技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種滾輪人工輔助非接觸式機(jī)械手杏采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和旋轉(zhuǎn)切刀組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，連桿的一端通過螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過螺栓與旋轉(zhuǎn)切刀聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)切刀的刀刃呈梯形狀，梯形狀的長底邊貼近杏枝條的表面，在滾輪的外圓面上設(shè)有U形的凹槽，人工輔助手柄，打開電源開關(guān)，滾輪在杏枝條上轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)切刀將杏的果柄切斷，杏落入收集袋中。

技術(shù)研發(fā)人員：聶海燕;郭志東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淄博職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.04
技術(shù)公布日：2017.08.01