一種翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；前端翻轉(zhuǎn)板，用于與零件的前端面相接觸，及可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上；后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；后端翻轉(zhuǎn)板，用于與零件的后端面相接觸，及可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)板及/或后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；夾緊驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂相向運(yùn)動(dòng)；前端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與零件的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊銷；及/或，后端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與零件的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊銷。本實(shí)用新型設(shè)置有用于與零件端面上設(shè)置的定位孔相配合的定位銷，因此，可通過相對(duì)較小的夾持力對(duì)零件進(jìn)行可靠夾緊定位。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于翻轉(zhuǎn)零件的翻轉(zhuǎn)
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)加工領(lǐng)域中，通常具有需要對(duì)零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的工序，例如，大部分零件在加工生產(chǎn)過程中會(huì)經(jīng)歷很多加工工序、設(shè)備及加工環(huán)境，因此，對(duì)于具有型腔和孔系的零件，在加工過程中通常會(huì)在零件的表面、各孔系內(nèi)及各型腔體內(nèi)積留一些切削液及例如是鐵屑等的廢屑，例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等具有復(fù)雜型腔體和孔系的零件，該問題尤為突出。這些切削液及廢屑如不及時(shí)清除、處理，將會(huì)給后續(xù)工序帶來不同程度的影響以及會(huì)造成不同加工環(huán)境之間的污染，影響加工環(huán)境，例如，這些積留的切削液進(jìn)入不同加工切削液環(huán)境中，會(huì)造成切削液污染，這些廢屑進(jìn)入例如是發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)的管路系統(tǒng)會(huì)引起管路堵塞，甚至將引起例如是發(fā)動(dòng)機(jī)的最終產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)故障、報(bào)廢等質(zhì)量事故，這些都將影響零件的加工質(zhì)量，因此，現(xiàn)有生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有采用翻轉(zhuǎn)吹氣裝置代替人工手動(dòng)作業(yè)清潔零件表面、各孔系及各型腔體的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)有的這些翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊結(jié)構(gòu)基本是面接觸，因此，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置存在零件夾持不可靠及定位不精確的問題，這些問題對(duì)于例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等較重的零件體現(xiàn)的尤為關(guān)出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)裝置存在的上述問題，提供一種夾持及定位可靠的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、夾緊驅(qū)動(dòng)件、用于與零件的前端面相接觸的前端翻轉(zhuǎn)板和用于與零件的后端面相接觸的后端翻轉(zhuǎn)板，所述前端翻轉(zhuǎn)板通過前端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，所述后端翻轉(zhuǎn)板通過后端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，所述后端翻轉(zhuǎn)軸與所述前端翻轉(zhuǎn)軸同軸心；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板及/或所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；所述夾緊驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂相向運(yùn)動(dòng)；所述前端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊銷 '及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊銷。
[0005]優(yōu)選的是，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述前端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述后端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊。
[0006]優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上。[0007]優(yōu)選的是，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂與連接板滑動(dòng)配合連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件為夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿和氣缸缸體分別與所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂固定連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件包括兩個(gè)背靠背連接在一起的夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿對(duì)應(yīng)與所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂固定連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述前端翻轉(zhuǎn)軸和所述后端翻轉(zhuǎn)軸的方向與所述夾緊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方
向一致。
[0011]優(yōu)選的是，所述零件為發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有用于與零件端面上設(shè)置的定位孔相配合的定位銷，因此，可通過相對(duì)較小的夾持力對(duì)零件進(jìn)行可靠夾緊定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的清潔系統(tǒng)中的應(yīng)用的主視圖；
[0014]圖2為圖1所示清潔系統(tǒng)的B向示意圖；
[0015]圖3為圖1所示翻轉(zhuǎn)裝置的A-A向剖視圖；
[0016]圖4為圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的C向示意圖
[0017]圖5示出了圖1所示清潔系統(tǒng)的一種提升過程；
[0018]圖6示出了圖1所示清潔系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]16-抬起定位銷；17-抬起板；
[0021]18-抬起板導(dǎo)向桿；19-抬起氣缸；
[0022]21-接水盤托架；22-接水盤；
[0023]23-篩盤；24-接水側(cè)圍；
[0024]29-接口閥；31-夾緊氣缸；
[0025]32a、32b_前端、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；33a、33b_前端、后端翻轉(zhuǎn)限位塊；
[0026]34a、34b_前端、后端翻轉(zhuǎn)軸； 35a、35b_前端、后端翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0027]36a、36b_前端、后端翻轉(zhuǎn)板； 37a、37b_前端、后端夾緊定位銷；
[0028]38-夾緊臂滑槽；41-機(jī)架；
[0029]42-指示燈；43-頂部支架；
[0030]51-提升氣缸；52-提升導(dǎo)向桿；
[0031]61-配重塊；62-動(dòng)橫梁；
[0032]65-配重塊導(dǎo)軌；68-滑輪；
[0033]69-滾子鏈；64-配重塊護(hù)罩；
[0034]71-輸送棍道；74-輸送導(dǎo)向桿；
[0035]75-棘爪；77-擋料停止器；
[0036]82-吹氣防護(hù)罩；83-吹氣氣嘴；
[0037]M-發(fā)動(dòng)機(jī)缸體?！揪唧w實(shí)施方式】
[0038]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0039]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置包括前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b、前端翻轉(zhuǎn)板36a、后端翻轉(zhuǎn)板36b、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和夾緊驅(qū)動(dòng)件31。前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b在夾緊方向上相對(duì)設(shè)置。該前端翻轉(zhuǎn)板36a用于與零件M的前端面相接觸，前端翻轉(zhuǎn)板36a通過前端翻轉(zhuǎn)軸34a可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a上；后端翻轉(zhuǎn)板36b用于與零件M的后端面相接觸，該后端面與前端面為在夾緊方向上相對(duì)的兩個(gè)端面，后端翻轉(zhuǎn)板36b通過后端翻轉(zhuǎn)軸34b可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上，其中，后端翻轉(zhuǎn)軸34b與前端翻轉(zhuǎn)軸34a同軸心，以保證零件可以繞二者的軸心旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)板36a及/或后端翻轉(zhuǎn)板36b旋轉(zhuǎn)，在此，由于可通過零件M傳遞轉(zhuǎn)矩，因此，通常情況下，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可以僅驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，但對(duì)于例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等較重的零件，由于需要較大的轉(zhuǎn)矩，可以采用同步驅(qū)動(dòng)前端、后端翻轉(zhuǎn)板36a、36b的方案，對(duì)此，如圖3和圖4所示，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可包括用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)板36a旋轉(zhuǎn)的前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a和用于驅(qū)動(dòng)后端翻轉(zhuǎn)板36b旋轉(zhuǎn)的后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35b，而前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a和后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35b分別安裝于前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上，在此，該前端、后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a、35b可采用旋轉(zhuǎn)氣缸和電機(jī)；另外，也可以采用利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)前端、后端翻轉(zhuǎn)板36a、36b的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。該夾緊驅(qū)動(dòng)件31用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a及后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b在夾緊方向上相向運(yùn)動(dòng)，以通過前端翻轉(zhuǎn)板36a和后端翻轉(zhuǎn)板36b夾緊零件M，以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在此，該夾緊驅(qū)動(dòng)件31可采用夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿和氣缸缸體分別與前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b固定連接，該夾緊驅(qū)動(dòng)件31也可采用兩個(gè)夾緊氣缸背對(duì)背連接在一起，兩個(gè)夾緊氣缸通過各自的活塞桿對(duì)應(yīng)與前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b。為了有效利用夾緊驅(qū)動(dòng)件31提供的夾緊力，上述前端翻轉(zhuǎn)軸34a和后端翻轉(zhuǎn)軸34b的方向通常與夾緊驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)方向或者稱夾緊方向一致。
[0040]為了保證前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性，二者可通過夾緊臂滑軌38與作為連接板的配重連接板65沿夾緊方向滑動(dòng)配合連接，其中，該翻轉(zhuǎn)裝置通過配重連接板65安裝于頂部升降裝置上。
[0041]為了可以通過較小的夾緊力夾緊零件M，而不會(huì)使其在翻轉(zhuǎn)過程中脫落，如圖3和圖4所示，可在前端翻轉(zhuǎn)板36a上設(shè)置用于與零件M的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊定位銷37a，這樣，前端夾緊定位銷37a在進(jìn)行夾緊的過程中即可插入對(duì)應(yīng)的定位孔內(nèi)，以對(duì)零件M進(jìn)行夾緊定位。同理，也可在后端翻轉(zhuǎn)板36b上設(shè)置用于與零件M的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊定位銷37b。
[0042]為了降低對(duì)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的控制精度的要求，如圖3和圖4所示，可在前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a上設(shè)置用于限制前端翻轉(zhuǎn)板36a的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊33a。同理，也可在后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上設(shè)置用于限制后端翻轉(zhuǎn)板36b的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊33b。
[0043]如圖1至圖6示出了將本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)中的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)包括現(xiàn)有系統(tǒng)的升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和吹氣裝置，升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件M在停放位(即零件到達(dá)翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序的位置)與翻轉(zhuǎn)位(即帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)的位置)之間運(yùn)動(dòng)；該翻轉(zhuǎn)裝置用于在升降裝置將零件M提升至翻轉(zhuǎn)位時(shí)，帶動(dòng)零件M翻轉(zhuǎn)，以使零件表面、各孔系內(nèi)、型腔體內(nèi)積留的切削液及廢屑在向心力的作用下很快地傾倒出來；吹氣裝置用于在翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)的過程中，通過壓縮空氣對(duì)零件進(jìn)行吹掃，以進(jìn)一步提升翻轉(zhuǎn)清潔的效果。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)中，上述升降裝置包括底部升降裝置和頂部升降裝置，底部升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件M在停放位與夾持位之間運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)行程為圖5中的高度hl，該夾持位位于停放位與翻轉(zhuǎn)位之間，上述翻轉(zhuǎn)裝置將在該夾持位夾持零件M ;翻轉(zhuǎn)裝置安裝于頂部升降裝置上，以使頂部升降裝置沿豎直方向帶動(dòng)攜帶零件的翻轉(zhuǎn)裝置在夾持位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)行程為圖5中的高度h2。
[0044]為了使底部升降裝置可以將零件M準(zhǔn)確地提升至夾緊位，如圖1和圖2所示，底部升降裝置包括用于與零件M底面上設(shè)置的定位孔相配合的抬起定位銷16，及用于帶動(dòng)抬起定位銷16沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的底部升降機(jī)構(gòu)，抬起定位銷16的數(shù)量可以根據(jù)零件底面的形狀及實(shí)現(xiàn)可靠支撐的目的進(jìn)行設(shè)定，通?？稍O(shè)置四個(gè)抬起定位銷。該底部升降機(jī)構(gòu)可包括抬起板17、抬起板導(dǎo)向桿18和用于帶動(dòng)抬起板17沿豎直方向升降的抬起氣缸19,該抬起定位銷16固定安裝于抬起板17上，以通過抬起板17帶動(dòng)抬起定位銷16完成升降動(dòng)作，該抬起板導(dǎo)向桿18固定安裝2抬起板17上，且與機(jī)架41沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，以保證抬起板17運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性。在此，該底部升降機(jī)構(gòu)也可以采用其他的例如是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母傳動(dòng)副或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)副等結(jié)構(gòu)。另外，該底部升降裝置也可通過有底部升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的邊角定位塊等移送零件M，該種邊角定位塊可以形成L型階梯面，水平面用于支撐零件，豎直面用于對(duì)零件進(jìn)行定位。
[0045]上述頂部升降裝置可以采用提升氣缸51帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，該提升氣缸51可通過提升導(dǎo)向桿52與翻轉(zhuǎn)裝置連接，該提升導(dǎo)向桿52與頂部支架43沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，以保證其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性。另外，該頂部升降裝置也可采用例如是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母傳動(dòng)副或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)副等結(jié)構(gòu)。
[0046]如圖1和圖2所示，吹氣裝置可安裝與頂部升降裝置上，以跟隨翻轉(zhuǎn)裝置一起升降。另外，吹氣裝置可包括吹氣氣嘴83和罩設(shè)在吹氣氣嘴83及翻轉(zhuǎn)裝置外部的吹氣防護(hù)罩82，以防止翻轉(zhuǎn)及吹氣過程中切削液及廢屑飛濺。
[0047]為了能夠有效收集清除下來的切削液及廢屑，以便于后期處理，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還可包括收集裝置，如圖1和圖2所示，該收集裝置包括上下布置的廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22，廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22可通過接水盤托架21固定安裝在停放位的下方，切削液和廢屑的混合物落入廢屑收集篩盤23后，廢屑將停留在廢屑收集篩盤23上，而切削液將漏至下方的切削液收集盤22中。為了防止廢屑及切削液飛濺，該收集裝置還包括環(huán)繞廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22布置的接水側(cè)圍24，該接水側(cè)圍24通過從位置最低的切削液收集盤22 —直延伸至停放位處，并且從下至上呈喇叭型逐漸外擴(kuò)。另外，為了便于定期排放收集到的切削液，可在切削液收集盤22上設(shè)置接口閥29，這樣定期打開接口閥29即可使切削液排放至運(yùn)輸容器中。
[0048]對(duì)于較重的零件，為了進(jìn)一步保證翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及進(jìn)一步降低對(duì)頂部升降裝置的動(dòng)力性能的要求，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還可包括配重裝置，如圖1至圖4所示，該配重裝置可包括配重連接板65、配重塊61和導(dǎo)向滑輪68，該配重連接板65可與機(jī)架41沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，翻轉(zhuǎn)裝置通過配重連接板65安裝于頂部升降裝置上；配重塊61與固定在機(jī)架41上的動(dòng)橫梁62沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，且與配重連接板65通過例如是套筒滾子鏈69的連接件連接在一起；導(dǎo)向滑輪68可安裝于頂部支架43上，用于與連接件配合，以確定連接件的運(yùn)動(dòng)軌跡。另外，可在機(jī)架41上安裝用于保護(hù)配重塊61的配重塊護(hù)罩64。
[0049]本實(shí)用新型針對(duì)具有開放式軸孔的零件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，其曲軸孔即為開放式軸孔)，該開放式即為軸孔的側(cè)壁上具有開口，可在輸送過程中供物體穿過，提供一種導(dǎo)向精度高且不影響翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序?qū)α慵M(jìn)行處理一種輸送裝置，如圖1和圖2所示，該輸送裝置包括例如是輸送輥道的輸送軌道71，及用于與零件M的開放式軸孔滑動(dòng)配合的輸送導(dǎo)向桿74，該輸送導(dǎo)向桿74可通過安裝座沿輸送軌道71的輸送方向固定安裝在輸送軌道71的上方。在此，該輸送導(dǎo)向桿74可僅設(shè)置在翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序的停放位處。
[0050]為了防止零件M在到達(dá)停放位后倒退，該輸送裝置還可包括防倒退組件，該防倒退組件安裝在停放位的進(jìn)料端(即零件進(jìn)入停放位的一端)，防倒退組件包括防倒退爪75、防倒退定位塊和彈性復(fù)位件，防倒退爪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送軌道71上；防倒退定位塊固定安裝在輸送軌道71上，用于限定防倒退爪75的防倒退位置；彈性復(fù)位件連接于防倒退爪75與輸送軌道71之間，以在零件M完全通過防倒退爪75后使防倒退爪75復(fù)位至防倒退位置，該防倒退爪75可在防倒退位置與零件M相抵，進(jìn)而防止零件M倒退，而零件M在向停放位輸送時(shí)，可推動(dòng)防倒退爪75旋轉(zhuǎn)至與零件的底面相貼合的位置，進(jìn)而保證零件M的順利通過，當(dāng)零件M到達(dá)停放位而與防倒退爪75相脫離時(shí)，防倒退爪75便在彈性復(fù)位件的作用下復(fù)位至防倒退位置而與零件M的側(cè)面相抵。
[0051]該輸送裝置還可進(jìn)一步包括擋料停止器77，擋料停止器77安裝在停放位的出料端(即零件從停放位移出的一端)，以在零件M到達(dá)停放位時(shí)，限制零件M進(jìn)一步沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，擋料停止器77可包括擋料停止塊和帶動(dòng)擋料停止塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋料升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要擋料時(shí)，擋料停止塊向上伸出，阻擋零件M ;當(dāng)零件清潔完重新放回停放位后，驅(qū)動(dòng)擋料升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋料停止塊縮回，以使零件可進(jìn)一步向前輸送至下一工序進(jìn)行處理。
[0052]在此，本實(shí)用新型的輸送裝置還可以設(shè)置用于檢測零件到達(dá)停放位的位置傳感器，對(duì)此，上述防倒退組件也可采用擋料停止器的結(jié)構(gòu)。
[0053]如圖5所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的工作過程包括如下步驟:
[0054]步驟1:當(dāng)零件M被輸送裝置輸送至停放位后，啟動(dòng)底部升降裝置將零件提升高度hi到達(dá)夾持位。
[0055]步驟2:啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置夾緊已到達(dá)夾持位的零件M。
[0056]步驟3:啟動(dòng)頂部升降裝置將攜帶零件的翻轉(zhuǎn)裝置提升高度h2，使零件到達(dá)翻轉(zhuǎn)位。
[0057]步驟4:啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝直帶動(dòng)已到達(dá)翻轉(zhuǎn)位的零件M翻轉(zhuǎn)(請參見圖6)，并啟動(dòng)吹氣裝置對(duì)零件的表面、孔系及型腔體進(jìn)行吹氣。
[0058]步驟5:完成翻轉(zhuǎn)倒水吹氣后，啟動(dòng)頂部升降裝置帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置下降高度h2，使清潔后的零件重新支撐在底部升降裝置上。
[0059]步驟6:啟動(dòng)底部升降裝置帶動(dòng)清潔后的零件重新回到停放位，以使輸送裝置可將清潔后的零件輸送至下一工序。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置并不局限于應(yīng)用在上述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)中，其可以不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)而應(yīng)用在其他需要翻轉(zhuǎn)零件的系統(tǒng)中。
[0061]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、夾緊驅(qū)動(dòng)件、用于與零件的前端面相接觸的前端翻轉(zhuǎn)板和用于與零件的后端面相接觸的后端翻轉(zhuǎn)板，所述前端翻轉(zhuǎn)板通過前端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，所述后端翻轉(zhuǎn)板通過后端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，所述后端翻轉(zhuǎn)軸與所述前端翻轉(zhuǎn)軸同軸心；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板及/或所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；所述夾緊驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂相向運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊銷；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述前端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述后端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂與連接板滑動(dòng)配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件為夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿和氣缸缸體分別與所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件包括兩個(gè)背靠背連接在一起的夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿對(duì)應(yīng)與所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)軸和所述后端翻轉(zhuǎn)軸的方向與所述夾緊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述零件為發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK203816995SQ201420250617
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】胡俊德, 王濤, 侯域, 張青鋒 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司