專利名稱：縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其可以使布料壓腳升 降至上升位置及下降裝置及它們之間的中間位置。
背景技術(shù)：
在縫紉機(jī)上設(shè)置布料壓腳裝置，其按壓作為縫制對(duì)象的布料。 該布料壓腳裝置，可以在布料壓腳在載置于縫紉機(jī)底座上的布料的上 方按壓布料的下降位置、和放開布料按壓的上升位置之間進(jìn)行升降。 在布料壓腳的升降過程中，例如如專利文獻(xiàn)l所述，通過使用具有3 位式的電磁閥的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，利用前述電磁閥的控制使活塞進(jìn) 退，從而使布料壓腳在最上升的位置、最下降的位置、及該上升位置 與下降位置間的中間位置停止。
在這里，布料壓腳的中間位置的高度，由存儲(chǔ)在控制裝置的 ROM中的軟件中的布料壓腳下降動(dòng)作的設(shè)定時(shí)間、和由速度控制器 確定的氣缸的空氣流量決定。也就是說，因?yàn)榛钊囊苿?dòng)量由在設(shè)定 時(shí)間內(nèi)流入或流出的空氣流量決定，所以可以決定設(shè)定時(shí)間后的布料 壓腳的位置(中間位置)。
專利文獻(xiàn)l:特開2001 — 87584號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)調(diào)節(jié)布料壓腳的中間位置的高度時(shí)，如上所述，必須改寫存 儲(chǔ)在ROM中的軟件，或利用速度控制器調(diào)節(jié)空氣流量。
但是，因?yàn)檐浖母膶懼荒苁擒浖脑O(shè)計(jì)者，所以用戶只能由 速度控制器進(jìn)行空氣流量的調(diào)節(jié)。
因此，在設(shè)置多臺(tái)縫紉機(jī)的縫制工廠中，當(dāng)對(duì)各臺(tái)縫紉機(jī)調(diào)節(jié) 中間位置高度時(shí)，用戶必須對(duì)每臺(tái)縫紉機(jī)由速度控制器進(jìn)行流量調(diào)節(jié)
作業(yè)，作業(yè)很繁雜。
另外，由速度控制器決定的空氣流量，因?yàn)椴荒苣繙y(cè)掌握，所 以存在對(duì)于每臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的縫紉機(jī)中間位置高度產(chǎn)生波動(dòng)的問題。
因此，本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供 一種布料壓腳升降裝置，其可以減少用戶的作業(yè)，同時(shí)抑制中間位置 的高度波動(dòng)。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種布料壓腳升降裝置，其具有 布料壓腳，其可升降地保持在布料進(jìn)給臺(tái)上；
驅(qū)動(dòng)單元，其具有連結(jié)為使前述布料壓腳升降的氣缸、以及3 位式的電磁閥；
操作踏板，其進(jìn)行用于使前述布料壓腳升降的操作；以及 控制單元，其利用前述操作踏板的操作，對(duì)前述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)控制，
其特征在于，還具有-
驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元，其對(duì)由前述驅(qū)動(dòng)單元使前述布料壓腳升降
時(shí)的前述氣缸及前述電磁閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定；以及
存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由前述驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定的前述氣缸及 前述電磁閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，
前述控制單元在前述操作踏板被操作的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在前 述存儲(chǔ)單元中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)前述氣缸及前述電磁闊。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的布料
壓腳升降裝置中，其特征在于，
前述驅(qū)動(dòng)單元的3位式的電磁閥，為5通3位電磁閥，
前述控制單元具有兩段行程控制單元，其控制前述驅(qū)動(dòng)單元，
以使得在布料壓腳升降時(shí)進(jìn)行中間停止；以及單一行程控制單元，其 控制前述驅(qū)動(dòng)單元，以使得不進(jìn)行前述中間停止而使前述布料壓腳升 降，
該縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置還具有切換單元，其切換由前述 兩段行程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制、和由前述單一行 程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2所述的縫紉機(jī)的布料 壓腳升降裝置上，其特征在于，
前述布料壓腳被分為多個(gè)壓腳片，并且構(gòu)成為各個(gè)壓腳片相互 獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，
前述切換單元可以對(duì)每個(gè)壓腳片切換下述控制由前述兩段行 程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制、以及由前述單一行程控 制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2所述的縫紉機(jī)的布料 壓腳升降裝置中，其特征在于，
作為前述電磁閥，使用5通3位中央排氣電磁閥。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的布料 壓腳升降裝置，其特征在于，具有
啟動(dòng)單元，其使縫紉機(jī)啟動(dòng)而對(duì)布料進(jìn)行縫制；
阻止時(shí)間設(shè)定單元，其設(shè)定阻止由前述啟動(dòng)單元使縫紉機(jī)啟動(dòng) 的時(shí)間；以及
啟動(dòng)阻止控制單元，其在利用前述控制單元使前述布料壓腳下 降至布料按壓位置之后，將前述啟動(dòng)單元和前述控制單元之間的連接 強(qiáng)制地阻斷由前述阻止時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定的時(shí)間。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果由驅(qū)動(dòng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定布 料壓腳升降時(shí)的驅(qū)動(dòng)單元(氣缸及電磁闊)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，則該驅(qū)動(dòng)時(shí)
間被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。并且，控制單元在操作操作踏板的情況下， 根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
由此，用戶如果利用驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū) 動(dòng)時(shí)間，則可以在與該驅(qū)動(dòng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的中間停止位置使布料壓腳停 止。由此，可以省略現(xiàn)有技術(shù)所示，由速度控制器進(jìn)行空氣流量的調(diào) 節(jié)作業(yè)，減少用戶的作業(yè)。與之伴隨，因?yàn)椴恍枰俣瓤刂破鳎?可以實(shí)現(xiàn)裝置的輕量化、成本降低。
另外，因?yàn)榭刂茊卧鶕?jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，調(diào)節(jié)
中間停止位置，所以只要不改變存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的設(shè)定，就可以使布 料壓腳總是停止在相同的高度。
由此，可以減少用戶的作業(yè)，同時(shí)抑制中間位置的高度波動(dòng)。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，驅(qū)動(dòng)單元通過設(shè)置氣缸和5通3
位的電磁閥，控制單元可以獨(dú)立控制布料壓腳的上升與下降。
在這里，因?yàn)榭梢岳们袚Q單元，切換由兩段行程控制單元進(jìn) 行的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制、和由單一行程控制單元進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)單元的 驅(qū)動(dòng)控制，所以可以提高縫紉機(jī)的通用性。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，因?yàn)榧词故怯啥鄠€(gè)壓腳片構(gòu)成的
布料壓腳，也可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制各個(gè)壓腳片，所以，如在使布料重疊 而進(jìn)行縫制的情況下，必須進(jìn)行多個(gè)布料的位置對(duì)齊的情況下也可以 處理。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，通過使用5通3位中央排氣電磁 閥，因?yàn)椴剂蠅耗_中間停止位置的氣缸內(nèi)的空氣被完全排出，所以， 可以通過手動(dòng)在布料壓腳的中間停止位置容易地改變布料壓腳高度， 即使將布料壓腳的中間停止位置設(shè)定在最下降位置(按壓縫制物的狀 態(tài))，也可以調(diào)整縫制物的位置。
根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，如現(xiàn)有技術(shù)所示，因?yàn)槭褂盟俣?控制器進(jìn)行中間停止高度的位置調(diào)整，所以空氣流量被限制，至最下 降需要時(shí)間，即使在這種情況下，也可以利用阻止時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定 阻止由啟動(dòng)單元進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)間。
由此，因?yàn)榭梢苑乐乖诓剂蠅耗_到達(dá)最下降之前啟動(dòng)縫紉機(jī)， 而在布料壓腳的按壓壓力穩(wěn)定之后進(jìn)行縫制，所以可以防止主布料偏 離。


圖1是表示第1實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的結(jié) 構(gòu)的框圖。
圖2是表示第1實(shí)施方式中的由兩段行程控制進(jìn)行的布料壓腳 的升降的流程的流程圖。
圖3是表示第1實(shí)施方式中的由兩段行程控制進(jìn)行的布料壓腳 的升降的流程的時(shí)序圖。
圖4是表示第1實(shí)施方式中的由單一行程控制進(jìn)行的布料壓腳 的升降的流程的流程圖。
圖5是表示第1實(shí)施方式中的由單一行程控制進(jìn)行的布料壓腳 的升降的流程的時(shí)序圖。
圖6是表示第2實(shí)施方式的布料壓腳的圖。
圖7是表示第2實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的結(jié) 構(gòu)的框圖。
圖8是表示第2實(shí)施方式中的布料壓腳的升降的流程的流程圖。 圖9是表示第2實(shí)施方式中的布料壓腳的升降的流程的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)于縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的最佳實(shí)施方 式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
〔第1實(shí)施方式) <縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的結(jié)構(gòu)>
如圖l所示，縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置l(以下稱為布料壓腳 升降裝置l)，在縫紉機(jī)臂部M的下方，固定在縫紉機(jī)底座B上。 具體如后所述，布料壓腳升降裝置l具有布料壓腳5，其可升降地
保持在布料進(jìn)給臺(tái)2上；作為驅(qū)動(dòng)單元的布料壓腳氣缸4及電磁閥
10，其使布料壓腳5升降；操作踏板30，其進(jìn)行布料壓腳5的升降 操作；作為控制單元的控制裝置40，其與布料壓腳氣缸4、電磁閥 10及操作踏板30連接，驅(qū)動(dòng)控制布料壓腳氣缸4及電磁閥10;作為 驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元的操作面板50，其對(duì)由布料壓腳氣缸4及電磁閥 IO使布料壓腳5升降時(shí)的布料壓腳氣缸4及電磁閥10的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn) 行設(shè)定；以及作為存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器42，其存儲(chǔ)由操作面板50設(shè)定 的布料壓腳氣缸4及電磁閥IO的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。 (布料壓腳氣缸) 在布料壓腳升降裝置1上安裝布料進(jìn)給臺(tái)2，其在縫紉機(jī)底座部
B上可以沿其上表面方向移動(dòng)。布料進(jìn)給臺(tái)2具有一體地構(gòu)成的基座
部2a和臂部2b。
在布料進(jìn)給臺(tái)2的一端安裝布料壓腳氣缸4，其可以以銷釘3a (氣缸支點(diǎn)軸)為中心旋轉(zhuǎn)。在臂部2b上經(jīng)由銷釘3b(連桿支點(diǎn)軸)， 可以旋轉(zhuǎn)地安裝布料壓腳連桿6。該布料壓腳連桿6的一端經(jīng)由銷釘 7與布料壓腳氣缸4的桿體4a連結(jié)，另一端與布料壓腳5連結(jié)。由 此，其構(gòu)成為，伴隨布料壓腳氣缸4的桿體4a沿自身軸線方向的進(jìn) 退，使布料壓腳5上下移動(dòng)。銷釘3a、 3b、 7、布料壓腳氣缸4及布 料壓腳連桿6從縫紉機(jī)的正面?zhèn)?操作者側(cè))觀察，在布料進(jìn)給臺(tái)2 的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置1個(gè)。
布料壓腳氣缸4與電磁閥IO連接。該電磁閥10為5通3位式，
可以使用中央封閉型、中央加壓型、中央排氣型。此外，在本實(shí)施方 式中，使用中央排氣型的電磁閥10。 (電磁閥)
電磁閥IO的通口 IOA經(jīng)由氣管12與布料壓腳氣缸4的前側(cè)的 通口 4A連接。電磁閥IO的通口 IOB經(jīng)由氣管13與布料壓腳氣缸4 的底部側(cè)的通口 4B連接。電磁閥10的通口 10P與成為空氣供給源 的泵20連接。電磁閥IO的排氣通口 IOC，將在布料壓腳氣缸4中使 布料壓腳5上升時(shí)送入的空氣從布料壓腳氣缸4的內(nèi)部排出。電磁閥 10的排氣通口 IOD，將在布料壓腳氣缸4中使布料壓腳5下降時(shí)送 入的空氣從布?jí)耗_氣缸4的內(nèi)部排出。
在電磁閥10中設(shè)置布料壓腳5的上升用螺線管21和布料壓腳5 的下降用螺線管22。在這里，對(duì)于利用本實(shí)施方式中采用的5通3 位中央排氣電磁閥的動(dòng)作使布料壓腳5升降的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，在螺線 管21、 22均斷開的情況下，將通口 IOA的閥關(guān)閉，將氣管12及氣 缸4內(nèi)的上升側(cè)空間4U的空氣封閉。此外，將通口 IOB的閥關(guān)閉， 將氣管13及氣缸4內(nèi)的下降側(cè)空間4D的空氣封閉。由此，布料壓 腳5在氣缸4內(nèi)的上升側(cè)空間4 U的空氣壓力、與氣缸4內(nèi)的下降側(cè) 空間4D的空氣壓力的平衡點(diǎn)處停止。
在上升用螺線管21接通而下降用螺線管22斷開的情況下，從
通口 10A向布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U中供給空氣，布料壓腳 氣缸4的下降側(cè)空間4D的空氣從與通口 10B連接的排氣通口 10D 排出。由此，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的基端側(cè)(圖1的右側(cè)) 移動(dòng)，所以利用布料壓腳連桿6的旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5上升。
在上升用螺線管21斷開而下降用螺線管22接通的情況下，從 通口 10B向布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D供給空氣，布料壓腳氣 缸4的上升側(cè)空間4U的空氣從與通口 10A連接的排氣通口 10C排 出。由此，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的前端側(cè)(圖l的左側(cè)) 移動(dòng)，所以利用布料壓腳連桿6的旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5下降。
螺線管21、 22與控制裝置40的I/O端口 41連接，根據(jù)來自控 制裝置40的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)螺線管21、 22。 (操作踏板)
操作踏板30是具有3個(gè)開關(guān)31、 32、 33的三聯(lián)踏板，開關(guān)31 是用于利用第1次的輸入使布料壓腳5在中間位置停止，同時(shí)，利用 第2次的輸入使布料壓腳5上升的開關(guān)。開關(guān)32在布料壓腳5位于 中間位置的情況下，使該布料壓腳5進(jìn)一步下降。開關(guān)33是作為啟 動(dòng)單元的啟動(dòng)開關(guān)，其使縫紉機(jī)啟動(dòng)，對(duì)布料進(jìn)行縫制。
各個(gè)開關(guān)31、 32、 33是僅在被操作者踏入時(shí)使觸點(diǎn)閉合的類型。 操作踏板30與控制裝置40的1/0端口 41連接，基于由用戶進(jìn)行的 操作踏板30的操作，將指令信號(hào)傳遞至控制裝置40，根據(jù)該指令信 號(hào)，控制裝置40驅(qū)動(dòng)螺線管2K 22。 (操作面板)
操作面板50在向用戶通知關(guān)于縫制的信息，同時(shí)進(jìn)行縫制條件 的設(shè)定等時(shí)使用。操作面板50由液晶觸摸面板等構(gòu)成，在控制裝置 40的控制下，在顯示部51上顯示必要的信息。在顯示部51上顯示 觸摸面板式的圖標(biāo)等，用戶可以通過觸摸這些圖標(biāo)而設(shè)定縫制條件 等。也就是說，顯示部51還作為操作部52起作用。
操作面板50具有進(jìn)行與顯示或操作輸入相關(guān)的處理的CPU 53。 CPU 53與控制裝置40的CPU連接。
操作面板50構(gòu)成為，可以對(duì)由布料壓腳氣缸4使布料壓腳5升
降時(shí)的布料壓腳氣缸4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，操作面板50作為驅(qū)動(dòng) 時(shí)間設(shè)定單元起作用。
操作面板50還作為阻止時(shí)間設(shè)定單元起作用，其設(shè)定阻止時(shí)間， 以在利用控制裝置40使布料壓腳5下降至布料按壓位置之后，在直 至由布料壓腳5進(jìn)行的布料按壓穩(wěn)定壓力之前，阻止由開關(guān)33進(jìn)行 使縫紉機(jī)啟動(dòng)。
(控制裝置)
控制裝置40具有上述的I/0端口41; CPU 43;與該CPU 43 連接的存儲(chǔ)器42;以及成為CPU 43的工作區(qū)域的運(yùn)算部44。
I/O端口 41的輸入部與開關(guān)31、 32、 33連接，輸出部與電磁閥 10的上升用螺線管21、下降用螺線管22連接。在存儲(chǔ)器42中預(yù)先 存儲(chǔ)表示形成線跡樣式的多個(gè)落針位置的數(shù)據(jù)。運(yùn)算部44用于對(duì)應(yīng) 于操作踏板30的開關(guān)31、 32、 33的狀態(tài)而控制電磁閥10的動(dòng)作， 例如是存儲(chǔ)在未圖示的ROM內(nèi)的軟件，也可以是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42 內(nèi)的軟件。
存儲(chǔ)器42作為存儲(chǔ)單元起作用，其存儲(chǔ)利用操作面板50(后述) 設(shè)定的布料壓腳氣缸4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
控制裝置40在操作操作踏板30的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 42中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)布料壓腳氣缸4。
控制裝置40可以進(jìn)行下述控制兩段行程控制(兩段行程控制 單元)，其控制布料壓腳氣缸4，以使得在布料壓腳5上升時(shí)進(jìn)行中 間停止；以及單一行程控制(單一行程控制單元)，其控制布料壓腳 氣缸4，以使得不進(jìn)行中間停止而使布料壓腳5升降，它們的切換由 操作面板50設(shè)定。
控制裝置40作為啟動(dòng)阻止控制單元起作用，其將開關(guān)33和控 制裝置4 0之間的連接強(qiáng)制地阻斷由操作面板5 0設(shè)定的時(shí)間。
<布料壓腳的升降動(dòng)作> (兩段行程控制)
下面，對(duì)利用布料壓腳升降裝置1,基于兩段行程控制使布料壓 腳5升降時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如圖2、圖3所示，初始時(shí)，布料壓腳5在最上升位置待機(jī)。此 時(shí)，控制裝置40通過將上升用螺線管21接通、將下降用螺線管22 斷開，維持布料壓腳5的最上升位置(步驟S1)。
在該狀態(tài)下，控制裝置40判斷操作踏板30的開關(guān)31是否接通 (步驟S2)。在這里，在控制裝置40判斷操作踏板30的開關(guān)31接 通的情況下(步驟S2:是)，控制裝置40使上升用螺線管21斷開， 使下降用螺線管22接通(步驟S3)。
由此，空氣從通口 10B向布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D供 給，布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U的空氣從與通口 10A連接的排 氣通口 10C排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的前端側(cè)(圖 1的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖1 的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5下降。
使下降用螺線管22接通的時(shí)間，是利用操作面板50設(shè)定并存 儲(chǔ)在控制裝置40的存儲(chǔ)器42中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。由此，控制裝置40在 使下降用螺線管22接通存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間之后，使下降 用的螺線管21斷開(步驟S4)。由此，可以使布料壓腳5在中間位 置停止。
控制裝置40在使布料壓腳5在中間位置停止之后，判斷操作踏 板30的開關(guān)32是否接通(步驟S5)。在這里，在控制裝置40判斷 開關(guān)32接通的情況下(步驟S5:是)，控制裝置40使上升用螺線 管21斷開，使下降用螺線管22接通(步驟S6)。
由此，空氣從通口 10B向布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D供 給，布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U的空氣從與通口 10A連接的排 氣通口 IOC排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的前端側(cè)(圖 1中的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖l的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5下降。
然后，控制裝置40判斷布料壓腳5是否下降至最下降位置(步 驟S7)。在這里，如果控制裝置40判斷布料壓腳5下降至最下降位 置(步驟S7:是)，則控制裝置40讀取利用操作面板50設(shè)定并存 儲(chǔ)在控制裝置40的存儲(chǔ)器42中的阻止縫紉機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。并且，控
制裝置40將來自開關(guān)33的指令信號(hào)強(qiáng)制地阻斷所讀取的時(shí)間(步驟 S8)。這是為了防止在布料壓腳5完全下降至最下降位置而按壓布 料之前，開關(guān)33被按下而開始縫制。
然后，控制裝置40判斷開關(guān)33是否接通、即是否開始由縫紉 機(jī)進(jìn)行縫制(步驟S9)。在這里，如果控制裝置40判斷開關(guān)33接 通(步驟S9:是)，則控制裝置40根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中的縫制 程序進(jìn)行布料縫制。
在縫制過程中，控制裝置40判斷是否結(jié)束縫制(步驟SIO)。 并且，如果縫制結(jié)束而控制裝置40判斷縫制結(jié)束(步驟S10:是)， 則控制裝置40使上升用螺線管21接通，使下降用螺線管22斷開(步 驟Sll)。
由此，空氣從通口 10A向布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U供 給，布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D的空氣從與通口 10B連接的排 氣通口 10D排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的基端側(cè)(圖 1中的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖1的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使布料壓腳5上升至最上升位置。如果布料 壓腳5移動(dòng)至最上升位置，則控制裝置40再次返回步驟Sl的處理。
另一方面，在步驟S5中，在控制裝置40判斷開關(guān)32斷開的情 況下(步驟S5:否)，控制裝置40判斷開關(guān)31是否接通(步驟S12)。 在這里，在控制裝置40判斷開關(guān)31接通的情況下(步驟S12:是)， 控制裝置40使上升用螺線管21接通，使下降用螺線管22斷開(步 驟S13)。
由此，空氣從通口 10A向布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U供 給，布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D的空氣從與通口 10B連接的排 氣通口 10D排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的基端側(cè)(圖 l中的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖1的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5上升至最上升位置。如果布料壓 腳5移動(dòng)至最上升位置，則控制裝置40再次返回步驟Sl的處理。 (單一行程控制)
下面，對(duì)于利用布料壓腳升降裝置1，基于不使布料壓腳5在中
間位置停止的單一行程控制使其升降時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
初始時(shí)，在布料壓腳5的升降控制為兩段行程控制的情況下， 通過操作面板50進(jìn)行設(shè)定，使控制模式成為單一行程控制。
如圖4、圖5所示，初始時(shí)，布料壓腳5在最上升位置待機(jī)。此 時(shí)，控制裝置40通過使上升用螺線管21接通，使下降用螺線管22 斷開，維持布料壓腳5的最上升位置(步驟S21)。
在該狀態(tài)下，控制裝置40判斷操作踏板30的開關(guān)31是否接通 (步驟S22)。在這里，在控制裝置40判斷操作踏板30的開關(guān)31 接通的情況下(步驟S22:是)，控制裝置40使上升用螺線管21斷 開，使下降用螺線管22接通(步驟S23)。
由此，空氣從通口 10B向布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D供 給，布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U的空氣從與通口 10A連接的排 氣通口 10C排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的前端側(cè)(圖 1中的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖l的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5下降。
然后，控制裝置40判斷布料壓腳5是否下降至最下降位置(步 驟S24)。在這里，如果控制裝置40判斷布料壓腳5下降至最下降 位置(步驟S24:是)，則控制裝置40讀取利用操作面板50設(shè)定并 存儲(chǔ)在控制裝置40的存儲(chǔ)器42中的阻止縫紉機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。并且， 控制裝置40將來自開關(guān)33的指令信號(hào)強(qiáng)制地阻斷所讀取的時(shí)間(步 驟S25)。這是為了防止在布料壓腳5完全下降至最下降位置并按壓 布料之前，開關(guān)33被按下而開始縫制。
然后，控制裝置40判斷開關(guān)33是否接通，即是否開始由縫紉 機(jī)進(jìn)行縫制(步驟S26)。在這里，如果控制裝置40判斷開關(guān)33接 通(步驟S26:是)，則控制裝置40根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中的縫制 程序進(jìn)行布料縫制。
在縫制過程中，控制裝置40判斷縫制是否結(jié)束(步驟S27)。 并且，如果縫制結(jié)束而控制裝置40判斷縫制結(jié)束(步驟S27:是)， 則控制裝置40使上升用螺線管21接通，使下降用螺線管22斷開(步 驟S28)。
由此，空氣從通口 10A向布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U供 給，布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D的空氣從與通口 10B連接的排 氣通口 10D排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的基端側(cè)(圖 1中的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖1的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5上升至最上升位置。如果布料壓 腳5移動(dòng)至最上升位置，則控制裝置40再次返回步驟S21的處理。
另一方面，在步驟S26中，在控制裝置40判斷開關(guān)33斷開的 情況下(步驟S26:否)，控制裝置40判斷開關(guān)31是否接通(步驟 S29)。在這里，在控制裝置40判斷開關(guān)31接通的情況下(步驟S29: 是)，控制裝置40使上升用螺線管21接通，使下降用螺線管22斷 開(步驟S30)。
由此，空氣從通口 10A向布料壓腳氣缸4的上升側(cè)空間4U供 給，布料壓腳氣缸4的下降側(cè)空間4D的空氣從與通口 10B連接的排 氣通口 10D排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸4的基端側(cè)(圖 l中的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于 圖1的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳5上升至最上升位置。如果布料壓 腳5移動(dòng)至最上升位置，則控制裝置40再次返回步驟S21的處理。
<作用〃效果>
由此，根據(jù)縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置1，如果利用操作面板 50設(shè)定布料壓腳5升降時(shí)的布料壓腳氣缸4的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，則該驅(qū)動(dòng) 時(shí)間被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中。并且，控制裝置40在進(jìn)行操作踏板30 的操作的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)布料壓 腳氣缸4。
由此，如果用戶利用操作面板50預(yù)先設(shè)定布料壓腳氣缸4的驅(qū) 動(dòng)時(shí)間，則可以使布料壓腳5在與該驅(qū)動(dòng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的中間停止位置 停止。由此可以省略現(xiàn)有技術(shù)所示的由速度控制器進(jìn)行的空氣流量的 調(diào)節(jié)作業(yè)，減少用戶的作業(yè)。與之伴隨，因?yàn)橐膊恍枰俣瓤刂破鳎?所以可以實(shí)現(xiàn)裝置的輕量化、成本降低。
另外，因?yàn)榭刂蒲b置40根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器42中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間調(diào)
節(jié)中間停止位置，所以只要不改變所存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的設(shè)定，布料壓
腳5就可以總是在相同的高度停止。
由此，可以減少用戶的作業(yè)，同時(shí)抑制中間位置的高度波動(dòng)。 另外，因?yàn)樽鳛殡姶砰yIO使用5通3位中央排氣電磁閥，布料
壓腳5處于中間停止位置時(shí)，布料壓腳氣缸4內(nèi)的空氣完全被排出， 所以可以在布料壓腳5的中間停止位置，通過手動(dòng)而容易地改變布料 壓腳高度，即使將布料壓腳5的中間停止位置設(shè)定為最下降位置(按 壓縫制物的狀態(tài))，也可以調(diào)整縫制物的位置。
另外，如現(xiàn)有技術(shù)所示，因?yàn)槭褂盟俣瓤刂破鬟M(jìn)行中間停止高 度的位置控制，所以空氣流量被限制，至最下降位置需要時(shí)間，即使 在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明，也可以利用操作面板50設(shè)定阻止由開關(guān) 33使縫紉機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。
由此，因?yàn)榭梢栽诓剂蠅耗_5成為最下降之前防止縫紉機(jī)啟動(dòng)， 并在布料壓腳5的按壓穩(wěn)定之后進(jìn)行縫制，所以可以防止主布料偏 離。
另外，使布料壓腳5升降的驅(qū)動(dòng)單元，通過設(shè)置布料壓腳氣缸4 和5通3位的電磁閥10，控制裝置40可以獨(dú)立控制布料壓腳5的上 升和下降。
在這里，因?yàn)榭梢岳貌僮髅姘?0切換由兩段行程控制進(jìn)行的 布料壓腳氣缸4及電磁閥IO的驅(qū)動(dòng)控制、和由單一行程控制進(jìn)行的 氣缸4及電磁閥IO的驅(qū)動(dòng)控制，所以可以提高縫紉機(jī)的通用性。
(第2實(shí)施方式〕 下面，對(duì)于第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第2實(shí)施方式如圖6所示，是關(guān)于下述情況下的布料壓腳105 的升降動(dòng)作的實(shí)施方式，即，布料壓腳105被分割為多個(gè)布料壓腳片 105L、 105R，同時(shí)構(gòu)成為，各個(gè)布料壓腳片105L、 105R相互獨(dú)立地
被驅(qū)動(dòng)。
在作為布料壓腳升降裝置101的框圖的圖7中，因?yàn)閺牟剂蠅?腳升降裝置101的側(cè)面觀察，所以顯示右側(cè)的布料壓腳片105R、布 料壓腳氣缸104R，而左側(cè)的布料壓腳片105L及用于該布料壓腳片105L的布料壓腳氣缸104L，位于右側(cè)的布料壓腳片105R及用于該 布料壓腳片105R的布料壓腳氣缸104R的里側(cè)。為了附圖的容易理 解，因?yàn)樽髠?cè)的布料壓腳片105L的關(guān)于升降的結(jié)構(gòu)要素，與右側(cè)的 布料壓腳片105R的關(guān)于升降的結(jié)構(gòu)要素相同，所以在括號(hào)內(nèi)標(biāo)注標(biāo)
號(hào)表示。
另外，因?yàn)椴剂蠅耗_氣缸104L、 104R均為相同的構(gòu)造，在第2 實(shí)施方式中不同的部分，是各個(gè)布料壓腳片105L、 105R的升降控制， 所以對(duì)于升降控制進(jìn)行說明，對(duì)于相同構(gòu)造的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo) 號(hào)，省略說明。
<縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置的結(jié)構(gòu)>
如圖7所示，布料壓腳升降裝置101在縫紉機(jī)臂部M的下方， 固定在縫紉機(jī)底座部B上。具體如后所述，布料壓腳裝置101具有 布料壓腳105，其具有可升降地保持在布料進(jìn)給臺(tái)2上的左右布料壓 腳片105L、 105R;作為驅(qū)動(dòng)單元的左右布料壓腳氣缸104L、 104R 及電磁閥110L、 IIOR，其分別使左右布料壓腳片105L、 105R下降； 操作踏板130，其進(jìn)行布料壓腳105的升降操作；作為控制單元的控 制裝置140，其與兩個(gè)布料壓腳氣缸104L、 104R、兩個(gè)電磁閥IIOL、 IIOR及操作踏板130連接，驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)布料壓腳氣缸104L、 104R 及兩個(gè)電磁閥IIOL、 110R;作為驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元的操作面板50, 其設(shè)定在左右布料壓腳105的升降時(shí)，各個(gè)布料壓腳氣缸104L、104R 及各個(gè)電磁閥110L、 IIOR的驅(qū)動(dòng)時(shí)間；以及作為存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器 142，其存儲(chǔ)利用操作面板50設(shè)定的左右布料壓腳氣缸104L、 104R 及左右電磁閥110L、 UOR的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。 (布料壓腳氣缸)
在布料壓腳升降裝置101上安裝布料進(jìn)給臺(tái)2，其在縫紉機(jī)底座 部B上，可以沿其上表面方向移動(dòng)。布料進(jìn)給臺(tái)2設(shè)有一體地構(gòu)成 的基座部2a和臂部2b。
在布料進(jìn)給臺(tái)2的一端安裝左右布料壓腳氣缸104L、 104R，其 可以以左右銷釘3a、 3a (氣缸支點(diǎn)軸)為中心旋轉(zhuǎn)。在臂部2b上， 經(jīng)由左右銷釘3b、 3b (連桿支點(diǎn)軸)，可旋轉(zhuǎn)地安裝左右布料壓腳
連桿6、 6。左右布料壓腳連桿6、 6的--端，經(jīng)由左右銷釘7、 7，與 左右布料壓腳氣缸104L、 104R的各個(gè)桿體4a、 4a連結(jié)，另一端與 左右布料壓腳片105L、 105R連結(jié)。由此，其構(gòu)成為，伴隨左右布料 壓腳片105L、 105R的各個(gè)桿體4a、 4a沿自身的軸線方向的進(jìn)退， 左右布料壓腳片105L、 105R上下移動(dòng)。
左右布料壓腳氣缸104L、 104R，使左側(cè)的布料壓腳氣缸104L 與電磁閥110L連接。另外，使右側(cè)的布料壓腳氣缸104R與電磁閥 IIOR連接。該電磁閥IIOL、 110R為5通3位式，可以使用中央封 閉型、中央加壓型、中央排氣型的電磁閥。此外，在本實(shí)施方式中， 使用中央封閉型的電磁閥IIOL、 IIOR。 (電磁閥)
電磁閥110L的通口 111L經(jīng)由氣管12L與布料壓腳氣缸104L 的前側(cè)的通口 121L連接。電磁閥R的通口 111R經(jīng)由氣管12R與布 料壓腳氣缸104R的前側(cè)的通口 121R連接。
電磁閥110L的通口 112L經(jīng)由氣管13L與布料壓腳氣缸104L 的底部側(cè)的通口 122L連接。電磁閥110R的通口 112R經(jīng)由氣管13R 與布料壓腳氣缸104R的底部側(cè)的通口 122R連接。
電磁閥IIOL的通口 115L與成為空氣供給源的泵20連接。電磁 閥IIOR的通口 115R與成為空氣供給源的泵20連接。
電磁閥IIOL的排氣通口 113L將布料壓腳氣缸104L中的在使布 料壓腳片105L上升時(shí)送入的空氣從布料壓腳氣缸104L的內(nèi)部排出。 電磁閥IIOR的排氣通口 113R將布料壓腳氣缸104R中的在使布料壓 腳片105R上升時(shí)送入的空氣從布料壓腳氣缸104R的內(nèi)部排出。
電磁閥110L的排氣通口 114L將布料壓腳氣缸104L中的在使布 料壓腳片105L下降時(shí)送入的空氣從布料壓腳氣缸104L的內(nèi)部排出。 電磁閥IIOR的排氣通口 114R將布料壓腳氣缸104R中的在使布料壓 腳片105R下降時(shí)送入的空氣從布料壓腳氣缸104R的內(nèi)部排出。
在電磁閥110L中設(shè)置布料壓腳片105L的上升用螺線管21L、 和布料壓腳片105L的下降用螺線管22L。在電磁閥110R中設(shè)置布 料壓腳片105R的上升用螺線管21R、和布料壓腳片105R的下降用
螺線管22R。
在這里，對(duì)于利用在本實(shí)施方式中采用的5通3位電磁閥的動(dòng) 作使布料壓腳片105L升降的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，在螺線管21L、 22L均 斷開的情況下，將通口111L的閥關(guān)閉，將氣管12L及氣缸104L內(nèi) 的上升側(cè)空間124L的空氣封閉。此外，將通口 112L的閥關(guān)閉，將 氣管13L及氣缸104L內(nèi)的下降側(cè)空間123L的空氣封閉。由此，布 料壓腳片105L在氣缸104L內(nèi)的上升側(cè)空間124L的空氣壓力、與氣 缸104L內(nèi)的下降側(cè)空間123L的空氣壓力的平衡點(diǎn)處停止。
在上升用螺線管21L接通、而下降用螺線管22L斷開的情況下， 空氣從通口 111L向布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間124L供給，布 料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間123L的空氣從與通口 112L連接的排 氣通口114L排出。由此，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸104L的基端 側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以利用布料壓腳連桿6的旋轉(zhuǎn)，布料壓腳 片105L上升。
在上升用螺線管21L斷開、而下降用螺線管22L接通的情況下， 空氣從通口 112L向布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間123L供給，布 料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間124L的空氣從與通口 111L連接的排 氣通口113L排出。由此，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣缸104L的前端 側(cè)(圖7的左側(cè))移動(dòng)，所以利用布料壓腳連桿6的旋轉(zhuǎn)，布料壓腳 片105L下降。
螺線管21L、 22L與控制裝置140的1/0端口 141連接，根據(jù)來 自控制裝置140的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)螺線管21L、 22L。
此外，關(guān)于布料壓腳片105R的升降機(jī)構(gòu)，因?yàn)椴剂蠅耗_氣缸 104R、電磁閥IIOR、螺線管21R、 22R的動(dòng)作都相同，所以說明省 略。
(操作踏板)
操作踏板130為具有4個(gè)開關(guān)131、 132、 133、 134的四聯(lián)踏板， 開關(guān)131是用于利用第1次的輸入使右側(cè)的壓腳片104R最下降，同 時(shí)，利用第2次的輸入使右側(cè)的布料壓腳片105R上升的開關(guān)。開關(guān) 132是使左側(cè)的布料壓腳片105L下降至中間停止位置的開關(guān)。開關(guān)
133是在左側(cè)的布料壓腳片105L位于中間位置的情況下，使該布料 壓腳片105L進(jìn)一步下降的開關(guān)。開關(guān)134是作為啟動(dòng)單元的啟動(dòng)開 關(guān)，其使縫紉機(jī)啟動(dòng)而對(duì)布料進(jìn)行縫制。
各個(gè)開關(guān)131、 132、 133，是僅在被操作者踏入時(shí)使觸點(diǎn)接通的 類型。操作踏板130與控制裝置140的1/0端口 141連接，基于由用 戶進(jìn)行的操作踏板130的操作，將指令信號(hào)傳遞至控制裝置140，根 據(jù)該指令信號(hào)，控制裝置140驅(qū)動(dòng)螺線管21L、 21R、 22L、 22R。 (操作面板)
操作面板50在向用戶報(bào)告關(guān)于縫制的信息，同時(shí)進(jìn)行縫制條件 設(shè)定等時(shí)使用。操作面板50由液晶觸摸面板等構(gòu)成，在控制裝置140 的控制下，在顯示部51上顯示必要的信息。在顯示部51上顯示觸摸 面板式的圖標(biāo)等，用戶可以通過觸摸這些圖標(biāo)而設(shè)定縫制條件等。也 就是說，顯示部51還作為操作部52起作用。
操作面板50具有進(jìn)行與顯示或操作輸入相關(guān)的處理的CPU 53。 CPU 53與控制裝置140的CPU 143連接。
操作面板50構(gòu)成為，可以對(duì)由布料壓腳氣缸104L、 104R使布 料壓腳片105L、 105R升降時(shí)的布料壓腳氣缸104L、 104R的驅(qū)動(dòng)時(shí) 間進(jìn)行設(shè)定，操作面板50作為驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元起作用。
操作面板50還作為阻止時(shí)間設(shè)定單元起作用，其設(shè)定阻止的時(shí) 間，以在使布料壓腳片105L、 105R下降至布料的按壓位置之后，在 直至使由布料壓腳片105L、 105R進(jìn)行的布料按壓壓力穩(wěn)定之前，阻 止由開關(guān)134使縫紉機(jī)啟動(dòng)。 (控制裝置)
控制裝置140具有上述I/O端口 141; CPU 143;與該CPU 143 連接的存儲(chǔ)器142;以及成為CPU 143的工作區(qū)域的運(yùn)算部144。
I/O端口 141的輸入部與開關(guān)131、 132、 133、 134連接，輸出 部與電磁閥110L的上升用螺線管21L、下降用螺線管22L連接。另 外，輸出部與電磁閥110R的上升用螺線管21R、下降用螺線管22R 連接。
在存儲(chǔ)器142中預(yù)先存儲(chǔ)表示形成線跡樣式的多個(gè)落針位置的
數(shù)據(jù)。運(yùn)算部144用于對(duì)應(yīng)于操作踏板130的開關(guān)131、 132、 133、 134的狀態(tài)控制電磁閥110L、 110R的動(dòng)作，例如是存儲(chǔ)在未圖示的 ROM內(nèi)的軟件，也可以是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器142內(nèi)的軟件。
存儲(chǔ)器142作為存儲(chǔ)單元起作用，其存儲(chǔ)利用操作面板50 (后 述)設(shè)定的布料壓腳氣缸104L、 104R的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
控制裝置140可以進(jìn)行下述控制兩段行程控制(兩段行程控 制單元)，其控制布料壓腳氣缸104L、 104R，以在布料壓腳片105L、 105R上升時(shí)進(jìn)行中間停止；以及單一行程控制(單一行程控制單元)， 其控制布料壓腳氣缸104L、 104R，以不進(jìn)行中間停止而使布料壓腳 片105L、 105R升降，它們的切換利用與控制裝置140連接的作為切 換單元的操作面板50進(jìn)行。該操作面板50設(shè)置為，可以與各個(gè)布料 壓腳氣缸104L、 104R相對(duì)應(yīng)，以獨(dú)立控制左右壓腳片。
控制裝置140作為啟動(dòng)阻止控制單元起作用，其將開關(guān)33和控 制裝置40之間的連接強(qiáng)制地阻斷利用操作面板50設(shè)定的時(shí)間。
<布料壓腳的升降動(dòng)作>
下面，對(duì)于利用布料壓腳升降裝置1使布料壓腳片105L、 105R 升降時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，對(duì)于控制裝置140 利用單一行程控制使右側(cè)的布料壓腳片105R升降，而利用兩段行程 控制使左側(cè)的布料壓腳片105L升降的例子進(jìn)行說明。
如圖8、圖9所示，初始時(shí)，布料壓腳片105L、 105R在最上升 位置待機(jī)。此時(shí)，控制裝置140通過將左右的上升用螺線管21L、21R 接通、將左右的下降用螺線管221L、22R斷開，維持布料壓腳片105L、 105R的最上升位置(步驟41)。
在該狀態(tài)下，控制裝置140判斷操作踏板130的開關(guān)131是否 接通(步驟S42)。在這里，在控制裝置140判斷操作踏板130的開 關(guān)131接通的狀態(tài)下(步驟S42:是)，控制裝置140使右側(cè)布料壓 腳氣缸104R的上升用螺線管21R斷開，使下降用螺線管22R接通(步 驟S43)。左側(cè)的布料以及氣缸104L的上升用螺線管21L維持步驟 S41的狀態(tài)。
由此，空氣從通口 112R向布料壓腳氣缸104R的下降側(cè)空間
123R供給，布料壓腳氣缸104R的上升側(cè)空間124R的空氣從與通口 111R連接的排氣通口 113R排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸104R的前端側(cè)(圖7的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘 3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳片105R下降。
控制裝置140在使布料壓腳片105R下降至最下降位置之后，判 斷操作踏板130的開關(guān)132是否接通(步驟S44)。在這里，在控制 裝置140判斷開關(guān)132接通的情況下(步驟S44:是)，控制裝置 140使左側(cè)的布料壓腳氣缸104L的上升用螺線管21L斷開，使下降 用螺線管22L接通(步驟S45)。
由此，空氣從通口 U2L向布料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間 123L供給，布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間124L的空氣從與通口 111L連接的排氣通口 113L排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸104L的前端側(cè)(圖7的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘 3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳片105L下降。
將左側(cè)的下降用螺線管22L接通的時(shí)間，為利用操作面板50設(shè) 定并存儲(chǔ)在控制裝置140的存儲(chǔ)器142中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。因此，控制裝 置140在將左側(cè)的下降用螺線管22L接通存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器142中的驅(qū) 動(dòng)時(shí)間之后，將左側(cè)上升用及下降用的螺線管21L、 22L斷開(步驟 S46)。由此，可以使布料壓腳片105L在中間位置停止。
然后，控制裝置140判斷操作踏板130的開關(guān)133是否接通(步 驟S47)。在這里，在控制裝置140判斷開關(guān)133接通(步驟S47: 是)的情況下，控制裝置140將左側(cè)的布料壓腳氣缸104L的上升用 螺線管21L斷開，將左側(cè)的布料壓腳氣缸104L的下降用螺線管22L 接通(步驟S48)。
由此，空氣從通口 112L向布料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間 122L供給，布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間124L的空氣從與通口 111L連接的排氣通口 113L排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸104L的前端側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘 3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳片105L下降。
然后，控制裝置140判斷左側(cè)的布料壓腳片105L是否下降至最下降位置(步驟S49)。在這里，如果控制裝置140判斷左側(cè)的布料
壓腳片105L下降至最下降位置(步驟S49:是)，則控制裝置140 讀取利用操作面板50設(shè)定并存儲(chǔ)在控制裝置140的存儲(chǔ)器142中的 阻止縫紉機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。并且，控制裝置140使來自開關(guān)134的指令 信號(hào)強(qiáng)制地阻斷所讀取的時(shí)間(步驟S50)。
然后，控制裝置140判斷開關(guān)134是否接通，即是否由縫紉機(jī) 開始縫制(步驟S51)。在這里，如果控制裝置140判斷開關(guān)134接 通(步驟S51:是)，則控制裝置140根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器142中的縫 制程序進(jìn)行布料的縫制。
在縫制過程中，控制裝置140判斷縫制是否結(jié)束(步驟S52)。 然后，如果縫制結(jié)束而控制裝置140判斷縫制結(jié)束(步驟S52:是)， 則控制裝置140將左右布料壓腳氣缸104L、 104R的電磁閥IIOL、 110R中的上升用螺線管21L、 21R接通，將下降用螺線管22L、 22R 斷開(步驟S53)。
由此，空氣從通口 111L向布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間 124L供給，布料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間123L的空氣從與通口 112L連接的排氣通口 114L排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸104L的基端側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘 3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳片105L上升至 最上升位置。
另外，右側(cè)也同樣地，空氣從通口 111R向布料壓腳氣缸104R 的上升側(cè)空間124R供給，布料壓腳氣缸104R的下降側(cè)空間123R的 空氣從與通口 112R連接的排氣通口 114R排出。并且，因?yàn)闂U體4a 向布料壓腳氣缸104R的基端側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳 連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳 片105R上升至最上升位置。
由此，如果布料壓腳片105L、 105R移動(dòng)至最上升位置，則控制 裝置140再次返回步驟S41的處理。
另一方面，在步驟S44中，在控制裝置140判斷開關(guān)132斷開 的情況下(步驟S44:否)，控制裝置140判斷開關(guān)131是否接通(步
驟S54)。在這里，在控制裝置140判斷開關(guān)131接通的情況下(步 驟S54:是)，控制裝置140將左右的布料壓腳氣缸104L、 104R的 電磁閥IIOL、 110R的上升用螺線管21L、 21R接通，將下降用螺線 管22L、 22R斷開(步驟S55)。
由此，空氣從通口 111L向布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間 124L供給，布料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間123L的空氣從與通口 112L連接的排氣通口 114L排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸104L的基端側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘 3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳片105L上升至 最上升位置。
另外，右側(cè)也同樣地，空氣從通口 111R向布料壓腳氣缸104R 的上升側(cè)空間124R供給，布料壓腳氣缸104R的下降側(cè)空間123R的 空氣從與通口 112R連接的排氣通口 114R排出。并且，因?yàn)闂U體4a 向布料壓腳氣缸104R的基端側(cè)(圖7的左側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳 連桿6以銷釘3b為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，布料壓腳 片105R上升至最上升位置。
由此，如果布料壓腳片105L、 105R移動(dòng)至最上升位置，則控制 裝置140再次返回步驟S41的處理。
另外，在步驟S47中，在控制裝置140判斷開關(guān)133斷開的情 況下(步驟S47:否)，控制裝置140判斷開關(guān)132是否接通(步驟 S56)。在這里，在控制裝置140判斷開關(guān)132接通的情況下(步驟 S56:是)，控制裝置140將左側(cè)的布料壓腳氣缸104L的電磁閥110L 的上升用螺線管21L接通，將下降用螺線管22L斷開(步驟S57)。
由此，空氣從通口 111L向布料壓腳氣缸104L的上升側(cè)空間 124L供給，布料壓腳氣缸104L的下降側(cè)空間123L的空氣從與通口 112L連接的排氣通口 U4L排出。并且，因?yàn)闂U體4a向布料壓腳氣 缸4的基端側(cè)(圖7的右側(cè))移動(dòng)，所以布料壓腳連桿6以銷釘3b 為支點(diǎn)，相對(duì)于圖7的紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)的布料壓腳片105L上 升至最上升位置。如果左側(cè)的布料壓腳片105L移動(dòng)至最上升位置， 則控制裝置140進(jìn)行步驟S54的處理。
<作用〃效果>
由此，根據(jù)縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置11，除了起到與實(shí)施方 式1相同的作用〃效果之外，即使布料壓腳105是由多個(gè)布料壓腳片
105L、 105R構(gòu)成的布料壓腳，因?yàn)橐部梢元?dú)立驅(qū)動(dòng)控制各個(gè)布料壓 腳片105L、 105R,所以在如使布料重疊而進(jìn)行縫制的情況這樣，必 須進(jìn)行多個(gè)布料的位置對(duì)齊的情況下，也可以進(jìn)行處理。 <其它〉
此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如，在第2實(shí)施方 式中，可以利用兩段行程控制使兩側(cè)布料壓腳片105L、 105R升降， 也可以利用單一行程控制使其升降。
另外，壓腳片不限于兩個(gè)，只要可以利用控制裝置進(jìn)行控制， 也可以增加為三個(gè)或三個(gè)以上。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其具有布料壓腳，其可升降地保持在布料進(jìn)給臺(tái)上；驅(qū)動(dòng)單元，其具有連結(jié)為使前述布料壓腳升降的氣缸、以及3位式的電磁閥；操作踏板，其進(jìn)行用于使前述布料壓腳升降的操作；以及控制單元，其利用前述操作踏板的操作，對(duì)前述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其特征在于，還具有驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元，其對(duì)由前述驅(qū)動(dòng)單元使前述布料壓腳升降時(shí)的前述氣缸及前述電磁閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定；以及存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由前述驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定的前述氣缸及前述電磁閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，前述控制單元在前述操作踏板被操作的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在前述存儲(chǔ)單元中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)前述氣缸及前述電磁閥。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其特征在于，前述驅(qū)動(dòng)單元的3位式的電磁閥，為5通3位電磁閥，前述控制單元具有兩段行程控制單元，其控制前述驅(qū)動(dòng)單元，以使得在布料壓腳升降時(shí)進(jìn)行中間停止；以及單一行程控制單元，其控制前述驅(qū)動(dòng)單元，以使得不進(jìn)行前述中間停止而使前述布料壓腳升 降，該縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置還具有切換單元，其切換由前述 兩段行程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制、和由前述單一行 程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其特征在于， 前述布料壓腳被分為多個(gè)壓腳片，并且構(gòu)成為各個(gè)壓腳片相互 獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前述切換單元可以對(duì)每個(gè)壓腳片切換下述控制由前述兩段行 程控制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制、以及由前述單一行程控 制單元進(jìn)行的前述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)控制。
4. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其特征在于，作為前述電磁閥，使用5通3位中央排氣電磁閥。
5. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其特征在于，具有啟動(dòng)單元，其使縫紉機(jī)啟動(dòng)而對(duì)布料進(jìn)行縫制；阻止時(shí)間設(shè)定單元，其設(shè)定阻止由前述啟動(dòng)單元使縫紉機(jī)啟動(dòng) 的時(shí)間；以及啟動(dòng)阻止控制單元，其在利用前述控制單元使前述布料壓腳下 降至布料按壓位置之后，將前述啟動(dòng)單元和前述控制單元之間的連接 強(qiáng)制地阻斷由前述阻止時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定的時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明可以提供一種縫紉機(jī)的布料壓腳升降裝置，其可以減少用戶的作業(yè)，同時(shí)抑制中間位置的高度波動(dòng)?？p紉機(jī)的布料壓腳升降裝置(1)具有布料壓腳(5)，其可以升降地保持在布料進(jìn)給臺(tái)(2)上；驅(qū)動(dòng)單元(4)，其使布料壓腳升降；操作踏板(30)，其進(jìn)行布料壓腳的升降操作；控制單元(40)，其與驅(qū)動(dòng)單元及操作踏板連接，對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其中，還具有驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元(50)，其對(duì)由驅(qū)動(dòng)單元使布料壓腳的升降時(shí)的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定；以及存儲(chǔ)單元(42)，其存儲(chǔ)由驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定單元設(shè)定的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，控制單元在操作操作踏板的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的驅(qū)動(dòng)時(shí)間使驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B29/02GK101338492SQ200810127848
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者森島伸行, 高巖敬介 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社