專利名稱：一種車輛中心自動調(diào)整裝置及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛中心自動調(diào)整裝置及其調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
在車輛集中的地方，常利用機械車庫來存放車輛。請參考圖1，在車輛入庫時，必須使車位中心10與車輛中心11基本重合，并且最好使車輛輪胎位于4個指定區(qū)域12內(nèi)，車輛存取裝置才能順利移取車輛存入車位中，否則，車輛存取裝置會觸碰到車輛輪胎，產(chǎn)生警報。為了能夠順利存入車輛，駕乘人員往往需要反復(fù)調(diào)整車輛來達到車輛中心與車位中心基本重合，這樣增加了駕乘人員的駕駛難度，消耗了時間，而且也存在車輛碰到庫前立柱等不安全因素。為了克服這一缺陷，現(xiàn)有技術(shù)是在車道入口兩側(cè)對稱于車位中心10各加一限位塊13，該限位塊靠近車位中心10的一側(cè)為斜面倒角。當車輛從兩限位塊13中間通過時，就會較容易停到正確的位置，可是當車輛偏移后輪胎觸碰到限位塊時，輪胎此時會直接從限位塊上越過進入車庫，所以該限位塊實際上只是起一個視覺導(dǎo)向作用，并不能起到調(diào)整車輛中心位置的作用，仍舊會造成車輛在庫中左右偏移，車輛存取裝置無法順利移取車輛的情況出現(xiàn)。為此，有必要提供一種車輛中心自動調(diào)整裝置來解決以上不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種車輛中心自動調(diào)整裝置及其方法，主要用于車庫或停車位入口部位，在車輛入庫的過程中，車輛一邊行駛一邊在入庫中心自動調(diào)整裝置的導(dǎo)正干預(yù)下自動調(diào)整車輛中心使之與車位中心重合，入庫后車輛就停在中心位置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛中心自動調(diào)整裝置，用于車庫或停車位入口部位，其特點在于，該裝置包括地面輥柱組(21)，沿車道中線對稱的設(shè)置，由多個軸線相互平行且平行地面的能繞其軸心線自由轉(zhuǎn)動的輥柱(211)組成；及與該地面輥柱組(21)配合用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，地面輥柱組(21)遠離車道中線的輥柱(211)其軸線高度逐漸加高，形成一預(yù)定坡度。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，該導(dǎo)正機構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤，利用軸承固定在垂直地面的一軸上，并能繞該軸旋轉(zhuǎn)；及位于該回轉(zhuǎn)盤上能自由旋轉(zhuǎn)的多個環(huán)輥。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述的回轉(zhuǎn)盤(221)的兩側(cè)各設(shè)置有一彈簧(229)，兩彈簧(229)一端相連并且固定，另一端分別與回轉(zhuǎn)盤(221)兩側(cè)相連。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一扇形，其角度僅為或略大于導(dǎo)正環(huán)(22)跟車輛輪胎有效接觸的最大角度。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述有效接觸的最大角度為0～80度之間。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，在所述回轉(zhuǎn)盤(221)的外面有一半圓形防護罩(230)，該防護罩(230)在導(dǎo)正環(huán)(22)與車輛輪胎的接觸角度范圍內(nèi)缺失。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一圓形，環(huán)輥(222)的分布范圍為一整圓。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述環(huán)輥(222)由軸承支撐在一芯軸上，該芯軸兩端分別固定在環(huán)輥支撐裝置(225)上，該環(huán)輥支撐裝置(225)通過螺栓(226)固定在該回轉(zhuǎn)盤(221)邊緣上并成環(huán)形布置。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)是一長直輥(32)，該長直輥(32)軸線與地面輥柱組(21)軸線成一銳角。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，該銳角的角度范圍在10～60度之間。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，該長直輥通過軸承支撐在一中心軸上，該中心軸兩端固定在一預(yù)置于地面上的支撐裝置上。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，該地面輥柱組(21)的輥柱(211)由軸承(212)支承在一中心軸(213)上并可繞該中心軸(213)自由轉(zhuǎn)動，該中心軸(213)兩端固定在一位于地面下的固定裝置上。
上述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特點在于，該導(dǎo)正機構(gòu)位于地面輥柱組(21)靠近車庫一邊的外側(cè)。
本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用上述的車輛中心自動調(diào)整裝置進行車輛中心自動調(diào)整的方法，用于車庫或停車位入口部位，其特點在于，該方法包括如下步驟形成由多個軸線相互平行的輥柱組成的地面輥柱組，該多個輥柱是繞其軸心線自由轉(zhuǎn)動的；形成與該地面輥柱組配合的用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)；在車輛的輪胎基本上對準該地面輥柱組的情形下，利用該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心；在車輛的輪胎偏離該地面輥柱組的情形下，利用該導(dǎo)正機構(gòu)的調(diào)整與該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心。
上述的方法，其特點在于，該形成地面輥柱組的步驟包括以使遠離車道中線的輥柱軸線高度逐漸加高以形成一預(yù)定坡度的方式形成地面輥柱組。
上述的方法，其特點在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤，利用軸承固定在垂直地面的一軸上，并能繞該軸旋轉(zhuǎn)；及位于該回轉(zhuǎn)盤上能自由旋轉(zhuǎn)的多個環(huán)輥。
上述的方法，其特點在于，利用該導(dǎo)正機構(gòu)調(diào)整的步驟包括利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力；利用該輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力，驅(qū)動該回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；利用該回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生作用于輪胎的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
上述的方法，其特點在于，所述回轉(zhuǎn)盤為一扇形，其角度僅為或略大于導(dǎo)正機構(gòu)跟車輛輪胎有效接觸的最大角度。
上述的方法，其特點在于，所述有效接觸的角度為0～80度。
上述的方法，其特點在于，所述的回轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)各設(shè)置有一彈簧，該兩彈簧一端相連并且固定，另一端分別與回轉(zhuǎn)盤兩側(cè)相連。
上述的方法，其特點在于，在所述回轉(zhuǎn)盤的外面有一半圓形防護罩，該防護罩在導(dǎo)正機構(gòu)與車輛輪胎的接觸角度范圍內(nèi)缺失。
上述的方法，其特點在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一圓形，環(huán)輥(222)的分布范圍為一整圓。
上述的方法，其特點在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)是一長直輥，該長直輥軸線與地面輥柱組輥柱的軸線之間的角度為一銳角。
上述的方法，其特點在于，利用該導(dǎo)正機構(gòu)調(diào)整的步驟包括利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該長直輥之間的摩擦力；利用該輪胎與該長直輥之間的摩擦力，驅(qū)動該輪胎與該長直輥一起產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；利用該輪胎克服和該長直輥之間摩擦力而產(chǎn)生的作用于輪胎的沿長直輥軸線方向的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
上述的方法，其特點在于，該長直輥軸線與地面輥柱組的輥柱軸線所成角度為10～60度。
本發(fā)明的車輛中心自動調(diào)整裝置和方法能自動地使入庫后的車輛中心線與車庫停車位中心線重合，無需司乘人員反復(fù)調(diào)整車輛中心位置，減輕了駕駛難度，節(jié)約了停車調(diào)整時間，安全可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)限位塊及車庫位置示意圖；圖2是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置及車庫的位置示意圖；圖3是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置的主視示意圖；圖4是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置的俯視示意圖；圖5是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置的側(cè)視示意圖；圖6是圖4中I位置放大圖；圖7是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置另一實施例的示意圖；圖8是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置第三個實施例的主視圖；圖9是本發(fā)明車輛中心自動調(diào)整裝置第三個實施例的俯視圖；
圖10是本發(fā)明的車輛中心自動調(diào)整方法的流程圖。
具體實施例方式
請參閱圖2，本發(fā)明車輛入庫中心調(diào)整裝置位于車庫入口處，由沿車道中心線20對稱布置的地面輥柱組21及導(dǎo)正環(huán)22組成。導(dǎo)正環(huán)22位于地面輥柱組21的靠近車庫一邊的外側(cè)，與該地面輥柱組配合，導(dǎo)正車輛向車道中線20側(cè)移。參考圖5，地面輥柱組21由若干個軸線相互平行的輥柱211組成，靠近車道中心線20的輥柱表面與地面平齊，遠離車道中心的輥柱其軸線高度逐漸加高，形成一預(yù)定坡度。
請參閱圖3～圖6，輥柱211由軸承212支承在中心軸213上，可繞中心軸213自由轉(zhuǎn)動，中心軸213兩端固定在一位于地面100下的固定裝置214上。導(dǎo)正環(huán)22主要由回轉(zhuǎn)盤221及位于其上的若干環(huán)輥222組成?；剞D(zhuǎn)盤221由軸承223固定在垂直地面的軸224上，可繞軸224自由轉(zhuǎn)動。在回轉(zhuǎn)盤221邊緣環(huán)狀分布著若干個環(huán)輥支撐裝置225，其通過螺栓226固定在回轉(zhuǎn)盤221上。環(huán)輥222由軸承227支承在芯軸228上，芯軸228兩端分別固定在環(huán)輥支撐裝置225上并形成環(huán)形布置。環(huán)輥222具有公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩種運動。環(huán)輥222在芯軸228上可以自由轉(zhuǎn)動，當回轉(zhuǎn)盤221轉(zhuǎn)動時，環(huán)輥222也可以隨其作公轉(zhuǎn)運動。
參考圖3及圖4，導(dǎo)正環(huán)22與車輛輪胎的接觸角度α范圍在0到80度之間，當環(huán)輥與輪胎接觸時，以保證導(dǎo)正環(huán)能給輪胎一個在水平面內(nèi)垂直車道中線的分力。在回轉(zhuǎn)盤221的兩側(cè)各設(shè)置有一彈簧229，兩彈簧229一端相連并且固定，另一端分別與回轉(zhuǎn)盤221兩側(cè)相連。在本實施例中，環(huán)輥222分布其上的回轉(zhuǎn)盤221為一扇形，其角度僅為或略大于導(dǎo)正環(huán)22跟車輛輪胎有效接觸的最大角度，當回轉(zhuǎn)盤221與車輛輪胎接觸并旋轉(zhuǎn)調(diào)整車輛之后，由于彈簧229變形彈力的作用能夠使回轉(zhuǎn)盤221自動復(fù)位，使環(huán)輥222重新回到原來的位置繼續(xù)下一次的車輛調(diào)整。在回轉(zhuǎn)盤221的外面有一半圓形防護罩230，其固定在軸224上。防護罩230在導(dǎo)正環(huán)22與車輛輪胎的接觸角度范圍內(nèi)缺失，以保證環(huán)輥與輪胎正常接觸。
本發(fā)明的第二實施例請參考圖7，與前一實施例不同之處是回轉(zhuǎn)盤221為圓形，環(huán)輥222的分布范圍為一整圓，回轉(zhuǎn)盤221兩側(cè)沒有彈簧，所以回轉(zhuǎn)盤221能夠自由旋轉(zhuǎn)來達到調(diào)整車輛的目的。
本發(fā)明還有第三實施例，參考圖8，本實施例不同之處在于導(dǎo)正機構(gòu)是一長直輥機構(gòu)，該長直輥機構(gòu)由一長直輥32及其中心軸、軸承、支撐裝置33等構(gòu)成，該長直輥32由軸承支撐在中心軸上，中心軸兩端固定在一支撐裝置33上。該長直環(huán)輥32軸線與地面輥柱組21軸線成一銳角β，如圖9中所示，其角度范圍最好在10到60度之間。
下面將主要以對車輛的主動輪和被動輪的調(diào)整過程詳細說明本發(fā)明的對車輛中心進行自動調(diào)整的方法。
如圖10所示，該車輛中心自動調(diào)整過程包括步驟101，形成由多個軸線相互平行的輥柱組成的地面輥柱組，該多個輥柱是繞其軸心線自由轉(zhuǎn)動的；步驟102，形成與該地面輥柱組配合的用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)；步驟103，在車輛的輪胎基本上對準該地面輥柱組的情形下，利用該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心；步驟104，在車輛的輪胎偏離該地面輥柱組的情形下，利用該導(dǎo)正機構(gòu)的調(diào)整與該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心。
在本發(fā)明中，不同的導(dǎo)正機構(gòu)，其調(diào)整方法有所不同。
(1)當該導(dǎo)正機構(gòu)為導(dǎo)正環(huán)結(jié)構(gòu)時，其調(diào)整的步驟包括(2)利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力；(3)利用該輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力，驅(qū)動該回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；(4)利用該回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生作用于輪胎的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；(5)利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
當該導(dǎo)正機構(gòu)為長直輥結(jié)構(gòu)時，其調(diào)整的步驟包括(1)利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該長直輥之間的摩擦力；(2)利用該輪胎與該長直輥之間的摩擦力，驅(qū)動該輪胎與該長直輥一起產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；
(3)利用該輪胎克服和該長直輥之間摩擦力而產(chǎn)生的作用于輪胎的沿長直輥軸線方向的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；(4)利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
具體地，在本發(fā)明的方法中，對車輛中心的自動調(diào)整主要包括對車輛主動輪和被動輪的調(diào)整過程a)對車輛主動輪的調(diào)整過程車輛在前進中主動輪輪胎在驅(qū)動力作用下轉(zhuǎn)動，由于車輛的自重對地面產(chǎn)生正壓力，輪胎與地面產(chǎn)生摩擦力，地面給輪胎的反作用力使車輛前進。當車輛輪胎駛上地面輥柱組后，則靠地面輥柱施加給輪胎的摩擦反作用力(方向與輥柱軸線平行)驅(qū)使車輛前進。
如果車輛行駛偏離車道中心，則車輛輪胎即與輥輪(導(dǎo)正環(huán)上的環(huán)輥或長直輥機構(gòu)中的長直輥)相遇。主動輪胎在驅(qū)動力作用下試圖越過輥輪時，車輛的重力通過輪胎必然會逐漸施加在輥輪上，同時輪胎施加在地面輥柱上的正壓力就會逐漸減小，由于地面輥柱上的正壓力減小，輪胎就會逐漸減小前進的動力，隨著承受的輪胎施加的壓力和周向力的增大，輥輪就會和輪胎一起產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，因此輪胎不可能越過輥輪。
輥輪所受的壓力增大，其在水平面內(nèi)垂直車道中線方向的分力也會增大。由于地面輥柱可自由轉(zhuǎn)動，對輪胎產(chǎn)生相對此分力的阻力非常小，輥輪施加在輪胎上的分力迫使輪胎在地面輥柱組上向車道中心作側(cè)移運動，直到輪胎從導(dǎo)正機構(gòu)中間通過，即達到了對車輛主動輪調(diào)整的目的。
b)對車輛被動輪的調(diào)整過程被動輪無驅(qū)動力，被動輪駛上調(diào)整裝置后，如果車輛偏離車道中心，則被動輪胎就與輥輪相遇。被動輪胎在車身的驅(qū)動下試圖越過輥輪時，車輛的重力通過輪胎必然會逐漸施加在輥輪上，環(huán)輥與輪胎之間的正壓力可以以三個方向上的分力表示出來1)水平面內(nèi)，垂直車道中線的力。2)水平面內(nèi)，平行車道中線的力。3)垂直地面的力。其中輥輪作用在輪胎上垂直車道中線的力，迫使輪胎在地面輥柱組上作側(cè)移運動。當該輥輪是所述導(dǎo)正環(huán)上的環(huán)輥時，由于受到輪胎施加的平行車道中線的力，就會和輪胎隨導(dǎo)正環(huán)作公轉(zhuǎn)運動，導(dǎo)正環(huán)又推動輪胎向車道中線運動，直到輪胎從兩個導(dǎo)正環(huán)中間通過，即達到了對車輛被動輪調(diào)整的目的。當該輥輪是所述的長直輥時，長直輥作用在輪胎上垂直車道中線的力，迫使輪胎在地面輥柱組上作側(cè)移運動，又由于長直環(huán)輥不能做公轉(zhuǎn)運動，此時輪胎會克服和長直輥之間摩擦力的作用沿著長直輥軸線方向前進，從而也達到被調(diào)整的目的，該摩擦力的大小與長直輥軸線與地面輥柱組輥柱軸線所成角度的大小有關(guān)，角度越小，摩擦力就會越小。
當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛中心自動調(diào)整裝置，用于車庫或停車位入口部位，其特征在于，該裝置包括地面輥柱組(21)，沿車道中線對稱的設(shè)置，由多個軸線相互平行且平行地面的能繞其軸心線自由轉(zhuǎn)動的輥柱(211)組成；及與該地面輥柱組(21)配合用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，地面輥柱組(21)遠離車道中線的輥柱(211)其軸線高度逐漸加高，形成一預(yù)定坡度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，該導(dǎo)正機構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤，利用軸承固定在垂直地面的一軸上，并能繞該軸旋轉(zhuǎn)；及位于該回轉(zhuǎn)盤上能自由旋轉(zhuǎn)的多個環(huán)輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)盤(221)的兩側(cè)各設(shè)置有一彈簧(229)，兩彈簧(229)一端相連并且固定，另一端分別與回轉(zhuǎn)盤(221)兩側(cè)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一扇形，其角度僅為或略大于導(dǎo)正環(huán)(22)跟車輛輪胎有效接觸的最大角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述有效接觸的最大角度為0～80度之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)盤(221)的外面有一半圓形防護罩(230)，該防護罩(230)在導(dǎo)正環(huán)(22)與車輛輪胎的接觸角度范圍內(nèi)缺失。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一圓形，環(huán)輥(222)的分布范圍為一整圓。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述環(huán)輥(222)由軸承支撐在一芯軸上，該芯軸兩端分別固定在環(huán)輥支撐裝置(225)上，該環(huán)輥支撐裝置(225)通過螺栓(226)固定在該回轉(zhuǎn)盤(221)邊緣上并成環(huán)形布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)是一長直輥(32)，該長直輥(32)軸線與地面輥柱組(21)軸線成一銳角。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，該銳角的角度范圍在10～60度之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，該長直輥通過軸承支撐在一中心軸上，該中心軸兩端固定在一預(yù)置于地面上的支撐裝置上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，該地面輥柱組(21)的輥柱(211)由軸承(212)支承在一中心軸(213)上并可繞該中心軸(213)自由轉(zhuǎn)動，該中心軸(213)兩端固定在一位于地面下的固定裝置上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛中心自動調(diào)整裝置，其特征在于，該導(dǎo)正機構(gòu)位于地面輥柱組(21)靠近車庫一邊的外側(cè)。
15.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述裝置的車輛中心自動調(diào)整的方法，用于車庫或停車位入口部位，其特征在于，該方法包括如下步驟形成由多個軸線相互平行的輥柱組成的地面輥柱組，該多個輥柱是繞其軸心線自由轉(zhuǎn)動的；形成與該地面輥柱組配合的用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)；在車輛的輪胎基本上對準該地面輥柱組的情形下，利用該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心；在車輛的輪胎偏離該地面輥柱組的情形下，利用該導(dǎo)正機構(gòu)的調(diào)整與該地面輥柱組的摩擦反作用力，驅(qū)動車輛至停車庫的車道中心。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，該形成地面輥柱組的步驟包括以使遠離車道中線的輥柱軸線高度逐漸加高以形成一預(yù)定坡度的方式形成地面輥柱組。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤，利用軸承固定在垂直地面的一軸上，并能繞該軸旋轉(zhuǎn)；及位于該回轉(zhuǎn)盤上能自由旋轉(zhuǎn)的多個環(huán)輥。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，利用該導(dǎo)正機構(gòu)調(diào)整的步驟包括利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力；利用該輪胎與該環(huán)輥之間的摩擦力，驅(qū)動該回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；利用該回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生作用于輪胎的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛中心自動調(diào)整的方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤為一扇形，其角度僅為或略大于導(dǎo)正機構(gòu)跟車輛輪胎有效接觸的最大角度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述有效接觸的角度為0～80度。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)各設(shè)置有一彈簧，該兩彈簧一端相連并且固定，另一端分別與回轉(zhuǎn)盤兩側(cè)相連。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)盤的外面有一半圓形防護罩，該防護罩在導(dǎo)正機構(gòu)與車輛輪胎的接觸角度范圍內(nèi)缺失。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤(221)為一圓形，環(huán)輥(222)的分布范圍為一整圓。
24.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述的導(dǎo)正機構(gòu)是一長直輥，該長直輥軸線與地面輥柱組輥柱的軸線之間的角度為一銳角。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，利用該導(dǎo)正機構(gòu)調(diào)整的步驟包括利用該導(dǎo)正機構(gòu)頂住輪胎的前緣，產(chǎn)生輪胎與該長直輥之間的摩擦力；利用該輪胎與該長直輥之間的摩擦力，驅(qū)動該輪胎與該長直輥一起產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；利用該輪胎克服和該長直輥之間摩擦力而產(chǎn)生的作用于輪胎的沿長直輥軸線方向的驅(qū)動力，該驅(qū)動力朝向該車庫的中心線；利用該朝向車道中心的驅(qū)動力，驅(qū)動車輛輪胎向側(cè)面移動以對準車道中心。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，該長直輥軸線與地面輥柱組的輥柱軸線所成角度為10～60度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛中心自動調(diào)整裝置及其調(diào)整方法，其主要用于車庫或停車位入口部位，由沿車道中線對稱的地面輥柱組及與該地面輥柱組配合用于導(dǎo)正車輛向車道中線側(cè)移的導(dǎo)正機構(gòu)組成，地面輥柱組由若干個軸線相互平行且平行地面的輥柱組成，導(dǎo)正機構(gòu)為導(dǎo)正環(huán)或長直輥。在車輛入庫的過程中，車輛一邊行駛一邊在入庫中心自動調(diào)整裝置的導(dǎo)正干預(yù)下自動地使入庫后的車輛中心線與車庫停車位中心線重合，無需司乘人員反復(fù)調(diào)整車輛中心位置，減輕了駕駛難度，節(jié)約了停車調(diào)整時間，安全可靠。
文檔編號E04H6/42GK1727615SQ20041000937
公開日2006年2月1日 申請日期2004年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
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