本實(shí)用新型涉及訓(xùn)練裝置，具體涉及一種用于自行車仿真操練裝置的前輪支撐裝置。

背景技術(shù)：

自行車作為代步工具歷史悠久，許多人需要自行車代步前必須進(jìn)行學(xué)習(xí)騎車訓(xùn)練，大部分學(xué)習(xí)騎自行車的年齡都在成年以前，以前由于公路上車輛比較少，有地方進(jìn)行自行車訓(xùn)練學(xué)習(xí)，但隨著社會(huì)的發(fā)展，所用騎車學(xué)習(xí)的地方越來(lái)越少，特別是孩子在馬路等外面學(xué)習(xí)訓(xùn)練更加不安全。根據(jù)國(guó)家體委提出的要求，自行車納入小學(xué)體育學(xué)習(xí)教育項(xiàng)目，所以設(shè)計(jì)模擬仿真騎自行車的裝置在學(xué)校內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)鍛煉之用是當(dāng)務(wù)之急。國(guó)內(nèi)外也有簡(jiǎn)單的固定學(xué)習(xí)訓(xùn)練用器具，普遍存在的問(wèn)題是簡(jiǎn)單，不可控，特別是以后裝置植入信息化比較困難。

同樣，隨著生活節(jié)奏的不斷加快，人們戶外鍛煉的時(shí)間越來(lái)越少，很多室內(nèi)健身器材成為越來(lái)越多人的選擇，如自行車訓(xùn)練裝置。但現(xiàn)有的自行車訓(xùn)練裝置只能在原地進(jìn)行訓(xùn)練，不能行走，也不能轉(zhuǎn)向，功能單一，喪失了趣味性和娛樂(lè)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于自行車仿真操練裝置的前輪支撐裝置，解決了目前學(xué)生學(xué)習(xí)自行車需要場(chǎng)地，而城市路上很不安全，在城市外面路上騎自行車鍛煉身體不安全，下雨天不方便等問(wèn)題。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下：

一種用于自行車仿真操練裝置的前輪支撐裝置，其特征在于，具有轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)軌、移動(dòng)滑板、連桿機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括平衡油泵、移動(dòng)油缸，轉(zhuǎn)盤中心具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)滑板連接，移動(dòng)滑板聯(lián)接在導(dǎo)軌上并可相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)。

連桿機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)盤與平衡油泵之間，平衡油泵的右端與移動(dòng)油缸的右端通過(guò)油路連通、平衡油泵的左端與移動(dòng)油缸左端通過(guò)油路連通；轉(zhuǎn)盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平衡油泵左右移動(dòng)，平衡油泵左右腔中的液壓油分配至移動(dòng)油缸的左端或右端，進(jìn)入移動(dòng)油缸的液壓油使移動(dòng)油缸向左或向右移動(dòng),移動(dòng)油缸左右移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)，形成了轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿和撥桿，撥桿連接在轉(zhuǎn)盤底部，傳動(dòng)桿連接在平衡油泵上，傳動(dòng)桿與撥桿連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿拉動(dòng)傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿帶動(dòng)平衡油泵移動(dòng)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤的中部具有放置輪胎用的凹槽。

優(yōu)選地，所述前輪支撐裝置還具有底盤，底盤的兩側(cè)設(shè)有固定座，導(dǎo)軌的兩端連接在固定座上。

優(yōu)選地，所述后輪支撐裝置具有支架，滾輪中心具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端聯(lián)接在兩側(cè)的支架上，支架上具有橫向設(shè)置和豎向設(shè)置的滑槽，轉(zhuǎn)軸的端部置于所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，平衡油泵和移動(dòng)油缸連通的管路上設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

本裝置在現(xiàn)有的技術(shù)和使用上，采用了液壓平衡和隨動(dòng)的技術(shù)，模擬自行車現(xiàn)場(chǎng)騎車訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)計(jì)，可真實(shí)模擬在路上騎自行車，簡(jiǎn)單解決學(xué)生在固定位置學(xué)習(xí)自行車；可以在室內(nèi)外進(jìn)行自行車騎術(shù)訓(xùn)練；另外在室內(nèi)外騎自行車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以健身鍛煉身體。

可控性高，通過(guò)液壓系統(tǒng)可以方便調(diào)節(jié)自行車運(yùn)動(dòng)軌跡的快慢速度、力度、平穩(wěn)性，特別是為以后升級(jí)植入信息化、游戲化提供了方便，可以普及到各個(gè)使用人群和場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型用于自行車仿真操練裝置的前輪支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型自行車仿真操練裝置中后輪支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型前輪平衡液壓原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。

結(jié)合圖1-圖6所示，一種自行車仿真操練裝置，包括前輪支撐裝置1和后輪支撐裝置11，自行車前輪置于前輪支撐裝置1上，自行車后輪置于后輪支撐裝置11上。前輪支撐裝置1和后輪支撐裝置11可固定在地面上，也可攜帶，并且兩者之間的間距可以調(diào)節(jié)。后輪支撐裝置11上設(shè)有兩個(gè)滾輪12，滾輪12為圓柱形結(jié)構(gòu)，后輪支撐裝置具有支架14，支架14位于兩側(cè)，滾輪12中心具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端聯(lián)接在兩側(cè)的支架上，支架14上具有橫向設(shè)置和豎向設(shè)置的滑槽15，轉(zhuǎn)軸的端部置于所述滑槽15內(nèi)。至少一個(gè)滾輪的兩側(cè)設(shè)有所述滑槽15，這樣的話只調(diào)整改滾輪的水平位置和高度。當(dāng)然，也可以在兩個(gè)滾輪的兩側(cè)都設(shè)有所述滑槽15，這樣兩個(gè)滾輪的水平位置和高度都可以調(diào)整。因此，滾輪高度可調(diào)，并且兩個(gè)滾輪12之間的間距也可調(diào)。

前輪支撐裝置1具有底盤3、固定座4、轉(zhuǎn)盤2、導(dǎo)軌6、移動(dòng)滑板9、連桿機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)盤2位于前輪支撐裝置1的上部,自行車前輪放置在轉(zhuǎn)盤2上,轉(zhuǎn)盤2下面是移動(dòng)滑板9,移動(dòng)滑板9內(nèi)部集成液壓系統(tǒng)。導(dǎo)軌6設(shè)置在移動(dòng)滑板下面，底盤3位于整個(gè)前輪支撐裝置1的底部，用于支撐導(dǎo)軌和定位。固定座4安裝在底盤3的兩端，導(dǎo)軌6的兩端連接在固定座4上。轉(zhuǎn)盤的中部具有放置輪胎用的凹槽2-1，凹槽2-1的深度和寬度可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)的自行車。

液壓系統(tǒng)包括平衡油泵7、移動(dòng)油缸8，平衡油泵7的右端與移動(dòng)油缸8的右端通過(guò)油路17連通、平衡油泵7的左端與移動(dòng)油缸8左端通過(guò)油路17連通。轉(zhuǎn)盤2中心具有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5與移動(dòng)滑板9連接，移動(dòng)滑板9聯(lián)接在導(dǎo)軌6上，移動(dòng)滑板9可在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)。

連桿機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿13和撥桿18，撥桿18連接在轉(zhuǎn)盤2底部，傳動(dòng)桿13連接在平衡油泵7上，傳動(dòng)桿13與撥桿18連接，實(shí)際上傳動(dòng)桿13和撥桿18是通過(guò)鏈條、彈簧、鋼絲之類的結(jié)構(gòu)連接。轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿18轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生橫向位移，因此撥桿18會(huì)拉動(dòng)傳動(dòng)桿13，傳動(dòng)桿13進(jìn)而拉動(dòng)平衡油泵7移動(dòng)。

轉(zhuǎn)盤2左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平衡油泵左右移動(dòng)，平衡油泵7左右腔中的液壓油分配至移動(dòng)油缸8的左端或右端，進(jìn)入移動(dòng)油缸8的液壓油使移動(dòng)油缸8向左或向右移動(dòng),移動(dòng)油缸左右移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)滑板9在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)，形成了轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自行車前輪左右晃動(dòng)帶動(dòng)前輪左右移動(dòng)的騎車效果。例如，當(dāng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)自行車把手時(shí)，轉(zhuǎn)盤2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿被拉動(dòng)向右移動(dòng)，帶動(dòng)平衡油泵7向右移動(dòng)，將液壓油從平衡油泵7的右腔中從右端的油路分配至移動(dòng)油缸8右端，右端進(jìn)入的液壓油使得移動(dòng)油缸8向左移動(dòng)。因此，前輪是采用液壓隨動(dòng)和平衡方式，通過(guò)前輪晃動(dòng)聯(lián)動(dòng)自行車前輪左右移動(dòng)完成自行車的現(xiàn)場(chǎng)騎車效應(yīng)，前輪裝置關(guān)鍵部分是液壓系統(tǒng)，涉及液壓、隨動(dòng)、平衡，裝置上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)是聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)是通過(guò)液壓系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

動(dòng)作原理：自行車后輪放置在后輪支撐裝置11的雙滾輪上，根據(jù)后輪大小調(diào)節(jié)雙滾輪距離，當(dāng)自行車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)雙滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡自行車在騎車狀態(tài)下的隨動(dòng)，同時(shí)雙滾輪承擔(dān)后輪在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下左右移動(dòng)。

平衡油泵7和移動(dòng)油缸8連通的管路上設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥16，流量調(diào)節(jié)閥16可控制液壓油的流量，通過(guò)調(diào)節(jié)流量，可以調(diào)節(jié)阻力，進(jìn)而調(diào)節(jié)移動(dòng)滑板9在導(dǎo)軌6上移動(dòng)時(shí)的靈敏度。因?yàn)槿绻`敏度太高，稍微轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)，移動(dòng)滑板會(huì)在導(dǎo)軌上移動(dòng)較長(zhǎng)距離；靈敏度太低，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)，移動(dòng)滑板基本上不會(huì)移動(dòng)，因此靈敏度太高或者太低都不能真實(shí)的模擬騎行軌跡，需要通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥16將靈敏度調(diào)節(jié)至適當(dāng)范圍內(nèi)。另外，針對(duì)不同的自行車，其輪胎寬度、摩擦系數(shù)不同，運(yùn)動(dòng)軌跡和狀態(tài)也會(huì)不同，也可以通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥16來(lái)調(diào)節(jié)，使騎行狀態(tài)更加貼近真實(shí)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說(shuō)明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。