本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，具體涉及鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

18世紀(jì)中葉工業(yè)革命后，紡織工業(yè)的大生產(chǎn)促進(jìn)了縫紉機(jī)的發(fā)明和發(fā)展。1790年，美國木工托馬斯·賽特發(fā)首先發(fā)明了世界上第一臺(tái)先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈?zhǔn)骄€跡手搖縫紉機(jī)。1841年，法國裁縫B·蒂莫尼耶發(fā)明和制造了機(jī)針帶鉤子的鏈?zhǔn)骄€跡縫紉機(jī)。1845年，伊萊亞斯·豪（又譯埃利阿斯·霍威)也獨(dú)立地發(fā)明了縫紉機(jī)，1851年，美國機(jī)械工人I.M.勝家〔又譯列察克·梅里特·勝家〕發(fā)明了鎖式線跡縫紉機(jī)，并成立了勝家公司。這一時(shí)期的縫紉機(jī)基本上是手搖式的。

1859年，勝家公司發(fā)明了腳踏式縫紉機(jī)。從托馬斯和愛迪生發(fā)明了電動(dòng)機(jī)后，1889年，勝家公司又發(fā)明了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)。從此開創(chuàng)了縫紉機(jī)工業(yè)的新紀(jì)元。

1940年，瑞士愛爾娜公司發(fā)明了采用筒式底版鋁合金鑄機(jī)殼、內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)的便攜式家用縫紉機(jī)。1950年以后，進(jìn)一步發(fā)展了家用多功能縫紉機(jī)。

建立于1851年的勝家公司是美國最早開始生產(chǎn)縫紉機(jī)的公司，當(dāng)時(shí)，縫紉機(jī)的產(chǎn)量僅次于時(shí)鐘。1870年，美國生產(chǎn)縫紉機(jī)的公司有69家，1871年，美國縫紉機(jī)年產(chǎn)量為70萬臺(tái)。到1891年，勝家公司已累計(jì)生產(chǎn)1000萬臺(tái)縫紉機(jī)?？梢哉f，在較長時(shí)間內(nèi)，勝家公司基本上壟斷了世界縫紉機(jī)的生產(chǎn)。

二次世界大戰(zhàn)以后，原西德、意大利以及日本縫紉機(jī)工業(yè)發(fā)展很快，歐洲各國除仍然生產(chǎn)高檔傳統(tǒng)家用縫紉機(jī)的公司以外，大多企業(yè)開始生產(chǎn)工業(yè)用縫紉機(jī)。在此時(shí)期，日本縫紉機(jī)企業(yè)在政府的資助下，開始生產(chǎn)廉價(jià)的縫紉機(jī)，并銷往美國及世界各地。

70年代初期，工業(yè)先進(jìn)國家的家用縫紉機(jī)市場已趨飽和，日本企業(yè)，在勞動(dòng)力成本不斷提高的情況下，也不得不轉(zhuǎn)向生產(chǎn)工業(yè)用縫紉機(jī)，而韓國特別是抓住了臺(tái)灣的機(jī)會(huì)，使得縫紉機(jī)工業(yè)崛起，生產(chǎn)中、低檔縫紉機(jī)并投入國際市場。中國是鞋業(yè)大國，但目前鞋面縫制模式通常采用的仍是人工機(jī)械的低效模式，這種模式通常由分為多個(gè)工序的流水線進(jìn)行作業(yè)，由于各個(gè)崗位熟練工的技術(shù)參差不齊，讓服裝縫制質(zhì)量很不穩(wěn)定，同時(shí)在勞動(dòng)力成本增加以及招工越來越難的情況下，制鞋企業(yè)在生產(chǎn)的精準(zhǔn)性和高效性下都面臨巨大挑戰(zhàn)。因此，為了減輕對熟手工人的技術(shù)依賴，降低勞動(dòng)力成本，并提升自身產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)從縫紉機(jī)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化乃至智能化入手，以使整個(gè)鞋面縫制行業(yè)從傳統(tǒng)的模式中解放出來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)鞋面縫紉工藝，操作麻煩耗時(shí)長，所需工人多，成本高，目的在于提供鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、并且快速進(jìn)行鞋面縫紉。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括桌面支撐結(jié)構(gòu)、縫紉器，所述縫紉器連接一個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂的底部有若干滑輪，并且機(jī)械臂的側(cè)面連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板連接有壓板；所述桌面支撐結(jié)構(gòu)的水平桌面與壓板平行，桌面支撐結(jié)構(gòu)的水平桌面包括傳送帶、滑道，所述傳送帶位于壓板的下方，并且機(jī)械臂底部的滑輪在滑道上，并且滑輪與滑道相連。

當(dāng)鞋面進(jìn)行切割后，由傳送帶傳送到鞋面縫紉裝置中，機(jī)械臂側(cè)面上的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)，使滑動(dòng)板上的壓板壓住鞋面，同時(shí)與機(jī)械臂連接的縫紉器開始對鞋面進(jìn)行縫紉，同時(shí)，機(jī)械臂底部的滑輪通過桌面支撐器上的滑道，與傳送帶進(jìn)行同方向、同速度的運(yùn)動(dòng)，完成在傳送的同時(shí)進(jìn)行縫紉，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的同時(shí)，最大化的實(shí)現(xiàn)高效率，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約成本。

所述的鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂連接一個(gè)可編程控制器。對于不同的縫紉路徑、縫紉方式，工作人員可事先將縫紉的路徑輸入到可編程控制器中，因?yàn)槭侨詣?dòng)化的，因此鞋面會(huì)在固定時(shí)間傳入到縫紉裝置中，因此，事先輸入機(jī)械臂上滑動(dòng)板向下滑動(dòng)的時(shí)間、滑動(dòng)板向上的時(shí)間、縫紉器開始以及結(jié)束縫紉的時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)以及快速縫紉。

所述的鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)板上有一個(gè)距離傳感器。

進(jìn)一步的，在滑動(dòng)板上安裝一個(gè)距離傳感器，所述聚力傳感器可監(jiān)控鞋面所到達(dá)的位置，當(dāng)檢測到鞋面快到達(dá)時(shí)，給控制器一個(gè)信號(hào)，滑動(dòng)板開始下滑，縫紉器開始縫紉工作，同時(shí)，機(jī)械臂沿著滑道與傳送帶共同運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縫紉結(jié)束后，滑動(dòng)板上移，將縫紉好的鞋面送入下一個(gè)工藝。

所述的鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓板上有通孔。

所述的鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，通孔為縫制路徑的形狀。

進(jìn)一步的，壓板可以只壓一部分鞋面，壓板固定鞋面的同時(shí)，只露出鞋面所需縫制的部分，防止縫紉器縫紉錯(cuò)誤，避免縫紉到其他位置。

機(jī)械臂是當(dāng)前機(jī)械人學(xué)領(lǐng)域中最得意，并廣泛實(shí)際應(yīng)用的先進(jìn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在醫(yī)學(xué)治療、工業(yè)制造、娛樂服務(wù)、軍事、國防以及太空等領(lǐng)域都廣受歡迎，取得了相當(dāng)?shù)某删?。雖然它們的形態(tài)各不相同，但它們有著一個(gè)相同的特點(diǎn)，那就是可以接受指令，從而精確地定位到二位乃至到三維空間上的某一確定點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)形式的不同可將機(jī)械臂分為多直角坐標(biāo)系機(jī)械臂，關(guān)節(jié)機(jī)械臂，球坐標(biāo)系機(jī)械臂，柱坐標(biāo)機(jī)械臂，極坐標(biāo)機(jī)械臂等。常見的有六自由度機(jī)械臂。它可以沿著X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，總共由六個(gè)自由度組成。水平的多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂通常有三個(gè)主要的自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽趫?zhí)行終端添加裝沿著X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而到達(dá)三維空間內(nèi)任何一確定點(diǎn)。直角坐標(biāo)系機(jī)械臂則有三個(gè)主要的自由度：沿著X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，通過在執(zhí)行終端添加沿著X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠到達(dá)三維空間內(nèi)的任何確定點(diǎn)。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，有些時(shí)候并不需要機(jī)械臂具有完完全全的六個(gè)自由度，而僅僅需其中的某個(gè)或者某幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系的機(jī)械臂能夠由單軸機(jī)械臂組合而成。單軸機(jī)械臂作為一個(gè)單一的組件，其在工業(yè)中應(yīng)用比較廣泛。單軸機(jī)械臂的組件化很大程度上減少了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?yàn)槟承I(yè)制造場商擁有較好的質(zhì)量保證及批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，這使得用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械臂更加具有優(yōu)勢。我們常見的直交機(jī)械臂組合有龍門式，懸臂式，橫立式，直立式等款式。高壓帶電作業(yè)的機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，其主要組成部分有：作業(yè)機(jī)器人的主體、機(jī)器人的升降系統(tǒng)、機(jī)器人的專用工具、機(jī)器人的控制系統(tǒng)和高壓絕緣防護(hù)等的系統(tǒng)。它們有機(jī)的組合在一起，加以相應(yīng)技術(shù)的支持方可完成這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)統(tǒng)籌。

可編程控制器，也就是大家熟悉的PLC。它是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的一門新型工業(yè)控制設(shè)備，是一款專門為不同工況下工作而量身定做的數(shù)字電子裝置。我們可以編程并將程序存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器內(nèi)，然后其內(nèi)部自行進(jìn)行相應(yīng)的邏輯、順序等計(jì)算，計(jì)時(shí)、定時(shí)和一些算數(shù)的運(yùn)算，可以通過數(shù)字量或者模擬量的輸入輸出，對各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)流水線等進(jìn)

距離傳感器，是利用“飛行時(shí)間法”的原理來實(shí)現(xiàn)測距離，以檢測物體的距離的一種傳感器?！帮w行時(shí)間法”是通過發(fā)射特別短的光脈沖，并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時(shí)間，通過測時(shí)間間隔來計(jì)算與物體之間的距離。行實(shí)時(shí)而有效地精準(zhǔn)控制。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)完成縫紉工作，節(jié)約工作人員成本；

2、本發(fā)明鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，縫紉裝置可隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳送的同時(shí)進(jìn)行縫紉，節(jié)約時(shí)間，更加高效；

3、本發(fā)明鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有可編程控制器，可實(shí)現(xiàn)多種不同的縫制工藝及圖案。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-桌面支撐結(jié)構(gòu)，2-傳送帶，3-機(jī)械臂，4-縫紉器，5-壓板，6-距離傳感器，7-滑道，8-滑輪，9-滑動(dòng)板，10-可編程控制器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括桌面支撐結(jié)構(gòu)1、縫紉器4，所述縫紉器4連接一個(gè)機(jī)械臂3，機(jī)械臂3的底部有若干滑輪8，并且機(jī)械臂3的側(cè)面連接有滑動(dòng)板9，所述滑動(dòng)板9連接有壓板5；所述桌面支撐結(jié)構(gòu)1的水平桌面與壓板5平行，桌面支撐結(jié)構(gòu)1的水平桌面包括傳送帶2、滑道7，所述傳送帶2位于壓板5的下方，滑道7位于機(jī)械臂3的底部，并且機(jī)械臂3底部的滑輪8在滑道7上，并且滑輪8與滑道7相連。

鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂3連接一個(gè)可編程控制器10。

鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)板9上有一個(gè)距離傳感器6。

鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述壓板5上有通孔。

鞋面快速縫紉的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通孔為縫制路徑的形狀。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。