布料拿取移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種布料拿取移動(dòng)裝置，它包括導(dǎo)向底座與鋼針基座之間形成的真空氣腔，真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；導(dǎo)向底座的底面設(shè)有多個(gè)吸布孔，吸布孔將外部空間與真空氣腔相連通。優(yōu)選的，鋼針基座上固定有多根鋼針，鋼針能穿過吸布孔至外部；基座放置腔的上方蓋有端蓋，端蓋與鋼針基座之間形成一正壓氣腔，正壓氣腔與正壓進(jìn)氣口連通。該布料拿取移動(dòng)裝置，通過使用鋼針對(duì)布料進(jìn)行定位，提供負(fù)壓給吸布孔將布料吸起的方式，實(shí)現(xiàn)了布料精確的定位和穩(wěn)定的移動(dòng)，該移動(dòng)裝置集成了布料吸取、移動(dòng)的功能，結(jié)構(gòu)小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。
【專利說明】布料旱取移動(dòng)裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種布料拿取移動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在服裝縫紉加工過程中，經(jīng)常需要將布料拿取、移動(dòng)至其它位置。較軟布料的拿取、移動(dòng)通常采用的方法是將較軟布料用模板固定起來，再對(duì)較軟布料進(jìn)行拿取、移動(dòng)、縫制等操作。這種拿取移動(dòng)布料的模板，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且拿取、移動(dòng)布料不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種布料拿取移動(dòng)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中布料拿取移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且拿取、移動(dòng)布料不方便的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種布料拿取移動(dòng)裝置，它包括導(dǎo)向底座，導(dǎo)向底座設(shè)有基座放置腔，基座放置腔內(nèi)放置有鋼針基座，鋼針基座與基座放置腔之間形成一真空氣腔，真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；導(dǎo)向底座的底面設(shè)有多個(gè)吸布孔，吸布孔將外部空間與真空氣腔相連通。
[0005]優(yōu)選的，真空氣腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與鋼針基座的下端面接觸，壓縮彈簧的另一端與基座放置腔的底面接觸；鋼針基座上固定有多根鋼針，鋼針的針桿固定在鋼針基座上，鋼針的針尖能穿過吸布孔至外部；基座放置腔的上方蓋有端蓋，端蓋與鋼針基座之間形成一正壓氣腔，正壓氣腔與正壓進(jìn)氣口連通。
[0006]進(jìn)一步的優(yōu)選，端蓋與鋼針基座之間設(shè)有密封墊，密封墊的外周面與基座放置腔的內(nèi)周面密封配合。更進(jìn)一步的優(yōu)選，基座放置腔的周面上設(shè)有沿徑向向外延伸的密封墊放置面，密封墊放置在密封墊放置面上，密封墊為彈性材料制成；鋼針基座不受壓力時(shí)，鋼針基座的上端面與密封墊放置面位于同一水平面上。
[0007]進(jìn)一步的優(yōu)選，正壓進(jìn)氣口通過正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。更進(jìn)一步的優(yōu)選，正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與正壓進(jìn)氣口連通的調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口，調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口通過進(jìn)氣管路與調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)氣口連通，進(jìn)氣管路上設(shè)有調(diào)壓閥、氣壓傳感器，氣壓傳感器位于調(diào)壓閥與調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口之間，氣壓傳感器與壓力控制器連接，壓力控制器與調(diào)壓閥連接。
[0008]優(yōu)選的，真空氣路位于導(dǎo)向底座內(nèi)。進(jìn)一步的優(yōu)選，導(dǎo)向底座上設(shè)有真空氣路出口，真空氣路出口將真空氣路與外部空氣連通，真空氣路出口與真空氣路出口塞密封配合。
[0009]如上所述，本發(fā)明布料拿取移動(dòng)裝置，具有以下有益效果:
[0010]該布料拿取移動(dòng)裝置，通過使用鋼針對(duì)布料進(jìn)行定位，提供負(fù)壓給吸布孔將布料吸起的方式，實(shí)現(xiàn)了布料精確的定位和穩(wěn)定的移動(dòng)，該移動(dòng)裝置集成了布料吸取、移動(dòng)的功能，結(jié)構(gòu)小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本發(fā)明布料拿取移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的俯視圖。
[0013]圖3顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的左視圖。
[0014]圖4顯示為圖3所示的布料拿取移動(dòng)裝置的A-A向剖視圖。
[0015]圖5顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的導(dǎo)向底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的鋼針基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的鋼針的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8顯示為圖1所示的布料拿取移動(dòng)裝置的正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]元件標(biāo)號(hào)說明
[0020]I導(dǎo)向底座
[0021]101基座放置腔
[0022]102密封墊放置面
[0023]103真空氣路出口
[0024]2鋼針基座
[0025]201鋼針固定孔
[0026]202真空氣路連通口
[0027]3真空氣腔
[0028]4真空氣路
[0029]5真空抽氣口
[0030]6吸布孔
[0031]7壓縮彈簧
[0032]8鋼針
[0033]81針桿
[0034]82針尖
[0035]9端蓋
[0036]10正壓氣腔
[0037]11正壓進(jìn)氣口
[0038]12密封墊
[0039]13正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)
[0040]131調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口
[0041]132進(jìn)氣管路
[0042]133調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)氣口
[0043]134調(diào)壓閥
[0044]135氣壓傳感器
[0045]136壓力控制器
[0046]14真空氣路出口塞

【具體實(shí)施方式】
[0047]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0048]請(qǐng)參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0049]如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種布料拿取移動(dòng)裝置，它包括導(dǎo)向底座1，導(dǎo)向底座I設(shè)有基座放置腔101，基座放置腔101內(nèi)放置有鋼針基座2，鋼針基座2與基座放置腔101之間形成一真空氣腔3，真空氣腔3通過真空氣路4與真空抽氣口 5連通；導(dǎo)向底座I的底面設(shè)有多個(gè)吸布孔6，吸布孔6將外部空間與真空氣腔3相連通。需要吸取布料時(shí)，布料放置在設(shè)有多個(gè)吸布孔6的導(dǎo)向底座I的下方，然后從真空抽氣口 5抽氣，使真空氣腔3形成負(fù)壓，從而通過吸布孔6將布料吸起。
[0050]真空氣腔3內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧7，壓縮彈簧7的一端與鋼針基座2的下端面接觸，壓縮彈簧7的另一端與基座放置腔101的底面接觸。由于壓縮彈簧7具有足夠的剛度，壓縮彈簧7能承受大于一個(gè)大氣壓強(qiáng)所產(chǎn)生的壓力而不變形，故從真空抽氣口 5抽氣，將布料吸起時(shí)，壓縮彈簧7不會(huì)壓縮，鋼針基座2不會(huì)下移。
[0051]如圖1至圖7所示，鋼針基座2上固定有多根鋼針8，鋼針8的針桿81固定在鋼針基座2上，鋼針8的針尖82能穿過吸布孔6至外部；基座放置腔101的上方蓋有端蓋9，端蓋9與鋼針基座2之間形成一正壓氣腔10，正壓氣腔10與正壓進(jìn)氣口 11連通，正壓進(jìn)氣口11位于端蓋9上方。其中，鋼針基座2上設(shè)有鋼針固定孔201，鋼針8的針桿81固定在鋼針固定孔201中。
[0052]從正壓進(jìn)氣口 11通入壓縮空氣，使正壓氣腔10對(duì)鋼針基座2的壓力大于壓縮彈簧7能承受的不產(chǎn)生變形的壓力，鋼針基座2向下移動(dòng)，使壓縮彈簧7壓縮，此時(shí)位于吸布孔6中的鋼針8伸至導(dǎo)向底座I的外部，刺入布料里面，對(duì)布料進(jìn)行定位。
[0053]端蓋9與鋼針基座2之間設(shè)有密封墊12，密封墊12的外周面與基座放置腔101的內(nèi)周面密封配合。密封墊12使正壓氣腔10、真空氣腔3完全隔離，密封墊12具體的一種放置方式如圖4和圖5所示。基座放置腔101的周面上設(shè)有沿徑向向外延伸的密封墊放置面102，密封墊12放置在密封墊放置面102上，密封墊12為彈性材料制成；鋼針基座2不受壓力時(shí)，鋼針基座2的上端面與密封墊放置面102位于同一水平面上。由于密封墊12為彈性材料制成，當(dāng)從正壓進(jìn)氣口 11通入壓縮空氣至正壓氣腔10，鋼針基座2向下移動(dòng)時(shí)，密封墊12的中部跟隨鋼針基座2 —起向下彎曲。
[0054]由于不同的布料厚度不一致，本發(fā)明通過正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)13調(diào)整了正壓進(jìn)氣口 11的進(jìn)氣量，從而控制正壓氣腔10的氣壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼針8的伸出量的精確控制，從而來滿足對(duì)不同厚度的布料定位的需求。
[0055]如圖8所示為正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)13的一種【具體實(shí)施方式】。正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)13包括與正壓進(jìn)氣口 11連通的調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口 131，調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口 131通過進(jìn)氣管路132與調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)氣口 133連通，進(jìn)氣管路132上設(shè)有調(diào)壓閥134、氣壓傳感器135，氣壓傳感器135位于調(diào)壓閥134與調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口 131之間，氣壓傳感器135與壓力控制器136連接，壓力控制器136與調(diào)壓閥134連接。該正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)13通過氣壓傳感器135測量出氣壓值，輸出模擬信號(hào)至壓力控制器136，壓力控制器136接受信號(hào)后，控制調(diào)壓閥134的進(jìn)氣量，調(diào)整調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口 131的出氣量，即調(diào)整了正壓進(jìn)氣口 11的進(jìn)氣量。
[0056]上述真空氣路4位于導(dǎo)向底座I內(nèi)。鋼針基座2設(shè)有真空氣路連通口 202，真空氣路連通口 202將真空氣腔3與真空氣路4連通。
[0057]導(dǎo)向底座I上設(shè)有真空氣路出口 103，真空氣路出口 103將真空氣路4與外部空氣連通，真空氣路出口 103與真空氣路出口塞14密封配合。在正常工作狀態(tài)下，真空氣路出口塞14與真空氣路出口 103 —直處于密封狀態(tài)。
[0058]上述布料拿取移動(dòng)裝置，在需要進(jìn)行布料吸取時(shí)，布料放置在設(shè)有多個(gè)吸布孔6的導(dǎo)向底座I的下方，然后從真空抽氣口 5抽氣，使真空氣腔3形成負(fù)壓，通過吸布孔6將布料吸起，此時(shí)由于壓縮彈簧7具有足夠的剛度，能承受大于一個(gè)大氣壓強(qiáng)所產(chǎn)生的壓力而不變形，故僅僅從真空抽氣口 5抽氣，將布料吸起時(shí)，壓縮彈簧7不會(huì)壓縮，鋼針基座2不會(huì)下移；當(dāng)需要進(jìn)行布料定位時(shí)，從正壓進(jìn)氣口 11通入壓縮空氣，使正壓氣腔10對(duì)鋼針基座2的壓力大于壓縮彈簧7能承受的不產(chǎn)生變形的壓力，鋼針基座2向下移動(dòng)，使壓縮彈簧7壓縮，此時(shí)位于吸布孔6中的鋼針8伸至導(dǎo)向底座I的外部，刺入布料里面，對(duì)布料進(jìn)行定位。在真空抽氣口 5和正壓進(jìn)氣口 11的同時(shí)作用下，鋼針8對(duì)布料進(jìn)行定位，而吸布孔6將布料吸起，這樣便可實(shí)現(xiàn)布料精確的定位和穩(wěn)定的移動(dòng)。
[0059]根據(jù)布料尺寸大小的不同，可選用不同數(shù)量的上述布料拿取移動(dòng)裝置，置于布料的不同位置，聯(lián)合進(jìn)行吸取、移動(dòng)的動(dòng)作，使該布料拿取移動(dòng)裝置可適用于各種不同尺寸的布料。
[0060]綜上所述，本發(fā)明布料拿取移動(dòng)裝置，通過使用鋼針對(duì)布料進(jìn)行定位，提供負(fù)壓給吸布孔將布料吸起的方式，實(shí)現(xiàn)了布料精確的定位和穩(wěn)定的移動(dòng)，該移動(dòng)裝置集成了布料吸取、移動(dòng)的功能，結(jié)構(gòu)小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0061]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:它包括導(dǎo)向底座，所述導(dǎo)向底座設(shè)有基座放置腔，所述基座放置腔內(nèi)放置有鋼針基座，所述鋼針基座與基座放置腔之間形成一真空氣腔，所述真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；所述導(dǎo)向底座的底面設(shè)有多個(gè)吸布孔，所述吸布孔將外部空間與所述真空氣腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述真空氣腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述鋼針基座的下端面接觸，所述壓縮彈簧的另一端與所述基座放置腔的底面接觸；所述鋼針基座上固定有多根鋼針，所述鋼針的針桿固定在所述鋼針基座上，所述鋼針的針尖能穿過所述吸布孔至外部；所述基座放置腔的上方蓋有端蓋，所述端蓋與所述鋼針基座之間形成一正壓氣腔，所述正壓氣腔與正壓進(jìn)氣口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述端蓋與鋼針基座之間設(shè)有密封墊，所述密封墊的外周面與所述基座放置腔的內(nèi)周面密封配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述基座放置腔的周面上設(shè)有沿徑向向外延伸的密封墊放置面，所述密封墊放置在所述密封墊放置面上，所述密封墊為彈性材料制成；所述鋼針基座不受壓力時(shí)，所述鋼針基座的上端面與所述密封墊放置面位于同一水平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述正壓進(jìn)氣口通過正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述正壓進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與所述正壓進(jìn)氣口連通的調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口通過進(jìn)氣管路與調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)氣口連通，所述進(jìn)氣管路上設(shè)有調(diào)壓閥、氣壓傳感器，所述氣壓傳感器位于所述調(diào)壓閥與調(diào)節(jié)系統(tǒng)出氣口之間，所述氣壓傳感器與壓力控制器連接，所述壓力控制器與所述調(diào)壓閥連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述真空氣路位于所述導(dǎo)向底座內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的布料拿取移動(dòng)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向底座上設(shè)有真空氣路出口，所述真空氣路出口將所述真空氣路與外部空氣連通，所述真空氣路出口與真空氣路出口塞密封配合。
【文檔編號(hào)】D05B35/12GK104233645SQ201410498266
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】于恒基, 錢坤, 展曉珺, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:杰克縫紉機(jī)股份有限公司