本實(shí)用新型涉及一種標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有的服裝衣帽等產(chǎn)品在出廠時(shí)，為了標(biāo)識(shí)和放置衣物散開，常常會(huì)用紙等薄片材做成的標(biāo)簽用縫線進(jìn)行標(biāo)簽縫制，然后出廠。對(duì)于用這樣的縫線縫制標(biāo)簽，為了使襪子在實(shí)際使用時(shí)能夠簡(jiǎn)單地拆開，用1根線縫制，即進(jìn)行所謂的單線鏈?zhǔn)?或單鏈)縫制?，F(xiàn)有技術(shù)通過釘扣機(jī)可以完成單線鏈?zhǔn)降目p制，但是釘扣機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所占用的空間較大，針桿、線鉤和推線叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的協(xié)作程度較低，不利于通過單一的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。現(xiàn)有技術(shù)急需一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)同程度高，運(yùn)行穩(wěn)定的標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)同程度高，運(yùn)行穩(wěn)定的標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括針桿機(jī)構(gòu)、移針機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)；所述針桿機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的針桿主軸和設(shè)置在針桿主軸前端的針桿，所述針桿主軸與針桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；

所述移針機(jī)構(gòu)包括移針從動(dòng)軸、固定在移針從動(dòng)軸上的從動(dòng)連接塊、與針桿主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳遞連接塊、與針桿主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿主動(dòng)輪、與移針從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移針從動(dòng)渦輪；所述針桿主動(dòng)輪與移針從動(dòng)渦輪驅(qū)動(dòng)嚙合，所述移針從動(dòng)渦輪端面內(nèi)設(shè)有傳遞連接塊驅(qū)動(dòng)凹槽，所述傳遞連接塊通過傳遞連接臂與傳遞連接塊驅(qū)動(dòng)凹槽驅(qū)動(dòng)配合，所述傳遞連接塊驅(qū)動(dòng)凹槽驅(qū)動(dòng)傳遞連接塊圍繞針桿主軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳遞連接塊上還設(shè)有擺動(dòng)塊，所述擺動(dòng)塊與從動(dòng)連接塊撥動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)移針從動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述移針從動(dòng)軸前端部設(shè)有擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂一端與移針從動(dòng)軸固定，另一端與針桿支架撥動(dòng)連接，所述針桿支架在擺動(dòng)臂的撥動(dòng)下水平往復(fù)移動(dòng)。

通過使用本申請(qǐng)所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以移針機(jī)構(gòu)通過針桿主軸來驅(qū)動(dòng)，大大提高了針桿機(jī)構(gòu)和移針機(jī)構(gòu)之間的協(xié)作配合，減小了結(jié)構(gòu)空間，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)利于整個(gè)設(shè)備的控制，提高加工精度。

作為優(yōu)選的，所述傳遞連接塊驅(qū)動(dòng)凹槽包括分別設(shè)置在兩端的內(nèi)圓弧段和外圓弧段，所述內(nèi)圓弧段和外圓弧段之間通過驅(qū)動(dòng)過渡段銜接，所述內(nèi)圓弧段和外圓弧段與移針從動(dòng)渦輪同軸設(shè)置；所述傳遞連接臂上設(shè)有與內(nèi)圓弧段、外圓弧段和驅(qū)動(dòng)過渡段連續(xù)配合滾動(dòng)的連接臂滾動(dòng)頭，所述連接臂滾動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)過渡段配合滾動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)過渡段迫使傳遞連接臂擺動(dòng)，所述擺動(dòng)塊上設(shè)有擺動(dòng)塊撥叉，所述從動(dòng)連接塊上設(shè)有與擺動(dòng)塊撥叉配合的從動(dòng)連接塊撥柱，所述擺動(dòng)塊撥叉擺動(dòng)時(shí)撥動(dòng)從動(dòng)連接塊撥柱和移針從動(dòng)軸同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)使得針桿主軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移針從動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)針桿支架的水平往復(fù)移動(dòng)，針桿主軸和移針從動(dòng)軸平行設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述針桿設(shè)置在針桿支架上，所述針桿支架上設(shè)有與針桿導(dǎo)向滾動(dòng)配合的滑孔，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括固定在針桿主軸前端的針桿曲柄、與針桿固定的針桿夾塊、兩端分別與針桿曲柄和針桿夾塊鉸接的針桿連桿；所述針桿在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和滑孔導(dǎo)向作用下往復(fù)上下運(yùn)行。這樣的設(shè)計(jì)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一種實(shí)行方式。

作為優(yōu)選的，所述針桿支架包括前導(dǎo)向支架和與前導(dǎo)向支架固定的后平移驅(qū)動(dòng)支架，所述前導(dǎo)向支架中部設(shè)有空窗，所述滑孔分別設(shè)置在空窗的上下兩端；所述后平移驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)設(shè)有與擺動(dòng)臂配合的撥柱；所述擺動(dòng)臂與撥柱配合的端部設(shè)有一個(gè)撥頭，所述撥頭上設(shè)有與撥柱配合的撥槽；所述后平移驅(qū)動(dòng)支架底部設(shè)有與其配合導(dǎo)向的水平導(dǎo)向板。這樣的設(shè)計(jì)使得擺動(dòng)臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為針桿支架的水平往復(fù)移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述勾線機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的勾線主軸和固定在勾線主軸前端的線鉤；所述勾線主軸后端依次通過彈簧聯(lián)軸器、調(diào)速軸和曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)包括調(diào)速曲柄、調(diào)速轉(zhuǎn)盤和與兩者鉸接的調(diào)速連桿。這樣的設(shè)計(jì)使得線鉤實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)線鉤轉(zhuǎn)動(dòng)速度在不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置速度的調(diào)節(jié)，利于線鉤鉤線環(huán)時(shí)形成加速趨勢(shì)。

作為優(yōu)選的，所述勾線機(jī)構(gòu)還包括往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸，線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸與勾線主軸平行設(shè)置；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸上固定有平移撥頭，所述勾線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有平移連接塊，所述平移撥頭與平移連接塊鉸接；所述平移連接塊和線鉤之間的勾線主軸上還設(shè)有水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊，所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)平移撥頭擺動(dòng)，進(jìn)而通過平移連接塊驅(qū)動(dòng)勾線主軸前端在水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下沿水平方向橫向往復(fù)移動(dòng)；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸后端通過第一連桿機(jī)構(gòu)與移針從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線鉤的水平擺動(dòng)并與水平往復(fù)移動(dòng)形成配合銜接，由于勾線主軸后端設(shè)有彈簧聯(lián)軸器，所以線鉤主軸的前端擺動(dòng)時(shí)不會(huì)影響扭矩的傳遞。

作為優(yōu)選的，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括與移針從動(dòng)軸后端固定的第一擺動(dòng)塊、與第一擺動(dòng)塊外端部鉸接的第一L形上轉(zhuǎn)向塊、設(shè)置在第一L形上轉(zhuǎn)向塊下部的第一L形下轉(zhuǎn)向塊、將第一L形上轉(zhuǎn)向塊和第一L形下轉(zhuǎn)向塊連接的豎連接臂、一端與線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸后端固定而另一端與第一L形下轉(zhuǎn)向塊鉸接的第一擺動(dòng)傳遞臂；所述第一L形上轉(zhuǎn)向塊的豎臂和第一L形下轉(zhuǎn)向塊的豎臂之間連接有豎連接臂，所述第一L形上轉(zhuǎn)向塊的橫臂向外側(cè)伸出，所述第一L形下轉(zhuǎn)向塊的橫臂向內(nèi)側(cè)扣回且端部與第一擺動(dòng)傳遞臂鉸接；所述豎連接臂一側(cè)設(shè)有與豎連接臂上下運(yùn)行時(shí)配合的豎連接臂導(dǎo)向塊；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸的前后兩端分別設(shè)有用于將線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸徑向限位的線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套，所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套與線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。這樣的設(shè)計(jì)使得線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力來自于移針從動(dòng)軸，提高了線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸與移針從動(dòng)軸的銜接配合程度，減小了結(jié)構(gòu)空間，且更加利于線鉤的水平擺動(dòng)并與水平往復(fù)移動(dòng)形成配合銜接。

作為優(yōu)選的，所述針桿主軸與伺服電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)輸出軸上還設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪的下部設(shè)有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶，所述同步帶外帶面還配合驅(qū)動(dòng)連接有反轉(zhuǎn)帶輪；所述調(diào)速曲柄與反轉(zhuǎn)帶輪前端驅(qū)動(dòng)連接，所述調(diào)速轉(zhuǎn)盤與調(diào)速軸連接；所述同步帶內(nèi)帶面還設(shè)有張緊調(diào)節(jié)帶輪。這樣的設(shè)計(jì)利于通過伺服電機(jī)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)和控制。

作為優(yōu)選的，所述推線機(jī)構(gòu)包括前端的推線叉、驅(qū)動(dòng)推線叉往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的推線叉驅(qū)動(dòng)軸、與反轉(zhuǎn)帶輪后端驅(qū)動(dòng)連接的推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述推線叉驅(qū)動(dòng)軸前后兩端分別設(shè)有用于將推線叉驅(qū)動(dòng)軸徑向限位的推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套，推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套與推線叉驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)利于實(shí)現(xiàn)推線叉與線鉤和針桿的配合。

作為優(yōu)選的，所述推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與反轉(zhuǎn)帶輪后端驅(qū)動(dòng)連接的推線驅(qū)動(dòng)渦輪、開設(shè)在所述推線驅(qū)動(dòng)渦輪后端面上的推線驅(qū)動(dòng)輪槽、與推線驅(qū)動(dòng)輪槽配合的推線擺臂、與推線擺臂外端固定的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸上用于徑向限位的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套、設(shè)置在推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸前端的推線傳遞連接臂、一端與推線叉驅(qū)動(dòng)軸后端固定的推線搖臂；所述驅(qū)動(dòng)輪槽為環(huán)形輪槽，所述環(huán)形輪槽包括近心段和遠(yuǎn)心段，所述近心段和遠(yuǎn)心段之間為過渡圓滑驅(qū)動(dòng)段；所述推線擺臂一端設(shè)有與環(huán)形輪槽配合的擺臂滾動(dòng)頭，另一端與推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸后端部固定，且固定位置的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸前后位置分別設(shè)有用于將推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸徑向限位的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套；所述推線傳遞連接臂一端與推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸前端固定，另一端與推線搖臂鉸接；推線搖臂一端與推線傳遞連接臂鉸接，另一端與推線叉驅(qū)動(dòng)軸后端固定。這樣的結(jié)構(gòu)通過推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成伺服電機(jī)對(duì)推線叉的驅(qū)動(dòng)，且通過反轉(zhuǎn)帶輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)推線叉和線鉤可以很好的實(shí)現(xiàn)兩者之間的銜接配合。

作為優(yōu)選的，所述標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括輸線機(jī)構(gòu)，所述輸線機(jī)構(gòu)包括沿縫紉線輸送路徑依次設(shè)置的線輥?zhàn)?、挑線架、導(dǎo)線柱、放線夾線器、張力夾線器、存線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線頭、固定導(dǎo)線輪、移動(dòng)導(dǎo)線輪和設(shè)置在機(jī)針上的機(jī)針孔；

所述放線夾線器包括一對(duì)放線夾線片、對(duì)放線夾線片施加壓力的放線彈簧、連接放線夾線片和放線彈簧的放線柱、驅(qū)動(dòng)放線夾片瞬間松開的放線驅(qū)動(dòng)桿，所述放線驅(qū)動(dòng)桿的底部針桿主軸同步凸輪配合接觸，所述放線驅(qū)動(dòng)桿的上端與位于上部的放線夾線單片配合驅(qū)動(dòng)；

所述存線機(jī)構(gòu)包括一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的存線擺鉤和與存線擺鉤配合的存線柱；所述存線擺鉤包括兩個(gè)走線鉤槽，所述存線柱上設(shè)有一個(gè)存線孔，縫紉線從張力夾線器輸出后依次與一個(gè)走線鉤槽、存線孔和另外一個(gè)走線鉤槽配合然后經(jīng)導(dǎo)線頭導(dǎo)線與固定導(dǎo)線輪配合；

所述固定導(dǎo)線輪設(shè)置在外殼體上，所述移動(dòng)導(dǎo)線輪固定在針桿上。這樣的走線機(jī)構(gòu)利于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的縫紉線輸送，尤其實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的解決針桿運(yùn)行中的縫紉線張緊度的控制。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：通過使用本申請(qǐng)所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以移針機(jī)構(gòu)通過針桿主軸來驅(qū)動(dòng)，大大提高了針桿機(jī)構(gòu)和移針機(jī)構(gòu)之間的協(xié)作配合，減小了結(jié)構(gòu)空間，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)利于整個(gè)設(shè)備的控制，提高加工精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖（前視角）；

圖2為圖1中A處放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖（后視角）；

圖4為本實(shí)用新型針桿機(jī)構(gòu)和移針機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（后視角）；

圖5為本實(shí)用新型針桿機(jī)構(gòu)和移針機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（前視角）；

圖6為本實(shí)用新型移針機(jī)構(gòu)部分部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型移針機(jī)構(gòu)部分部件分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型勾線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(前視角)；

圖9為本實(shí)用新型勾線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（另一前視角）；

圖10為本實(shí)用新型推線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（前視角）；

圖11為本實(shí)用新型推線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（部視角）；

圖12為本實(shí)用新型推線驅(qū)動(dòng)渦輪與推線擺臂配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為單線鏈?zhǔn)骄€跡形成過程；

圖14為本實(shí)用新型輸線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（前視角）；

圖15為圖14中B處放大示意圖；

圖16為圖14中C處放大示意圖；

圖17為針桿主軸同步凸輪與放線驅(qū)動(dòng)桿配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、伺服電機(jī)；2、針桿主軸；3、針桿；4、移針從動(dòng)軸；5、從動(dòng)連接塊；6、傳遞連接塊；7、針桿主動(dòng)輪；8、移針從動(dòng)渦輪；9、傳遞連接臂；10、擺動(dòng)塊；11、擺動(dòng)臂；12、內(nèi)圓弧段；13、外圓弧段；14、驅(qū)動(dòng)過渡段；15、連接臂滾動(dòng)頭；16、滑孔；17、針桿曲柄；18、針桿夾塊；19、針桿連桿；20、前導(dǎo)向支架；21、后平移驅(qū)動(dòng)支架；22、空窗；23、撥柱；24、撥頭；25、撥槽；26、勾線主軸；27、線鉤；28、彈簧聯(lián)軸器；29、調(diào)速軸；30、調(diào)速曲柄；31、調(diào)速轉(zhuǎn)盤；32、調(diào)速連桿；33、線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸；34、平移撥頭；35、平移連接塊；36、水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊；37、第一擺動(dòng)塊；38、第一L形上轉(zhuǎn)向塊；39、第一L形下轉(zhuǎn)向塊；40、豎連接臂；41、第一擺動(dòng)傳遞臂；42、豎連接臂導(dǎo)向塊；43、線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套；44、主動(dòng)帶輪；45、從動(dòng)帶輪；46、同步帶；47、反轉(zhuǎn)帶輪；48、 張緊調(diào)節(jié)帶輪；49、推線叉；50、推線叉驅(qū)動(dòng)軸；51、推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套；52、推線驅(qū)動(dòng)渦輪；53、推線擺臂；54、推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸；55、推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套；56、推線傳遞連接臂；57、推線搖臂；58、近心段；59、遠(yuǎn)心段；60、過渡圓滑驅(qū)動(dòng)段；61、擺臂滾動(dòng)頭；62、擺動(dòng)塊撥叉；63、從動(dòng)連接塊撥柱；64、線輥?zhàn)?5、挑線架；66、導(dǎo)線柱；67、放線夾線器67；68、張力夾線器；69、放線夾線片；70、放線彈簧；71、放線柱；72、放線驅(qū)動(dòng)桿；73、針桿主軸同步凸輪；74、存線擺鉤；75、存線柱；76、走線溝槽；77、存線孔；79、導(dǎo)線頭；80、固定導(dǎo)線輪；81、移動(dòng)導(dǎo)線輪；82、機(jī)針孔；83、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-圖17所示，一種標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括針桿機(jī)構(gòu)、移針機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)；所述針桿機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接的針桿主軸2和設(shè)置在針桿主軸2前端的針桿3，所述針桿主軸2與針桿3之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；

所述移針機(jī)構(gòu)包括移針從動(dòng)軸4、固定在移針從動(dòng)軸4上的從動(dòng)連接塊5、與針桿主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳遞連接塊6、與針桿主軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿主動(dòng)輪7、與移針從動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移針從動(dòng)渦輪8；所述針桿主動(dòng)輪7與移針從動(dòng)渦輪8驅(qū)動(dòng)嚙合，所述移針從動(dòng)渦輪8端面內(nèi)設(shè)有傳遞連接塊6驅(qū)動(dòng)凹槽，所述傳遞連接塊6通過傳遞連接臂9與傳遞連接塊6驅(qū)動(dòng)凹槽（環(huán)形槽）驅(qū)動(dòng)配合，所述傳遞連接塊6驅(qū)動(dòng)凹槽驅(qū)動(dòng)傳遞連接塊6圍繞針桿主軸2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳遞連接塊6上還設(shè)有擺動(dòng)塊10，所述擺動(dòng)塊10與從動(dòng)連接塊5撥動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)移針從動(dòng)軸4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述移針從動(dòng)軸4前端部設(shè)有擺動(dòng)臂11，所述擺動(dòng)臂11一端與移針從動(dòng)軸4固定，另一端與針桿3支架撥動(dòng)連接，所述針桿3支架在擺動(dòng)臂11的撥動(dòng)下水平往復(fù)移動(dòng)。

所述傳遞連接塊6驅(qū)動(dòng)凹槽包括分別設(shè)置在兩端的內(nèi)圓弧段12和外圓弧段13，所述內(nèi)圓弧段12和外圓弧段13之間通過驅(qū)動(dòng)過渡段14銜接，所述內(nèi)圓弧段12和外圓弧段13與移針從動(dòng)渦輪8同軸設(shè)置；所述傳遞連接臂9上設(shè)有與內(nèi)圓弧段12、外圓弧段13和驅(qū)動(dòng)過渡段14連續(xù)配合滾動(dòng)的連接臂滾動(dòng)頭15，所述連接臂滾動(dòng)頭15與驅(qū)動(dòng)過渡段14配合滾動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)過渡段14迫使傳遞連接臂9擺動(dòng)；所述擺動(dòng)塊10上設(shè)有擺動(dòng)塊撥叉62，所述從動(dòng)連接塊5上設(shè)有與擺動(dòng)塊撥叉62配合的從動(dòng)連接塊撥柱63，所述擺動(dòng)塊撥叉62擺動(dòng)時(shí)撥動(dòng)從動(dòng)連接塊撥柱63和移針從動(dòng)軸4同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述針桿3設(shè)置在針桿3支架上，所述針桿3支架上設(shè)有與針桿3導(dǎo)向滾動(dòng)配合的滑孔16，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括固定在針桿主軸2前端的針桿曲柄17、與針桿3固定的針桿夾塊18、兩端分別與針桿曲柄17和針桿夾塊18鉸接的針桿連桿19；所述針桿3在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和滑孔16導(dǎo)向作用下往復(fù)上下運(yùn)行。

所述針桿3支架包括前導(dǎo)向支架20和與前導(dǎo)向支架20固定的后平移驅(qū)動(dòng)支架21，所述前導(dǎo)向支架20中部設(shè)有空窗22，所述滑孔16分別設(shè)置在空窗22的上下兩端；所述后平移驅(qū)動(dòng)支架21內(nèi)設(shè)有與擺動(dòng)臂11配合的撥柱23；所述擺動(dòng)臂11與撥柱23配合的端部設(shè)有一個(gè)撥頭24，所述撥頭24上設(shè)有與撥柱23配合的撥槽25；所述后平移驅(qū)動(dòng)支架21底部設(shè)有與其配合導(dǎo)向的水平導(dǎo)向板。

所述勾線機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接的勾線主軸26和固定在勾線主軸26前端的線鉤27；所述勾線主軸26后端依次通過彈簧聯(lián)軸器28、調(diào)速軸29和曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接；所述曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)包括調(diào)速曲柄30、調(diào)速轉(zhuǎn)盤31和與兩者鉸接的調(diào)速連桿32。

所述勾線機(jī)構(gòu)還包括往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33，線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33與勾線主軸26平行設(shè)置；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33上固定有平移撥頭34，所述勾線主軸26轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有平移連接塊35，所述平移撥頭34外端與平移連接塊35鉸接；所述平移連接塊35和線鉤27之間的勾線主軸26上還設(shè)有水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊36，所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)平移撥頭34擺動(dòng)，進(jìn)而通過平移連接塊35驅(qū)動(dòng)勾線主軸26前端在水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊36的導(dǎo)向作用（水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊36外部設(shè)有與其配合的導(dǎo)向槽塊）下沿水平方向橫向往復(fù)移動(dòng)；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33后端通過第一連桿機(jī)構(gòu)與移針從動(dòng)軸4驅(qū)動(dòng)連接。

所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括與移針從動(dòng)軸4后端固定的第一擺動(dòng)塊37、與第一擺動(dòng)塊37外端部鉸接的第一L形上轉(zhuǎn)向塊38、設(shè)置在第一L形上轉(zhuǎn)向塊38下部的第一L形下轉(zhuǎn)向塊39、將第一L形上轉(zhuǎn)向塊38和第一L形下轉(zhuǎn)向塊39連接的豎連接臂40、一端與線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33后端固定而另一端與第一L形下轉(zhuǎn)向塊39鉸接的第一擺動(dòng)傳遞臂41；所述第一L形上轉(zhuǎn)向塊38的豎臂和第一L形下轉(zhuǎn)向塊39的豎臂之間連接有豎連接臂40，所述第一L形上轉(zhuǎn)向塊38的橫臂向外側(cè)伸出，所述第一L形下轉(zhuǎn)向塊39的橫臂向內(nèi)側(cè)扣回且端部與第一擺動(dòng)傳遞臂41鉸接；所述豎連接臂40一側(cè)設(shè)有與豎連接臂40上下運(yùn)行時(shí)配合的豎連接臂導(dǎo)向塊42；所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33的前后兩端分別設(shè)有用于將線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33徑向限位的線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套43，所述線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套43與線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述針桿主軸2與伺服電機(jī)1輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)1輸出軸上還設(shè)有主動(dòng)帶輪44，所述主動(dòng)帶輪44的下部設(shè)有從動(dòng)帶輪45，所述主動(dòng)帶輪44和主動(dòng)帶輪44之間設(shè)置有同步帶46，所述同步帶46外帶面還配合驅(qū)動(dòng)連接有反轉(zhuǎn)帶輪47；所述調(diào)速曲柄30與反轉(zhuǎn)帶輪47前端驅(qū)動(dòng)連接，所述調(diào)速轉(zhuǎn)盤31與調(diào)速軸29連接；所述同步帶46內(nèi)帶面還設(shè)有張緊調(diào)節(jié)帶輪48。

所述推線機(jī)構(gòu)包括前端的推線叉49、驅(qū)動(dòng)推線叉49往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的推線叉驅(qū)動(dòng)軸50、與反轉(zhuǎn)帶輪47后端驅(qū)動(dòng)連接的推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述推線叉驅(qū)動(dòng)軸50前后兩端分別設(shè)有用于將推線叉驅(qū)動(dòng)軸50徑向限位的推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套51，推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套51與推線叉驅(qū)動(dòng)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與反轉(zhuǎn)帶輪47后端驅(qū)動(dòng)連接的推線驅(qū)動(dòng)渦輪52、開設(shè)在所述推線驅(qū)動(dòng)渦輪52后端面上的推線驅(qū)動(dòng)輪槽、與推線驅(qū)動(dòng)輪槽配合的推線擺臂53、與推線擺臂53外端固定的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54、設(shè)置在推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54上用于徑向限位的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套55、設(shè)置在推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54前端的推線傳遞連接臂56、一端與推線叉驅(qū)動(dòng)軸50后端固定的推線搖臂57；所述驅(qū)動(dòng)輪槽為環(huán)形輪槽，所述環(huán)形輪槽包括近心段58和遠(yuǎn)心段59，所述近心段58和遠(yuǎn)心段59之間為過渡圓滑驅(qū)動(dòng)段60；所述推線擺臂53一端設(shè)有與環(huán)形輪槽配合的擺臂滾動(dòng)頭61，另一端與推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54后端部固定，且固定位置的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54前后位置分別設(shè)有用于將推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54徑向限位的推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套55；所述推線傳遞連接臂56一端與推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54前端固定，另一端與推線搖臂57鉸接；推線搖臂57一端與推線傳遞連接臂56鉸接，另一端與推線叉驅(qū)動(dòng)軸50后端固定。

所述標(biāo)簽包裝縫紉機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括輸線機(jī)構(gòu)，所述輸線機(jī)構(gòu)包括沿縫紉線輸送路徑依次設(shè)置的線輥?zhàn)?4、挑線架65、導(dǎo)線柱66、放線夾線器67、張力夾線器68、存線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線頭79、固定導(dǎo)線輪80、移動(dòng)導(dǎo)線輪81和設(shè)置在機(jī)針上的機(jī)針孔82；

所述放線夾線器67包括一對(duì)放線夾線片69、對(duì)放線夾線片69施加壓力的放線彈簧70、連接放線夾線片69和放線彈簧70的放線柱71、驅(qū)動(dòng)放線夾片瞬間松開的放線驅(qū)動(dòng)桿72，所述放線驅(qū)動(dòng)桿72的底部針桿主軸同步凸輪73配合接觸，所述放線驅(qū)動(dòng)桿72的上端與位于上部的放線夾線單片配合驅(qū)動(dòng)；

所述存線機(jī)構(gòu)包括一個(gè)受氣缸83驅(qū)動(dòng)的存線擺鉤74和與存線擺鉤74配合的存線柱75；所述存線擺鉤74包括兩個(gè)走線鉤槽76，所述存線柱75上設(shè)有一個(gè)存線孔77，縫紉線從張力夾線器68輸出后依次與一個(gè)走線鉤槽76、存線孔77和另外一個(gè)走線鉤槽76配合然后經(jīng)導(dǎo)線頭79導(dǎo)線與固定導(dǎo)線輪80配合；

所述固定導(dǎo)線輪80設(shè)置在外殼體上，所述移動(dòng)導(dǎo)線輪81固定在針桿上。

本申請(qǐng)所用的縫紉線跡為單線鏈?zhǔn)骄€跡，這種線跡只有一根單

線，它的一個(gè)線圈從機(jī)針面穿透通過織物，并在織物另一面進(jìn)行內(nèi)

連圈。線鉤27不帶線環(huán)，只起結(jié)鏈作用。線跡是通過機(jī)針和線鉤27穿套而成的。所以在標(biāo)簽縫合之后，尾線被割線機(jī)構(gòu)隔斷之后，通過拉伸線頭可以輕松的將標(biāo)簽上的縫合線拆卸，無需剪刀剪斷。

線鉤27鉤線過程的三個(gè)狀態(tài)（圖13）。機(jī)針擺向一邊穿過標(biāo)簽和縫料至最低位置，然后向上移動(dòng)形成線環(huán)［圖13（ａ）］。此時(shí)，線鉤27處于開始加速趨勢(shì)，線鉤27鉤尖抵達(dá)機(jī)針線環(huán)位置，并進(jìn)行鉤線。線鉤27鉤住線環(huán)后進(jìn)行勒線［見圖13（ｂ）］，機(jī)針退出移到另一邊扎入標(biāo)簽和縫料并扎進(jìn)上一針被推線叉49擴(kuò)展的線環(huán)［見圖13 （ｃ）］；線鉤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)針桿3上升。當(dāng)線鉤27鉤尖運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)針時(shí)，就又成為下一針鉤線環(huán)狀態(tài)。照此循環(huán)下去， 按照設(shè)定的次數(shù)后標(biāo)簽被固定。

在使用本申請(qǐng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，針桿機(jī)構(gòu)、移針機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)及其壓布機(jī)構(gòu)和割線機(jī)構(gòu)（壓布機(jī)構(gòu)和割線機(jī)構(gòu)為常用機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)不再贅述）相互配合完成的。

帶縫合物放置在預(yù)定的位置后，通過壓布機(jī)構(gòu)將其壓緊在工作臺(tái)上，然后針桿3（帶動(dòng)機(jī)針）、線鉤27和推線叉49分別通過針桿機(jī)構(gòu)和移針機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)完成，通過合理的調(diào)試使得各個(gè)部件之間按照上述的線鉤27鉤線過程完成縫合。

其中，針桿3的運(yùn)行為上下方向和左右橫向往復(fù)的復(fù)合運(yùn)行軌跡，上下的運(yùn)行是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，包括固定在針桿主軸2前端的針桿曲柄17、與針桿3固定的針桿夾塊18、兩端分別與針桿曲柄17和針桿夾塊18鉸接的針桿連桿19，所述前導(dǎo)向支架20中部設(shè)有空窗22，所述滑孔16分別設(shè)置在空窗22的上下兩端；所述針桿3在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和滑孔16導(dǎo)向作用上下往復(fù)上下運(yùn)行；

左右橫向往復(fù)運(yùn)行通過移針機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，針桿主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)針桿主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，與針桿主動(dòng)輪7嚙合的移針從動(dòng)渦輪8被帶動(dòng)圍繞移針從動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，移針從動(dòng)渦輪8端面內(nèi)設(shè)有傳遞連接塊6驅(qū)動(dòng)凹槽，當(dāng)連接臂滾動(dòng)頭15與驅(qū)動(dòng)過渡段14配合滾動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)過渡段14迫使傳遞連接臂9圍繞針桿主軸2擺動(dòng)，由于傳遞連接臂9和擺動(dòng)塊10與傳遞連接塊6是一體設(shè)置的，所以擺動(dòng)塊10也會(huì)隨之?dāng)[動(dòng)；所述擺動(dòng)塊10上設(shè)有擺動(dòng)塊撥叉62，所述從動(dòng)連接塊5上設(shè)有與擺動(dòng)塊撥叉62配合的從動(dòng)連接塊撥柱63，所述擺動(dòng)塊撥叉62擺動(dòng)時(shí)撥動(dòng)從動(dòng)連接塊撥柱63和移針從動(dòng)軸4同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)（在擺動(dòng)塊撥叉62撥動(dòng)從動(dòng)連接塊撥柱63時(shí)，從動(dòng)連接塊撥柱63會(huì)沿?cái)[動(dòng)塊撥叉62的轉(zhuǎn)動(dòng)徑向移動(dòng)已緩解撥動(dòng)帶來的兩者之間的距離差）；由于內(nèi)圓弧段12、外圓弧段13和驅(qū)動(dòng)過渡段14結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，所以會(huì)導(dǎo)致連接臂往復(fù)擺動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)移針從動(dòng)軸4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

移針從動(dòng)軸4前端設(shè)有擺動(dòng)臂11，擺動(dòng)臂11一端與移針從動(dòng)軸4固定，另一端與針桿3支架撥動(dòng)連接，擺動(dòng)臂11與撥柱23配合的端部設(shè)有一個(gè)撥頭24，所述撥頭24上設(shè)有與撥柱23配合的撥槽25；所述后平移驅(qū)動(dòng)支架21底部設(shè)有與其配合導(dǎo)向的水平導(dǎo)向板，所以當(dāng)擺動(dòng)臂11隨著移針從動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，撥槽25撥動(dòng)撥頭24移動(dòng)，由于水平導(dǎo)向板的限位針桿3支架會(huì)呈現(xiàn)左右往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)行；撥槽25具有一定的深度，撥頭24為圓柱形，在撥槽25與撥頭24配合撥動(dòng)的過程中，撥頭24先對(duì)與撥槽25會(huì)有一定的徑向移動(dòng)。

其中，線鉤27的運(yùn)行為旋轉(zhuǎn)加水平往復(fù)移動(dòng)。線鉤27的旋轉(zhuǎn)依次通過調(diào)速曲柄30、調(diào)速連桿32、調(diào)速轉(zhuǎn)盤31、調(diào)速軸29、彈簧聯(lián)軸器28、勾線主軸26的動(dòng)力傳輸而轉(zhuǎn)動(dòng)，其中調(diào)速曲柄30、調(diào)速連桿32和調(diào)速轉(zhuǎn)盤31構(gòu)成了曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)，使得線鉤27的轉(zhuǎn)動(dòng)為非勻速，利于線鉤27鉤線環(huán)時(shí)形成加速趨勢(shì)；

線鉤27的水平往復(fù)移動(dòng)則通過移針從動(dòng)軸4、第一連桿機(jī)構(gòu)、線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33、平移撥頭34、平移連接塊35來一次傳遞實(shí)現(xiàn)；移針從動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一擺動(dòng)塊37擺動(dòng)；第一擺動(dòng)塊37外端與第一L形上轉(zhuǎn)向塊38橫臂內(nèi)側(cè)鉸接，豎連接臂40與第一L形上轉(zhuǎn)向塊38豎臂固定且與第一L形下轉(zhuǎn)向塊39豎臂固定，第一L形下轉(zhuǎn)向塊39橫臂與第一擺動(dòng)傳遞臂41一端鉸接，第一擺動(dòng)傳遞臂41另一端與線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33后端固定，線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33被線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套43固定，當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)塊37外端擺動(dòng)時(shí)，第一L形上轉(zhuǎn)向塊38、豎連接臂40和第一L形下轉(zhuǎn)向塊39將擺動(dòng)傳遞至第一擺動(dòng)傳遞臂41，并通過第一擺動(dòng)傳遞臂41帶動(dòng)線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸33在線鉤平移驅(qū)動(dòng)軸軸套43內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)平移撥頭34擺動(dòng)，平移撥頭34與平移連接塊35鉸接，而勾線主軸26被水平滾動(dòng)導(dǎo)向塊36在豎置方向限位，所以在平移撥頭34的驅(qū)動(dòng)和平滾動(dòng)導(dǎo)向塊的限位作用下水平往復(fù)移動(dòng)，與針桿3的水平往復(fù)移動(dòng)形成銜接配合。

其中，推線叉49為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要通過反轉(zhuǎn)帶輪47、推線驅(qū)動(dòng)渦輪52、推線擺臂53、推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54、推線傳遞連接臂56、推線搖臂57、推線叉驅(qū)動(dòng)軸50、推線叉49依次驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；其中推線驅(qū)動(dòng)渦輪52、推線擺臂53、推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54、推線傳遞連接臂56、推線搖臂57配合形成推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)帶輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推線驅(qū)動(dòng)渦輪52轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂滾動(dòng)頭61在與過渡圓滑驅(qū)動(dòng)段60配合時(shí)，推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54被推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸軸套55徑向限位，過渡圓滑驅(qū)動(dòng)段60迫使擺臂滾動(dòng)頭61驅(qū)動(dòng)推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，推線往復(fù)轉(zhuǎn)軸54驅(qū)動(dòng)推線傳遞連接臂56擺動(dòng)；推線傳遞連接臂56與推線搖臂57配鉸接，推線搖臂57與推線叉驅(qū)動(dòng)軸50固定，且推線叉驅(qū)動(dòng)軸50上設(shè)有將其位置固定的推線叉驅(qū)動(dòng)軸軸套51，所以推線傳遞連接臂56的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為推線叉驅(qū)動(dòng)軸50的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推線叉49往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中縫紉線的輸送原理如下：在操作之前，線輥固定在線輥?zhàn)?4上，線輥?zhàn)?4可轉(zhuǎn)動(dòng)將縫紉線輸出；縫紉線從線輥?zhàn)?4輸出之后，依次經(jīng)過挑線架65、導(dǎo)線柱66、放線夾線器67的放線夾線片69、張力夾線器68的夾線片、存線機(jī)構(gòu)的一個(gè)走線鉤槽76、存線孔77和另外一個(gè)走線鉤槽76、導(dǎo)線頭79、固定導(dǎo)線輪80、移動(dòng)導(dǎo)線輪81和設(shè)置在機(jī)針上的機(jī)針孔82；

其中存線擺鉤74收到氣缸的驅(qū)動(dòng)與存線柱75之間可以相對(duì)的移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中當(dāng)兩者相對(duì)較遠(yuǎn)時(shí)會(huì)使得部分縫紉線存儲(chǔ)在兩者之間，相反較近時(shí)會(huì)釋放部分縫紉線，由于氣缸的驅(qū)動(dòng)力是恒定的，可以通過存和防的方式來調(diào)節(jié)固定導(dǎo)線輪80和移動(dòng)導(dǎo)線輪81之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來的縫紉線過緊或者過松的問題，使得縫紉線在固定導(dǎo)線輪80和移動(dòng)導(dǎo)線輪81之間保持基本穩(wěn)定的張力；

當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)線輪81向下運(yùn)行時(shí)（定義為放松時(shí)間段），固定導(dǎo)線輪80和移動(dòng)導(dǎo)線輪81之間的縫紉線會(huì)變松，此時(shí)存線擺鉤74會(huì)在氣缸83的驅(qū)動(dòng)下與存線柱75遠(yuǎn)離，存儲(chǔ)縫紉線，保證張力；相反當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)線輪81向上運(yùn)行時(shí)（定義為收緊時(shí)間段），固定導(dǎo)線輪80和移動(dòng)導(dǎo)線輪81之間的縫紉線會(huì)變緊，此時(shí)存線擺鉤74會(huì)克服氣缸83的驅(qū)動(dòng)力與存線柱75靠近，釋放縫紉線，保證張力；

由于縫紉線在作業(yè)時(shí)一直在消耗，所以需要通過放線夾線器67周期性的對(duì)處于放線夾線器67的放線夾線片69和機(jī)針孔82之間的縫紉線進(jìn)行補(bǔ)償，當(dāng)針桿主軸同步凸輪73的凸起位置與放線驅(qū)動(dòng)桿72配合時(shí)，放線驅(qū)動(dòng)桿72將克服放線彈簧70的壓力將位于上部的放線夾線單片放松，將部分縫紉線從線輥?zhàn)?4上輸入，當(dāng)針桿主軸同步凸輪73的凸起位置轉(zhuǎn)過之后，放線夾線片69重新壓力配合，將縫紉線夾緊；針桿主軸同步凸輪73的凸起位置與放線驅(qū)動(dòng)桿72配合的時(shí)間段優(yōu)選處于收緊時(shí)間段，放線時(shí)間長(zhǎng)短取決于補(bǔ)償縫紉線的長(zhǎng)短；

張力夾線器68與縫紉機(jī)械行業(yè)中的夾線器結(jié)構(gòu)相同，不再贅述，起到基本張力的控制，其夾線片之間的緊度小于放線夾線片69之間的緊度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為實(shí)用新型的保護(hù)范圍。