技術(shù)編號(hào):11622122
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種滾輪人工輔助非接觸式機(jī)械手杏采摘器,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)杏是一種半漿果,果肉多汁,外表皮碰傷和摔傷后表面氧化變黑,采摘時(shí)盡量避免損傷外表皮,國內(nèi)外的杏采摘由多種方式,第一種方式是人工用手直接抓取杏,杏與果柄分離,每次抓取1-3個(gè)杏,采摘效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,第二方式是梳齒式,采摘時(shí)杏位于采摘梳的兩梳齒之間,采摘梳的梳齒與杏面面接觸,梳齒與杏表面產(chǎn)生相互擠壓力,且杏在梳齒表面運(yùn)動(dòng),損傷杏表面,損傷的杏表面氧化變黑,影響采摘質(zhì)量和杏的商品品質(zhì),第三方式是氣吸震動(dòng)式,高強(qiáng)度氣流作...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。