移送驅(qū)動(dòng)到 規(guī)定的停止位置，可以正確地停止在該停止位置上。另外，在該托架移送機(jī)構(gòu)l上一并設(shè)置位置修正導(dǎo)向件37、 38， 由于可以一面移動(dòng)托架2 —面修正托架2相對于橫向方向或者縱向方 向的位置偏移，所以，即使在托架2未正確地停止在移動(dòng)地址的托架 停止位置上的情況下，也可以將托架2簡單地返回到正規(guī)的移動(dòng)路徑上。另外，該位置修正導(dǎo)向件37、 38沿著橫向方向的導(dǎo)軌33及縱向 方向的導(dǎo)軌34設(shè)置導(dǎo)軌構(gòu)件，或者，在儲存或者輸送托架2或物品的 水平面中的一個(gè)上，設(shè)置滾輪部件，在另一個(gè)上設(shè)置導(dǎo)軌構(gòu)件，結(jié)構(gòu) 簡單，所以，可以壓低其制造、安裝等的成本，可以降低托架移送機(jī) 構(gòu)2的整體成本。進(jìn)而，在這種托架移送機(jī)構(gòu)l中，各個(gè)托架2的橫向方向的齒條 41從各個(gè)托架2的下面的大致一個(gè)側(cè)部向另一個(gè)側(cè)部延伸，另外，縱 向方向的齒條42從各個(gè)托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，使 橫向方向的齒條41與縱向方向的齒條42的交叉部間斷，將托架橫向 移送裝置43或者托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6的相對于 各個(gè)托架2的橫向方向的齒條41或者縱向方向的齒條42嚙合的整個(gè) 長度，設(shè)定成設(shè)置在相互鄰接的托架2之間的間隔的至少四分之一的 長度即可，可以謀求托架橫向移送裝置43、托架縱向移送裝置45的 小型化，可以簡單地在每一個(gè)托架停止位置上設(shè)置一 臺托架橫向移送 裝置43及托架縱向移送裝置45。另外，如已經(jīng)描述過的那樣，通過 在托架橫向移送裝置43及托架縱向移送裝置45上連接共同的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，可以進(jìn)一步縮小其設(shè)置空間。進(jìn)而，由于在托架橫向移送裝置43及托架縱向移送裝置45上， 作為將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6向各個(gè)托架2的各個(gè)齒條41、42推壓的彈性 支承機(jī)構(gòu)，分別具有板簧50，所以，能夠?qū)⑼屑軝M向移送裝置43及 托架縱向移送裝置45的各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6與各個(gè)托架2的橫向方 向及縱向方向的各個(gè)齒條41、 42可靠地配合，同時(shí)，能夠可靠地將托 架2支承在托架橫向移送裝置43及托架下移送裝置45上。進(jìn)而，由于托架移送方向切換裝置8，由板、軸、軸承、板簧、 齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、偏心輪，作為托架橫向移送裝置43及托架縱向移送裝 置45共同的切換單元構(gòu)成，所以，可以簡單地構(gòu)成托架移送方向切換 裝置8，可以壓低其制造及安裝成本，降低托架移送機(jī)構(gòu)1的整體成 本。進(jìn)而，由于托架橫向移送裝置43及托架縱向移送裝置45的各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6，由在兩個(gè)面上具有齒的同步齒型帶60、三個(gè)帶輪 63、 65、 63構(gòu)成，它們利用臂67作為一個(gè)單元組織起來，所以，可 以簡單地構(gòu)成各個(gè)齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6，壓低其制造及安裝成本，可以 降低托架移送機(jī)構(gòu)1的整體成本。另外，通過將這種托架移送機(jī)構(gòu)1用于拼圖式平面循環(huán)型停車設(shè) 備中，由于不需要像現(xiàn)有技術(shù)中那樣的對托架驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部 件，所以，在拼圖式平面循環(huán)型停車設(shè)備中，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大幅 度地減少了部件的數(shù)目，同時(shí)，簡化其制造及安裝調(diào)整，大幅度降低 成本。另外，在這種托架移送機(jī)構(gòu)1的情況下，通過利用托架移送方 向切換裝置8使托架2的橫向方向的齒條41和托架橫向移送裝置43 的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6配合，驅(qū)動(dòng)托架橫向移送裝置43，將托架2向橫 向方向運(yùn)送，通過利用托架移送方向切換裝置8使托架2的縱向方向 的齒條42與托架縱向移送裝置45的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件6配合，驅(qū)動(dòng)托 架縱向移送裝置45，將托架2向縱向方向移送，所以，不象現(xiàn)有技術(shù) 那樣將托架驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)卯度的方向轉(zhuǎn)換，減少了一個(gè)動(dòng)作，可以簡 單地進(jìn)行托架的移動(dòng)方向的90度方向轉(zhuǎn)換，能夠可靠地并且順滑地進(jìn) 行它的移動(dòng)。借此，特別是在平面循環(huán)型的停車設(shè)備中，可以迅速地 進(jìn)行整個(gè)設(shè)備的進(jìn)出庫運(yùn)轉(zhuǎn)，可以大幅度縮短使用者等待的時(shí)間。另外，在本實(shí)施形式中，列舉了應(yīng)用托架移送機(jī)構(gòu)1的拼圖式平 面循環(huán)停車設(shè)備，但是這種托架移送機(jī)構(gòu)1同樣適用于拼圖式之外的 平面(或者水平)循環(huán)式停車設(shè)備，可以具有同樣的作用和效果。另 外，這種托架移送機(jī)構(gòu)1并不局限于應(yīng)用于平面循環(huán)式停車設(shè)備，進(jìn) 而，在水平循環(huán)式、(單列或者多列形式的)平面往復(fù)式、升降式等各 種機(jī)械式停車設(shè)備中，托架的平面循環(huán)或者拼圖循環(huán)可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置 在必要的部位，在各種機(jī)械式停車設(shè)備中，可以獲得與上述同樣的作 用和效果。進(jìn)而，在儲存各種物品的各種自動(dòng)倉庫設(shè)備中，同樣可以 利用這種托架移送機(jī)構(gòu)1。
權(quán)利要求
1.一種托架移送機(jī)構(gòu)，配備有載置物品的多個(gè)托架和在平面上儲存或者輸送前述托架的托架驅(qū)動(dòng)裝置，使前述托架進(jìn)行平面循環(huán)，其特征在于，在前述各個(gè)托架上，具有向橫向方向及縱向方向延伸的齒條，前述托架驅(qū)動(dòng)裝置包括托架橫向移送裝置，所述托架橫向移送裝置與前述各個(gè)托架的橫向方向的齒條配合，并具有將前述各個(gè)托架沿著橫向方向驅(qū)動(dòng)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件；托架縱向移送裝置，所述托架縱向移送裝置與前述各個(gè)托架的縱向方向的齒條配合，并具有將前述各個(gè)托架沿著縱向方向驅(qū)動(dòng)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件；托架移送方向切換裝置，所述托架移送方向切換裝置相互地進(jìn)行對前述托架橫向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件與前述各個(gè)托架的橫向方向的齒條能夠配合的配合位置和能夠脫離的脫離位置的切換動(dòng)作，以及對前述托架縱向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件與前述各個(gè)托架的縱向方向的齒條能夠配合的配合位置和能夠脫離的脫離位置的切換動(dòng)作；選擇性地使前述各個(gè)托架的橫向方向或者縱向方向的齒條與前述托架橫向移送裝置或者前述托架縱向移送裝置進(jìn)行切換、配合，沿橫向方向或者縱向方向移送驅(qū)動(dòng)前述各個(gè)托架。
2. 如權(quán)利要求l所述的托架移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，在托架橫向 移送裝置及托架縱向移送裝置上，分別具有將齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件向各個(gè) 托架的齒條上彈性支承的彈性支承機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的托架移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，托架移送方 向切換裝置由一個(gè)切換單元構(gòu)成，包括在一端搭載托架橫向移送裝 置、在另一端搭載托架縱向移送裝置的同一個(gè)支承構(gòu)件；可以傾斜運(yùn) 動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支承前述支承構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)；彈性支承構(gòu)件，所述彈 性支承構(gòu)件，作為常態(tài)，以前述托架橫向移送裝置或者前述托架縱向移送裝置中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件與前述各個(gè)托架的橫向方向或者 縱向方向中的一個(gè)的齒條能夠配合的方式，向一個(gè)方向彈性支承前述支承構(gòu)件；推壓機(jī)構(gòu)，所述推壓機(jī)構(gòu)能夠以前述托架橫向移送裝置或 者前述托架縱向移送裝置中的另外一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件與前述托架 的橫向方向或者縱向方向中的另外一個(gè)的齒條能夠配合的方式，將前 述支承構(gòu)件向另外一個(gè)方向推壓并傾斜運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的托架移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，推壓傾斜運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、以及相對于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸偏心地安裝的偏 心輪。
5. 如權(quán)利要求1所述的托架移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，托架移送方 向切換裝置，對于托架橫向移送裝置及托架縱向移送裝置的每一個(gè)， 分別由單獨(dú)的切換單元構(gòu)成，當(dāng)前述托架橫向移送裝置或者前迷托架 縱向移送裝置中的一個(gè)的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件相對于前述各個(gè)托架的橫向 方向或者縱向方向中的一個(gè)的齒條位于配合位置時(shí)，另外一個(gè)的齒型 帶傳動(dòng)構(gòu)件相對于另外一個(gè)的齒條處于脫離位置。
6. —種物品儲存裝置，其特征在于，利用權(quán)利要求1至5所述的 托架移送機(jī)構(gòu)，以至少設(shè)置一個(gè)空白空間的方式，將多個(gè)托架配置在 構(gòu)成矩陣狀的多個(gè)區(qū)域上，在平面內(nèi)循環(huán)。
全文摘要
大幅度減少部件的數(shù)目，謀求大幅度降低成本。另外，簡單地進(jìn)行托架的移動(dòng)方向的90度的方向轉(zhuǎn)換，順滑地進(jìn)行它的移送。為此，利用切換單元使托架橫向方向的齒條與托架橫向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件配合。并且，通過驅(qū)動(dòng)托架橫向移送裝置，將托架向橫向方向移送驅(qū)動(dòng)，利用切換單元使托架的縱向方向的齒條與托架縱向移送裝置的齒型帶傳動(dòng)構(gòu)件配合。這樣，通過驅(qū)動(dòng)托架縱向移送裝置，將托架向縱向方向運(yùn)送。
文檔編號E04H6/12GK101277879SQ20058005175
公開日2008年10月1日 申請日期2005年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月3日
發(fā)明者石島武雄 申請人:日精株式會社