專利名稱：抖料裝置及烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統(tǒng)中的擠料機構(gòu)以及具有該機構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法。
背景技術(shù)：
隨著社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準(zhǔn)備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導(dǎo)致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機器人也在走進(jìn)我們的廚房，取代人們進(jìn)行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學(xué)的營養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是通過控制系統(tǒng)控制，將備好的料盒通過投料機構(gòu)投入烹飪鍋具內(nèi)。如200610033780.5《烹飪設(shè)備的自動投料裝置》，其是將料盒內(nèi)封裝的物料按照預(yù)定程序投放到所述烹飪設(shè)備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內(nèi)運動，其由兩個夾膜體構(gòu)成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結(jié)合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動打開料盒方式很可能會導(dǎo)致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心線位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復(fù)雜的撕膜機構(gòu)，但由于料盒不具有密封性，對周圍環(huán)境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產(chǎn)、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序?qū)⒃习膬啥朔謩e沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結(jié)構(gòu)。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統(tǒng)將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當(dāng)原料包經(jīng)過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內(nèi)的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設(shè)計模式，主要存在以下不足:1、整個烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜布局，容易導(dǎo)致各機構(gòu)的干涉。2、鍋具為經(jīng)常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設(shè)置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產(chǎn)生持續(xù)的熱輻射或煙熏，影響原料品質(zhì)，又如，當(dāng)某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續(xù)續(xù)的散漏，嚴(yán)重影響烹飪質(zhì)量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運動，原料包內(nèi)的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據(jù)烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪?nèi)萜鲀?nèi)應(yīng)處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內(nèi)，是指當(dāng)物料處于這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)加熱中心附近一定范圍之內(nèi)或覆蓋導(dǎo)熱介質(zhì)(如油)的范圍之內(nèi)等，且通常都小于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)整體范圍。一個例子是中國式炒鍋，當(dāng)熱源位于鍋底中心部位時，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內(nèi)，或者更小的范圍內(nèi))是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當(dāng)位置。正確位置當(dāng)然也可以是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍，例如當(dāng)使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(zhuǎn)(例如180度翻轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當(dāng)位置是指當(dāng)物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發(fā)生，例如翻動工具的盲區(qū)、翻動工具能夠到達(dá)但翻動效果不好的位置、翻動工具活動范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由于烹飪器具的控制系統(tǒng)不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進(jìn)行有效翻動。當(dāng)正確位置是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍時，烹飪?nèi)萜魍饩褪遣划?dāng)位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導(dǎo)，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質(zhì)大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設(shè)備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染后很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋里，這樣就會對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻(xiàn)《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請?zhí)?200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉(zhuǎn)動的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉(zhuǎn)動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷:第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉(zhuǎn)動投放方式，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應(yīng)設(shè)置在鍋具很近的位置，否則會導(dǎo)致物料投放時到處濺落；第三，由于物料一般應(yīng)該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內(nèi)沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且?guī)頂嚢柩b置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結(jié)構(gòu)非常擁擠，不便于清洗。進(jìn)一步地，由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔軟的包裝袋，物料配置好后需密封，否則在送入投料系統(tǒng)的過程中容易灑落，污染環(huán)境。但由于物料的種類不同，某些易
于沉淀混合料或某些粘性較強的物料---如帶淀粉類物料，由于實料難以溶于水中，在料
袋被移送的過程中會沉淀于料袋的底部，投放時難以及時倒出，也不便于翻炒完畢后物料的均勻，影響烹飪效果，而且某些物料還容易粘附于料袋內(nèi)壁面，在投放時依靠自重很難被全部投放干凈。實際操作中，需要一可將料袋內(nèi)物料進(jìn)行混合且使物料與料袋在投放時迅速分離的機構(gòu)，以保證物料能夠全部被投放到烹飪鍋具中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克 服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可保證料袋內(nèi)烹飪物料通過投放系統(tǒng)投放時能干凈、徹底的投放于烹飪鍋具內(nèi)的抖料機構(gòu)。本發(fā)明提供的烹飪物料投放系統(tǒng)的抖料裝置用于在控制系統(tǒng)控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持后，通過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋并投放到烹飪鍋具中，其包括抖料驅(qū)動裝置，以及在所述抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。具體地，所述的抖動器件是薄片狀的敲擊片，所述敲擊片的一端連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸。進(jìn)一步地，所述薄片狀的敲擊片是弧形片，其向驅(qū)動裝置的動力輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的相反方向彎曲。具體地，所述的抖動器件是一敲擊片組件，所述敲擊片組件連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸。進(jìn)一步地，所述敲擊片組件包括一敲料片，所述敲料片轉(zhuǎn)動設(shè)于一絲桿上，所述絲桿連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸；于所述敲料片之側(cè)端，還設(shè)有與所述敲料片觸接、可對所述敲料片轉(zhuǎn)動進(jìn)行制動的電磁鐵。具體地，所述抖料驅(qū)動裝置是抖料驅(qū)動電機，所述的抖動器件是短桿狀的敲擊桿，所述敲擊桿連接所述抖料驅(qū)動裝置的輸出軸。進(jìn)一步地，所述抖料驅(qū)動電機安裝在一托料板板面上，且位于托料板承托面背面，所述托料板版面上開設(shè)有可容所述敲擊桿敲擊時穿越的抖動窗口。上述所述的抖動器件擊點位置可在料袋的中部或下半部，或靠近所述料袋被夾持處，并位于料袋垂直方向或料袋開口方向之斜向位置。本發(fā)明所述的抖動器件還可以是在所述料袋內(nèi)的烹飪物料被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前以及翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，使料袋內(nèi)物料震動或來回運動或來回抖動、令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。具體地，所述振動裝置為機械震動發(fā)生器或超聲波震動發(fā)生器。本發(fā)明還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括可將料袋夾持或/和移動或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，還包括上述所述的抖料機構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種基于上述抖料機構(gòu)的烹飪物料投放方法，其是在烹飪物料投放系統(tǒng)設(shè)置料袋夾持工位和投料工位，將裝有烹飪物料的料袋置于所述料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工位上將所述料袋一端夾持并對其限制，處于夾持狀態(tài)的料袋再由投放裝置的移送裝置被移送到投料工位；在夾持工位或投料工位上，通過抖料裝置的抖料驅(qū)動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生震動并將震動傳送給料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，被夾持的料袋再由投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)。本發(fā)明投放系統(tǒng)及投放方法提供了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，集夾持、移送、傾倒或/和翻轉(zhuǎn)方式于一體，自動完成料袋的夾持、移送以及傾倒或/和翻轉(zhuǎn)過程，通過設(shè)置不同的工位，可使各機構(gòu)呈模塊化設(shè)計，根據(jù)需要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理布局，使被夾持的料袋可依序通過直線運動方式準(zhǔn)確移動到達(dá)投料地點，避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、移送過程中不被散落和/或溢出。通過本發(fā)明抖料裝置，可將料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，再由投放裝置的烹飪物料傾倒裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料干凈、徹底的投放入所述烹飪鍋具內(nèi)，可提高物料的烹飪品相和效果。投放完畢后的料袋可仍然回復(fù)到開口向上的狀態(tài)，有效避免了料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環(huán)境的污染，尤其是對于難以清洗的烹飪環(huán)境具有較佳的使用性能，達(dá)到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。


圖1為本發(fā)明抖料裝置實施例一結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本發(fā)明抖料裝置實施例一結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本發(fā)明抖料裝置實施例一結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明抖料裝置實施例二結(jié)構(gòu)立體圖一；圖5為本發(fā)明抖料裝置實施例二結(jié)構(gòu)立體圖二 ；圖6為本發(fā)明抖料裝置實施例三結(jié)構(gòu)立體圖一；圖7為本發(fā)明抖料裝置實施例三結(jié)構(gòu)立體圖二 ；圖8為本發(fā)明投放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了烹飪物料投放系統(tǒng)的抖料裝置的實施例，可設(shè)于投放工位上(也可設(shè)于夾持工位上)，可在所述控制系統(tǒng)控制下，振動和/或敲擊裝有烹飪物料的料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料被充分混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離。這是由于烹飪物料組成與性質(zhì)的差異，以及與料袋之間的相互作用，部分烹飪物料可以自重的作用下，自動與料袋相互分離而投放到烹飪鍋具內(nèi)，但對于在自重作用下，烹飪物料不能或不易或不能徹底與料袋相互分離的情況，就需要借助于振動和/或敲擊等外力，促使二者分離。一般地，由于自重，物料通常皆會沉積于料袋下半部分，因此，料袋被夾持前或被夾持后，如料袋被傾倒前、傾倒過程中或傾倒完成之后，或者是料袋被翻轉(zhuǎn)前、翻轉(zhuǎn)過程中或翻轉(zhuǎn)完成之后，可通過振動或敲擊的方式，I該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，便于物料全部投放到烹飪鍋具中，避免傾倒過程中由于某些物料-如淀粉類物料粘附于料袋內(nèi)壁面。參見圖1-圖7，本發(fā)明所述抖料裝置4包括抖料驅(qū)動裝置，以及可在所述抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下、通過敲擊料袋或使料袋振動方式，在所述料袋被傾倒前、翻轉(zhuǎn)傾倒過程中或傾倒完成之后，將烹飪物料從料袋內(nèi)抖出的抖動器件。所述抖料驅(qū)動裝置可輸出旋轉(zhuǎn)力矩，抖動器件可在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿圓周運動并敲擊料袋，使抖動器件在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生震動并將震動傳送給所述料袋，從而將抖料驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為料袋的抖動、擺動或往復(fù)位移，令該料袋內(nèi)的烹飪物料完全抖出。參見圖1-圖3，本發(fā)明所述抖料裝置4實施例一中，抖料驅(qū)動裝置是抖料驅(qū)動電機410，所述抖動器件是短桿狀的敲擊桿423 ;所述敲擊桿423直接連接所述抖料驅(qū)動電機410的輸出軸；所述抖料驅(qū)動電機410設(shè)置在料袋翻轉(zhuǎn)裝置上，在抖料驅(qū)動電機410輸出軸旋轉(zhuǎn)過程中，令所述敲擊桿423在每周旋轉(zhuǎn)過程中至少撞擊料袋表面一次，從而令所述食料袋抖動。所述抖料驅(qū)動電機410設(shè)于料袋翻轉(zhuǎn)裝置上的托料板333上，所述托料板333具有于一體的豎向設(shè)置的支承面3332和一傾斜且有弧度的承托面3333，該托料板333的設(shè)置一方面可作為抖料時料袋的支承構(gòu)件，另一方面還可實現(xiàn)對料袋的限制，防止料袋在投放前的形變而導(dǎo)致的泄露。所述料袋上端靠設(shè)于承托面3333上，抖料驅(qū)動電機410安裝在托料板333支承面3333的背面；所述托料板333支承面3333板面上，還開設(shè)有可容敲擊桿423敲擊時穿越的抖動窗口 3331，敲擊桿423可在抖料驅(qū)動電機410下，能夠從抖動窗口 3331穿過，向位于托料板333上的。參見圖4-圖5，本發(fā)明所述抖料裝置4實施例二中，抖料驅(qū)動裝置是抖料驅(qū)動電機4210，其輸出軸通過一同步帶4231與帶輪4232聯(lián)動，抖料驅(qū)動電機4210可將旋轉(zhuǎn)力矩傳遞于帶輪4232上，該帶輪4232軸向延伸有一旋轉(zhuǎn)軸4222，由帶輪4232帶動旋轉(zhuǎn)軸4222同步轉(zhuǎn)動。所述的抖動器件是薄片狀的敲擊片4221，用于擊打料袋，該敲擊片4221的一端連接旋轉(zhuǎn)軸4222，在該旋轉(zhuǎn)軸4222旋轉(zhuǎn)時，敲擊片4221的另一端沿圓周運動并敲擊料袋。具體地，所述敲擊片4221的敲擊端為弧形薄片狀，其向抖料驅(qū)動電機4210的動力輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的相反方向彎曲，這樣可避免劃傷料袋，且其敲擊端呈彎曲設(shè)計，可增大與料袋的擊打面，從而增強物料的投放效果。參見圖6、圖7，本發(fā)明所述抖料裝置4實施例三的抖動器件可以是一敲擊片組件4320，包括一敲料片4321，所述敲料片4321活動套設(shè)于一絲桿4322上，絲桿4322由抖料驅(qū)動電機4210帶動轉(zhuǎn)動，且與一電磁鐵4323呈間歇連接。當(dāng)電磁鐵4323工作時，敲料片4321與絲桿4322呈抱緊狀態(tài)，此時抖料驅(qū)動電機4210通過一同步帶4331帶動絲桿4322轉(zhuǎn)動，敲料片4321隨之旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對料袋的擊打，完成抖料動作；當(dāng)電磁鐵4323停止工作時，抖料驅(qū)動電機4210通過同步帶4331帶動絲桿4322轉(zhuǎn)動，敲料片4321沿絲桿4322軸向滑移至合適的位置，在此位置處電磁鐵4323再工作，重復(fù)擊打。如此設(shè)置，可實現(xiàn)敲料片4321對料袋部位的間隔位移敲打或連續(xù)位移敲打。上述各實施例中，針對料袋的振動或敲擊部位可位于料袋的中部或下半部，或是底部或接近料袋底部的位置，或靠近所述料袋被夾持處。其中，對料袋的“敲擊”，可以是沿料袋平面垂直方向或斜向料袋開口方向進(jìn)行的。尤其對于淀粉類物料，通過振動或敲擊方式可使淀粉類物料從沉積在水內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態(tài)，從而促證勾芡的質(zhì)量。在設(shè)有投料工位的情形下，在料袋被夾持后，還可于料袋內(nèi)的烹飪物料被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前，以及翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，使料袋內(nèi)物料震動或來回運動或來回抖動，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離。本發(fā)明所述的抖動器件還可以是在所述料袋內(nèi)的烹飪物料被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前以及翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，使料袋內(nèi)物料震動或來回運動或來回抖動、令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。具體地，所述振動裝置為機械震動發(fā)生器或超聲波震動發(fā)生器(未圖示)。圖8展示了本發(fā)明抖料裝置在烹飪物料投放系統(tǒng)中的一個應(yīng)用的實施例。參見圖8，所述投放系統(tǒng)包括可將料袋夾持或/和移動或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置I，其可將待投放的料袋置于料袋夾持工位上并進(jìn)行夾持且對處于靜止?fàn)顟B(tài)或移送過程中的料袋形態(tài)進(jìn)行限制，和/或?qū)α洗幱诜D(zhuǎn)和/或傾倒?fàn)顟B(tài)時的形態(tài)進(jìn)行限制，尤其是針對料袋振動或敲擊的情形下，這種限制可避免料袋在投放前的形變而導(dǎo)致的泄露，防止污染周邊環(huán)境；料袋被夾持后，可通過投放裝置I的移送機構(gòu)送于投料工位上，再通過傾倒或翻轉(zhuǎn)機構(gòu)投料，實現(xiàn)料袋夾持、移動、傾倒或夾持翻轉(zhuǎn)投料功能。上述投放系統(tǒng)還可包括料袋輸送機構(gòu)2、擠料機構(gòu)3、開袋裝置5以及本發(fā)明上述所述的抖料機構(gòu)4，所述料袋輸送機構(gòu)2用于在料袋被移送至料袋夾持工位之前，固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位；開袋裝置5設(shè)置在料袋被料袋輸送機構(gòu)2移送到料袋夾持工位的路徑上，用于自動開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉(zhuǎn)后的投放。在投料工位上，可通過本發(fā)明抖料裝置4的抖料驅(qū)動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生震動并將震動傳送給位于投料工位上之料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離；所述擠料機構(gòu)3設(shè)置在投料工位，可用于在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，對料袋再進(jìn)行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。烹飪物料投放完畢后，還可通過料袋回收裝置將空料袋回收，進(jìn)入下一個工作循環(huán)?；谏鲜鐾斗畔到y(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種投放方法，其是在烹飪物料投放系統(tǒng)設(shè)置料袋夾持工位和投料工位，將裝有烹飪物料的料袋置于所述料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工位上將所述料袋一端夾持并對料袋處于靜止?fàn)顟B(tài)或移送過程中的形態(tài)的限制和/或?qū)α洗幱诜D(zhuǎn)和/或傾倒?fàn)顟B(tài)時的形態(tài)進(jìn)行限制，避免料袋在投放前的形變而導(dǎo)致的泄露；處于夾持狀態(tài)的料袋再由投放裝置的工位區(qū)間移送裝置被移送到投料工位；在夾持工位或投料工位上，先通過抖料裝置的抖料驅(qū)動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生震動并將震動傳送給料袋，在此沖擊下，可令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，然后將被夾持的料袋再由通過投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)，進(jìn)而完成烹飪過程。本發(fā)明上述實施例和附圖所示僅為本發(fā)明較佳實施例之部分，并不能以此局限本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種抖料裝置，用于在控制系統(tǒng)控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持后，通過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋并投放到烹飪鍋具中，其特征在于:包括抖料驅(qū)動裝置，以及在所述抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。
2.如權(quán)利要求1所述的抖料裝置，其特征在于:所述的抖動器件是薄片狀的敲擊片，所述敲擊片的一端連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸。
3.如權(quán)利要求2所述的抖料裝置，其特征在于:所述薄片狀的敲擊片是弧形片，其向驅(qū)動裝置的動力輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的相反方向彎曲。
4.如權(quán)利要求1所述的抖料裝置，其特征在于:所述的抖動器件是一敲擊片組件，所述敲擊片組件連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸。
5.如權(quán)利要求4所述的抖料裝置，其特征在于:所述敲擊片組件包括一敲料片，所述敲料片轉(zhuǎn)動設(shè)于一絲桿上，所述絲桿連接所述抖料驅(qū)動裝置的動力輸出軸；于所述敲料片之側(cè)端，還設(shè)有與所述敲料片觸接、可對所述敲料片轉(zhuǎn)動進(jìn)行制動的電磁鐵。
6.如 權(quán)利要求1所述的抖料裝置，其特征在于:所述抖料驅(qū)動裝置是抖料驅(qū)動電機，所述的抖動器件是短桿狀的敲擊桿，所述敲擊桿連接所述抖料驅(qū)動裝置的輸出軸。
7.如權(quán)利要求6所述的抖料裝置，其特征在于:所述抖料驅(qū)動電機安裝在一托料板板面上，且位于托料板承托面背面，所述托料板版面上開設(shè)有可容所述敲擊桿敲擊時穿越的抖動窗口。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的抖料裝置，其特征在于:所述的抖動器件擊點位置在料袋的中部或下半部，或靠近所述料袋被夾持處，并位于料袋垂直方向或料袋開口方向之斜向位置。
9.如權(quán)利要求1所述的抖料裝置，其特征在于:所述的抖動器件是在所述料袋內(nèi)的烹飪物料被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前以及翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，使料袋內(nèi)物料震動或來回運動或來回抖動、令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的抖料裝置，其特征在于:所述振動裝置為機械震動發(fā)生器或超聲波震動發(fā)生器。
11.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括可將料袋夾持或/和移動或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，其特征在于:還包括權(quán)利要求1-10任一項所述的抖料>j-U ρ α裝直。
12.—種基于權(quán)利要求11所述烹飪物料投放系統(tǒng)的投放方法，其特征在于:在烹飪物料投放系統(tǒng)設(shè)置料袋夾持工位和投料工位，將裝有烹飪物料的料袋置于所述料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工位上將所述料袋一端夾持并對其限制，處于夾持狀態(tài)的料袋再由投放裝置的移送裝置被移送到投料工位；在夾持工位或投料工位上，通過抖料裝置的抖料驅(qū)動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下發(fā)生震動并將震動傳送給料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，被夾持的料袋再由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/和翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)中的抖料裝置，用于在控制系統(tǒng)控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持后，通過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋并投放到烹飪鍋具中，其包括抖料驅(qū)動裝置以及在抖料驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。本發(fā)明還提供了一種基于上述抖料裝置的投放系統(tǒng)和投放方法。通過本發(fā)明抖料裝置，可將料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，再由投放裝置的傾倒裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的物料干凈、徹底的投放入所述烹飪鍋具內(nèi)，實現(xiàn)了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，烹飪加工過程方便、快捷、簡化，可進(jìn)一步提高物料的烹飪品相和效果。
文檔編號A47J36/00GK103211506SQ201210024070
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉信羽, 嚴(yán)平 申請人:劉信羽