一種縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種專用于縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前縫紉機(jī)的壓腳底板與壓腳桿的連接均是采用人工裝配，隨著人力成本的不斷提高，使得裝配工序耗費(fèi)了大量的人工成本。如圖1所示，壓腳底板與壓腳桿的裝配過程包括以下步驟:①在壓腳桿a2下端的U形連接部的兩個(gè)連接臂上加工一個(gè)供螺栓穿入的通孔a22和一個(gè)與螺栓端部通過螺紋連接的螺孔a21 將彈簧a3裝到壓腳底板al上；③調(diào)整壓腳底板與壓腳桿的位置使彈簧另一端與壓腳桿上的安裝位置配合，最后使用螺栓a4將壓腳底板與壓腳桿連接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，能夠?qū)耗_底板與壓腳桿快速進(jìn)行加工并組裝的自動(dòng)裝配設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)陳本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有底座，安裝在底座上的用以循環(huán)輸送工件治具的轉(zhuǎn)盤機(jī)，等距安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)上的多個(gè)所述工件治具；安裝在底座上的用以將壓腳桿逐個(gè)送到工件治具上的壓腳桿上料機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以對(duì)壓腳桿的兩個(gè)連接臂進(jìn)行第一次打孔的第一打孔機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以對(duì)第一次打孔后所形成的兩個(gè)通孔中的一個(gè)進(jìn)行擴(kuò)孔的第二打孔機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以對(duì)未經(jīng)擴(kuò)孔的另一通孔進(jìn)行攻絲的攻牙機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以將壓腳底板逐個(gè)輸送到工件治具上壓腳桿上方的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)；安裝在底座上或壓腳底板上料機(jī)構(gòu)上的用以在壓腳底板裝到壓腳桿上之前將彈簧裝載到壓腳底板上的彈簧安裝機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以輸送螺栓并將螺栓鎖緊到壓腳桿上以連接壓腳底板和壓腳桿的螺栓安裝機(jī)構(gòu)；以及安裝在底座上的用以將裝配完成的工件逐個(gè)取下的成品出料機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)包括有壓腳底板振動(dòng)盤，與壓腳底板振動(dòng)盤出料端連接的壓腳底板直振器，位于壓腳底板直振器出料端的壓腳底板分料座，與壓腳底板垂直設(shè)置的用以將壓腳底板逐個(gè)從直振器上推送到壓腳底板分料座上的分料氣缸；
[0006]以及用以夾住壓腳底板的壓腳底板夾爪氣缸，與壓腳底板夾爪氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸升降的壓腳底板豎直氣缸，以及與壓腳底板豎直氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸水平移動(dòng)從而將壓腳底板從壓腳點(diǎn)分料座輸送到工件治具上的壓腳底板水平氣缸。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述的彈簧安裝機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)位于壓腳底板分料座和工件治具之間的彈簧上料座，連接在彈簧上料座上方的壓腳底板治具，水平滑動(dòng)連接在壓腳底板治具上方的用以將壓腳底板壓緊在壓腳底板治具上的壓腳底板壓緊板，固定連接在壓腳底板治具上方用以驅(qū)動(dòng)壓腳底板壓緊板水平伸縮的壓腳底板壓緊氣缸；以及安裝在彈簧上料座下方的用以將彈簧向上頂起且使彈簧卡緊在壓腳底板上的彈簧上頂氣缸；
[0008]所述彈簧上料座通過管道與一個(gè)彈簧分料座的出料端連接，彈簧分料座的進(jìn)料端通過管道與一個(gè)彈簧振動(dòng)盤連接；
[0009]所述壓腳底板夾爪氣缸包括有用以將壓腳底板從壓腳底板分料座輸送到壓腳底板治具上的第一夾爪氣缸和用以將連接了彈簧的壓腳底板從壓腳底板治具輸送到工件治具上的第二夾爪氣缸；第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸均連接在壓腳底板豎直氣缸上。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述彈簧分料座側(cè)面安裝有一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過彈簧分料座的彈簧分料氣缸，且彈簧分料座連接有用以將彈簧從分料座沿著管道吹送到彈簧上料座的吹氣管道。
[0011]作為優(yōu)選方案:所述的第一打孔機(jī)構(gòu)和第二打孔機(jī)構(gòu)均包括有打孔鉆機(jī)，與打孔鉆機(jī)連接的用以驅(qū)動(dòng)打孔鉆機(jī)前后移動(dòng)的鉆機(jī)移動(dòng)氣缸，以及用以在打孔鉆機(jī)進(jìn)行打孔工作時(shí)將壓腳桿壓緊在工件治具上的鉆孔夾緊氣缸。
[0012]作為優(yōu)選方案:所述的攻牙機(jī)構(gòu)包括有攻牙機(jī)以及用以在攻牙機(jī)進(jìn)行攻牙時(shí)將壓腳桿壓緊在工件治具上的攻牙夾緊氣缸。
[0013]作為優(yōu)選方案:所述的螺栓安裝機(jī)構(gòu)包括有安裝座，固定連接在安裝座上的螺絲刀電機(jī)，滑動(dòng)連接在安裝座上的第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑動(dòng)座上且與螺絲刀電機(jī)輸出軸同軸傳動(dòng)連接的用以將螺栓鎖緊到壓腳桿上的螺絲刀，固定安裝在第二滑動(dòng)座上的螺栓進(jìn)料座，與第二滑動(dòng)座固定連接且與第一滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的連桿，套設(shè)在連桿上且兩端頂在第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座之間的壓縮彈簧，以及固定連接在安裝座上用以驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座前后滑動(dòng)的螺絲刀推動(dòng)氣缸；
[0014]所述螺栓進(jìn)料座通過管道與一個(gè)螺栓分料座的出料端連接，螺栓分料座的進(jìn)料端通過管道與一個(gè)螺栓振動(dòng)盤的出料端連接。
[0015]作為優(yōu)選方案:所述螺栓分料座側(cè)面安裝有一個(gè)用以控制螺栓逐個(gè)通過螺栓分料座的螺栓分料氣缸，且螺栓分料座連接有用以將螺栓從螺栓分料座沿著管道吹送到螺栓進(jìn)料座的吹氣管道。
[0016]作為優(yōu)選方案:所述的成品出料機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)傾斜設(shè)置的出料道，一個(gè)用以夾取裝配完成的工件的出料夾爪氣缸，一個(gè)與出料夾爪氣缸連接的用以控制夾爪氣缸升降的出料豎直氣缸，以及一個(gè)與出料豎直氣缸連接的用以控制出料夾爪氣缸在工件治具與出料道之間水平移動(dòng)的出料水平氣缸；出料水平氣缸通過一出料座固定安裝在底座上。
[0017]作為優(yōu)選方案:所述的壓腳桿上料機(jī)構(gòu)包括壓腳桿振動(dòng)盤，與壓腳桿振動(dòng)盤出料端連接的壓腳桿直振器，位于壓腳桿直振器出料端一側(cè)的壓腳桿上料座，安裝在壓腳桿上料座上的壓腳桿水平氣缸，連接在壓腳桿水平氣缸上的壓腳桿豎直氣缸以及連接在壓腳桿豎直氣缸下端的用以將壓腳桿從壓腳桿直振器夾起并送到工件治具上的壓腳桿夾持氣缸。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠一次性對(duì)壓腳桿進(jìn)行打孔、攻絲，并完成壓腳底板及壓腳桿、彈簧、螺栓多個(gè)零件的裝配工作，加工裝配效率高，降低了生產(chǎn)成本。其中第一打孔機(jī)構(gòu)先對(duì)壓腳桿上兩個(gè)連接臂打出兩個(gè)較小的孔，接著第二打孔機(jī)構(gòu)對(duì)其中一個(gè)孔進(jìn)行擴(kuò)孔，攻牙機(jī)構(gòu)對(duì)另一個(gè)孔進(jìn)行攻絲，相比于分別打一個(gè)小孔再單獨(dú)打一個(gè)較大孔的方式，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，且使每個(gè)工位所花時(shí)間較為一致，提高了整個(gè)設(shè)備的效率。另外，在壓腳底板上料過程中，同時(shí)將彈簧裝配到壓腳底板上，使壓腳底板水平氣缸、壓腳底板豎直氣缸配合兩個(gè)壓腳底板夾爪氣缸完成兩個(gè)步驟的工作，也是起到簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高效率的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1是縫紉機(jī)壓腳底板、壓腳桿及彈簧、螺栓的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是連接在底座上的各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是壓腳桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是第一打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是攻牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7、圖8是壓腳底板上料機(jī)構(gòu)及彈簧安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是螺栓安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是螺栓振動(dòng)盤及彈簧振動(dòng)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是成品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]al、壓腳底板；a2、壓腳桿；a21、螺紋孔；a22、通孔；a3、彈簧；a4、螺栓；
[0030]1、底座；
[0031]2、轉(zhuǎn)盤機(jī)；21、工件治具；
[0032]3、壓腳桿上料機(jī)構(gòu)；3