本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋和清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，隨著智能技術(shù)的發(fā)展，以及智能技術(shù)帶來(lái)的便利性，智能設(shè)備也普遍興起，例如普遍使用的智能清洗設(shè)備，在智能清洗設(shè)備中，其清洗槽上的蓋體也是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)和閉合的智能件，現(xiàn)有技術(shù)中，蓋體一般是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在蓋體自動(dòng)閉合后，電動(dòng)機(jī)一般都處在斷電狀態(tài)，這樣就使得蓋體可以很輕便地手動(dòng)操作打開(kāi)，進(jìn)而增加蓋體操作的靈活性，但也因此會(huì)帶來(lái)一定的安全隱患，尤其在設(shè)備正在運(yùn)行時(shí)，為此專利CN201410748734公開(kāi)了在洗衣機(jī)工作時(shí)，通過(guò)將鎖定板插入鎖定孔中進(jìn)而將蓋體鎖住的鎖定結(jié)構(gòu)，來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將蓋體鎖住，以防人手隨便打開(kāi)蓋體，這樣雖然消除了安全隱患，但是在需要打開(kāi)蓋時(shí)，例如中途添加待清洗的物，由于鎖住結(jié)構(gòu)的存在而不能實(shí)時(shí)地打開(kāi)蓋體，因而喪失了操作蓋體打開(kāi)的靈活性。

在給電動(dòng)機(jī)（例如直流電動(dòng)機(jī)）供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)；反過(guò)來(lái)當(dāng)其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)兩電極之間也會(huì)產(chǎn)生電勢(shì)，如果兩極被接入電路形成導(dǎo)通狀態(tài)，就會(huì)變成發(fā)電機(jī)對(duì)電路供電，而所帶負(fù)荷會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，該電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋在閉合后，能夠有效防止人手隨意打開(kāi)蓋體，但是在人手用力超過(guò)一定值后，蓋可被人手打開(kāi)，在確保安全性的前提下，兼顧蓋操作的靈活性。

本實(shí)用新型的目的之二在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種清洗設(shè)備，該清洗設(shè)備的蓋在操作過(guò)程中，在確保安全性的前提下，還能夠兼顧蓋操作的靈活性。

本實(shí)用新型的目的之一通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，其用于蓋住清洗槽，包括與清洗槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的蓋體，還包括驅(qū)動(dòng)蓋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，還包括控制器，蓋體閉合后，控制器能夠?qū)ιw體的打開(kāi)動(dòng)作進(jìn)行限制，控制器對(duì)蓋體的打開(kāi)動(dòng)作進(jìn)行限制的方式包括：通過(guò)控制電路把電動(dòng)機(jī)的兩極導(dǎo)通。

其中，控制器通過(guò)控制電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制電路具體包括兩條接在電源與地之間的橋臂，電動(dòng)機(jī)的一極接在其中一條橋臂的上橋臂與下橋臂之間，電動(dòng)機(jī)的另一極接在另一條橋臂的上橋臂與下橋臂之間；控制器把電動(dòng)機(jī)的兩極短接起來(lái)是通過(guò)控制兩條下橋臂同時(shí)導(dǎo)通或兩條上橋臂同時(shí)導(dǎo)通來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

其中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蓋體繞固定于清洗槽的支承座轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，電動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蓋體被用力打開(kāi)，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)失效。

其中，離合器與支承座傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)依次通過(guò)離合器、支承座驅(qū)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蓋體被用力打開(kāi)，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)失效。

其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)齒輪，離合器通過(guò)傳動(dòng)齒輪與支承座傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)依次通過(guò)離合器、傳動(dòng)齒輪和支承座驅(qū)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蓋體被用力打開(kāi)，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)失效。

其中，離合器包括主動(dòng)件和被動(dòng)件，主動(dòng)件通過(guò)斜齒面與被動(dòng)件結(jié)合，主動(dòng)件與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，被動(dòng)件滑動(dòng)套設(shè)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在蓋體被用力打開(kāi)的過(guò)程中，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，被動(dòng)件沿電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)，以使被動(dòng)件與主動(dòng)件脫離，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)失效。

其中，離合器還包括套設(shè)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的用于持續(xù)將被動(dòng)件推向主動(dòng)件以使被動(dòng)件與主動(dòng)件結(jié)合的彈簧。

其中，支承座的中部安裝有對(duì)稱排布的扭簧，扭簧的一端抵頂蓋體，扭簧的另一端抵頂支承座。

本實(shí)用新型的目的之二通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種清洗設(shè)備，包括清洗槽和蓋住清洗槽的上述的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋體使其自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)至閉合狀態(tài)后，控制器通過(guò)控制電路把電動(dòng)機(jī)的兩極導(dǎo)通（短接），并使得電動(dòng)機(jī)的兩極之間的阻值較低，以此來(lái)對(duì)蓋體的打開(kāi)動(dòng)作進(jìn)行限制，這樣在人手打開(kāi)蓋體時(shí)，蓋體的運(yùn)動(dòng)將使得電動(dòng)機(jī)的兩極之間產(chǎn)生電流，進(jìn)而使得電動(dòng)機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)產(chǎn)生阻力，這將阻礙電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而就需要很大動(dòng)能才能推動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而就可以防止人手隨手打開(kāi)閉合狀態(tài)的蓋體，但是當(dāng)人手用較大的力去打開(kāi)蓋體時(shí)，該力足夠克服電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)所產(chǎn)生的阻力，就可以將蓋體打開(kāi)，這樣使得本實(shí)用新型即具有安全性，又兼顧了手動(dòng)打開(kāi)蓋體的靈活性。

優(yōu)選的，離合器包括主動(dòng)件和被動(dòng)件，主動(dòng)件通過(guò)斜齒面與被動(dòng)件嚙合，主動(dòng)件與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，被動(dòng)件滑動(dòng)套設(shè)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，離合器還包括用于持續(xù)將被動(dòng)件推向主動(dòng)件的彈簧。在手動(dòng)打開(kāi)蓋體過(guò)程中，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大，被動(dòng)件受到主動(dòng)件所給予的軸向分力將大于彈性件的預(yù)緊力，這樣被動(dòng)件壓縮彈簧并與主動(dòng)件脫齒，直到被動(dòng)件的斜齒的齒頂與主動(dòng)件的斜齒的齒頂?shù)纸訒r(shí)，主動(dòng)件不能帶動(dòng)被動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)件將自行繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)被動(dòng)件沒(méi)有受到軸向推力，彈簧將推動(dòng)被動(dòng)件再次與主動(dòng)件嚙合，這樣在手動(dòng)打開(kāi)蓋體過(guò)程中，主動(dòng)件和被動(dòng)件之間會(huì)重復(fù)脫齒-嚙合的動(dòng)作，這樣就會(huì)產(chǎn)生間歇的碰撞聲，用于警示操作者此時(shí)蓋體處于非正常的操作狀態(tài)。

本實(shí)用新型的清洗設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括清洗槽和上述的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，使得清洗設(shè)備的蓋在操作過(guò)程中，在確保安全的前提下，還能兼顧蓋操作的靈活性。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖3中包括有：

1-蓋體；

2-電動(dòng)機(jī)；

3-控制器；

4-上橋臂；

5-下橋臂；

6-離合器、6A-主動(dòng)件、6B-被動(dòng)件、6C-彈簧；

7-傳動(dòng)齒輪、7A-大齒輪、7B-小齒輪；

8-傳動(dòng)齒輪桿；

9-支承座；

10-軸伸；

11-扭簧。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，其用于蓋住清洗槽，如圖1所示，電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋包括與清洗槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的蓋體1，電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋還包括驅(qū)動(dòng)蓋體1自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2，該電動(dòng)機(jī)2本身安裝有減速器，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸就是減速器的輸出軸，電動(dòng)機(jī)2固定于蓋體1的內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)2外包裹有用于防水及減振的軟膠層，電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋內(nèi)還安裝有控制器3，蓋體1閉合后，控制器3通過(guò)控制電路將電動(dòng)機(jī)2的兩極導(dǎo)通（短接）的方式來(lái)對(duì)蓋體1的打開(kāi)動(dòng)作進(jìn)行限制，而且電動(dòng)機(jī)2兩極導(dǎo)通后，其兩極之間的阻值較低，這樣在人手打開(kāi)蓋體1時(shí)，蓋體1的運(yùn)動(dòng)將使得電動(dòng)機(jī)2的兩極之間產(chǎn)生電流，進(jìn)而使得電動(dòng)機(jī)2內(nèi)的磁場(chǎng)產(chǎn)生阻力，這將阻礙電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而就需要用很大的力才能推動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而就可以防止人手隨手打開(kāi)閉合狀態(tài)的蓋體1，但是當(dāng)人手用較大的力去打開(kāi)蓋體1時(shí)，該力足夠克服電動(dòng)機(jī)2內(nèi)磁場(chǎng)所產(chǎn)生的阻力，就可以將蓋體1打開(kāi)，這樣使得本實(shí)用新型即具有安全性，又兼顧了手動(dòng)打開(kāi)蓋體1的靈活性。

如圖2所示，控制器3通過(guò)控制電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制電路具體包括兩條接在電源與地之間的橋臂，電動(dòng)機(jī)2的一極接在其中一條橋臂的上橋臂4與下橋臂5之間，電動(dòng)機(jī)2的另一極接在另一條橋臂的上橋臂4與下橋臂5之間，兩條橋臂的上橋臂4與下橋臂5上均設(shè)有MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管，分別為Q1、Q2、Q3和Q4，當(dāng)然也可將MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管換為可控電子開(kāi)關(guān)器件或者三極管?？刂破?將Q1與Q4斷開(kāi)，Q2與Q3導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)2的兩極處于導(dǎo)通（短接）狀態(tài)，此時(shí)若需要轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，需要用很大的力，這樣可以防止人手隨手打開(kāi)閉合狀態(tài)的蓋體1，當(dāng)然，控制器3將Q2與Q3斷開(kāi)，Q1與Q4導(dǎo)通也能達(dá)到使電動(dòng)機(jī)2的兩極處于導(dǎo)通（短接）的目的，但由于Q1與Q4導(dǎo)通的電路中有電源，存在安全隱患。

如圖1和圖3所示，電動(dòng)機(jī)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蓋體1繞固定于清洗槽的支承座9轉(zhuǎn)動(dòng)，支承座9的一端設(shè)有軸伸10，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器6、傳動(dòng)齒輪7和傳動(dòng)齒輪桿8，離合器6通過(guò)傳動(dòng)齒輪7與傳動(dòng)齒輪桿8傳動(dòng)連接，傳動(dòng)齒輪桿8通過(guò)花鍵套在軸伸10的外面，電動(dòng)機(jī)2依次通過(guò)離合器6、傳動(dòng)齒輪7和傳動(dòng)齒輪桿8驅(qū)動(dòng)蓋體1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蓋體1被用力打開(kāi)，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器6分離，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)失效。

進(jìn)一步的，離合器6包括主動(dòng)件6A和被動(dòng)件6B，主動(dòng)件6A通過(guò)斜齒面與被動(dòng)件6B結(jié)合，主動(dòng)件6A與電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，被動(dòng)件6B滑動(dòng)套設(shè)于電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，被動(dòng)件6B與傳動(dòng)齒輪7的大齒輪7A嚙合，傳動(dòng)齒輪7的小齒輪7B與傳動(dòng)齒輪7的輪齒嚙合，在蓋體1被用力打開(kāi)的過(guò)程中，其傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，扭矩產(chǎn)生的分力使被動(dòng)件6B沿電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)，以使被動(dòng)件6B與主動(dòng)件6A脫離，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)失效。離合器6還包括用于持續(xù)將被動(dòng)件6B推向主動(dòng)件6A以使被動(dòng)件6B與主動(dòng)件6A結(jié)合的彈性件，本實(shí)施例中采用彈簧6C作為彈性件。在手動(dòng)打開(kāi)蓋體1過(guò)程中，由于電動(dòng)機(jī)2的兩極導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大，被動(dòng)件6B受到主動(dòng)件6A所給予的向上的軸向分力將大于彈簧6C的預(yù)緊力，這樣被動(dòng)件6B經(jīng)向上滑動(dòng)壓縮彈簧6C并與主動(dòng)件6A脫齒，此時(shí)被動(dòng)件6B的斜齒的齒頂與主動(dòng)件6A的斜齒的齒頂?shù)纸?，被?dòng)件6B將不能繼續(xù)隨主動(dòng)件6A一起轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)件6A接著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)被動(dòng)件6B沒(méi)有受主動(dòng)件6A的軸向推力，彈簧6C將推動(dòng)被動(dòng)件6B再次與主動(dòng)件6A嚙合，這樣在手動(dòng)打開(kāi)蓋體1過(guò)程中，主動(dòng)件6A和被動(dòng)件6B之間會(huì)重復(fù)脫齒-嚙合的動(dòng)作，這樣就會(huì)產(chǎn)生間歇的碰撞聲，用于警示操作者此時(shí)蓋體1處于非正常的操作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，如圖1所示，支承座9的中部安裝有扭簧11，扭簧11的一端抵頂蓋體1，扭簧11的另一端抵頂支承座9，蓋體1閉合過(guò)程中將使扭簧11變形產(chǎn)生扭矩，在蓋體1打開(kāi)過(guò)程中，扭簧11的扭矩可用于平衡蓋體1的重量，使得打開(kāi)蓋體1更為輕便。本實(shí)施例中，扭簧11設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)扭簧11對(duì)稱排布于支承座9的中部，這樣確保蓋體1受力均衡。

本實(shí)施例中，蓋體1內(nèi)還設(shè)有用于檢測(cè)蓋體1為閉合或者打開(kāi)狀態(tài)的位置檢測(cè)裝置。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型的清洗設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括清洗槽和蓋住清洗槽的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋采用實(shí)施例1中的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，使得本實(shí)用新型的清洗設(shè)備的蓋體在操作過(guò)程中，在確保安全的前提下，還能兼顧蓋操作的靈活性。本實(shí)施例中，清洗設(shè)備為洗碗機(jī)或者洗菜機(jī)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。