專利名稱：夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統(tǒng)中的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及具有該機(jī)構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時(shí)，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準(zhǔn)備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動(dòng)。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個(gè)廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導(dǎo)致各種疾病。因此，機(jī)器正在逐步代替人實(shí)現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機(jī)器人也在走進(jìn)我們的廚房，取代人們進(jìn)行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學(xué)的營養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時(shí)間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是通過控制系統(tǒng)控制，將備好的料盒通過投料機(jī)構(gòu)投入烹飪鍋具內(nèi)。如200610033780.5《烹飪設(shè)備的自動(dòng)投料裝置》，其是將料盒內(nèi)封裝的物料按照預(yù)定程序投放到所述烹飪設(shè)備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其由兩個(gè)夾膜體構(gòu)成，所述的兩個(gè)夾膜體通過相對運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)打開料盒方式很可能會(huì)導(dǎo)致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動(dòng)化烹飪系統(tǒng)的投料裝置》，其包括多個(gè)料盒、放置并移動(dòng)多個(gè)料盒的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心線位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復(fù)雜的撕膜機(jī)構(gòu)，但由于料盒不具有密封性，對周圍環(huán)境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動(dòng)化生產(chǎn)、包裝和運(yùn)輸。目前還有一種自動(dòng)烹飪機(jī)，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時(shí)投放順序的不同分別裝入幾個(gè)不同的原料包中，然后按投料順序?qū)⒃习膬啥朔謩e沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結(jié)構(gòu)。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個(gè)輸送帶之間，操作時(shí)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當(dāng)原料包經(jīng)過鍋體上方時(shí)，由切割刀具將原料包劃破，使其內(nèi)的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個(gè)輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設(shè)計(jì)模式，主要存在以下不足:1、整個(gè)烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜布局，容易導(dǎo)致各機(jī)構(gòu)的干涉。2、鍋具為經(jīng)常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設(shè)置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時(shí)，對原料包產(chǎn)生持續(xù)的熱輻射或煙熏，影響原料品質(zhì)，又如，當(dāng)某一原料包投料不完全時(shí)，易形成斷斷續(xù)續(xù)的散漏，嚴(yán)重影響烹飪質(zhì)量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運(yùn)動(dòng)，原料包內(nèi)的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據(jù)烹飪器具物點(diǎn)、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪?nèi)萜鲀?nèi)應(yīng)處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內(nèi)，是指當(dāng)物料處于這些位置時(shí)，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動(dòng)，正確位置一般位于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)加熱中心附近一定范圍之內(nèi)或覆蓋導(dǎo)熱介質(zhì)(如油)的范圍之內(nèi)等，且通常都小于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)整體范圍。一個(gè)例子是中國式炒鍋，當(dāng)熱源位于鍋底中心部位時(shí)，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內(nèi)，或者更小的范圍內(nèi))是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當(dāng)位置。正確位置當(dāng)然也可以是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍，例如當(dāng)使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(zhuǎn)(例如180度翻轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)等)時(shí)以及全鍋被較均勻加熱時(shí)。所謂不當(dāng)位置是指當(dāng)物料處在這些位置時(shí)，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動(dòng)工具翻動(dòng)、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發(fā)生，例如翻動(dòng)工具的盲區(qū)、翻動(dòng)工具能夠到達(dá)但翻動(dòng)效果不好的位置、翻動(dòng)工具活動(dòng)范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動(dòng)工具翻動(dòng)，但由于烹飪器具的控制系統(tǒng)不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進(jìn)行有效翻動(dòng)。當(dāng)正確位置是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍時(shí)，烹飪?nèi)萜魍饩褪遣划?dāng)位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導(dǎo)，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質(zhì)大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設(shè)備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染后很難徹底清洗，污染物會(huì)滴落回鍋里，這樣就會(huì)對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻(xiàn)《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請?zhí)?200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝體中的第一個(gè)包裝體運(yùn)動(dòng)到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷:第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉(zhuǎn)動(dòng)投放方式，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時(shí)容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應(yīng)設(shè)置在鍋具很近的位置，否則會(huì)導(dǎo)致物料投放時(shí)到處濺落；第三，由于物料一般應(yīng)該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內(nèi)沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會(huì)造成物料粘鍋，而且?guī)頂嚢柩b置攪不到的情形。因此，這種布局會(huì)使鍋具周邊結(jié)構(gòu)非常擁擠，不便于清洗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，首先提供了一種可采用料袋盛裝烹飪物料，并將上述裝有烹飪物料的料袋干凈、準(zhǔn)確且自動(dòng)投放于烹飪鍋具內(nèi)的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其包括夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用于夾緊并限制設(shè)于投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用于將所述料袋翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的料袋翻轉(zhuǎn)裝置。具體地，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置是夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持投料軌跡變換裝置連接所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，用于將該夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入所述夾持投料軌跡變換裝置的轉(zhuǎn)矩變換為向所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩，并用于將所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用于夾緊所述料袋的夾緊位移和用于釋放所述料袋的釋放位移。具體地，所述料袋夾持裝置包括固夾料板和動(dòng)夾料板，所述動(dòng)夾料板和固夾料板上分別設(shè)有可相互扣合的配合結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)夾料板連接所述夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置是翻料板。進(jìn)一步地，所述料袋夾持裝置還包括用于承托料袋的托料板，該托料板由動(dòng)夾料板的夾料平面延伸形成。具體地,所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、夾持凸輪、夾持桿和凸輪隨動(dòng)輪；所述翻料板底面固定連接所述驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上端面連接固夾料板；所述夾持桿一端連接動(dòng)夾料板以使該動(dòng)夾料板的夾料平面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端連接所述凸輪隨動(dòng)輪；所述夾持凸輪固定設(shè)置，且令所述凸輪隨動(dòng)輪的圓柱面始終與所述夾持凸輪的凸輪面接觸；所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)軸，所述夾持桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板和固定設(shè)置在該基板上、用于承載所述驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)軸承，所述夾持凸輪套于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且固定連接所述軸承。上述結(jié)構(gòu)中，所述翻料板一端面上設(shè)置有至少一夾持滑槽，所述夾持桿置于該夾持滑槽內(nèi)且在所述夾持滑槽內(nèi)做往復(fù)直線位移。進(jìn)一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪和夾持桿；所述翻料板的固于所述驅(qū)動(dòng)軸上并繞該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述固夾料板與所述翻料板固定連接；所述夾持桿一端連接動(dòng)夾料板，另一端固定連接所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪；所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪套在所述驅(qū)動(dòng)軸上，令所述動(dòng)夾料板的夾料平面正對固夾料板的夾料平面；所述主動(dòng)齒輪連接所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，并且與所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。進(jìn)一步地，所述動(dòng)夾料板和固夾料板上相互扣合的配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述固夾料板的夾料平面上的一槽口小于槽底的梯形夾槽，以及設(shè)置在所述動(dòng)夾料板的夾料平面上、可移動(dòng)嵌入所述夾槽內(nèi)的凸棱。上述結(jié)構(gòu)中，所述翻料板上端還設(shè)有用于在所述翻料板翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板。進(jìn)一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪、夾持桿、夾持轉(zhuǎn)軸、凸輪軌跡板和凸輪隨動(dòng)輪；所述翻料板的一端套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上；所述固夾料板固定設(shè)置在所述翻料板上，所述固夾料板的夾料平面平行于所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線；所述動(dòng)夾料板由一平板彎折而成，所述動(dòng)夾料板的彎折處套于所述夾持轉(zhuǎn)軸上；所述動(dòng)夾料板一端面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端面連接所述凸輪軌跡板；所述凸輪軌跡板上設(shè)置凸輪軌跡槽；所述夾持轉(zhuǎn)軸隨所述翻料板一起繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持桿一端固定連接所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪，另一端連接所述凸輪隨動(dòng)輪；所述凸輪隨動(dòng)輪置于所述凸輪軌跡槽內(nèi)；所述主動(dòng)齒輪連接夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，且與所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合；所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上。上述結(jié)構(gòu)中，所述翻料板設(shè)置固夾料板的一端設(shè)置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉(zhuǎn)軸固定板，所述夾持轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)結(jié)在所述兩夾持轉(zhuǎn)軸固定板之間?；蛘撸龇习逶O(shè)置固夾料板的一端設(shè)有用于在翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板，所述托料板具有一彎折面。本發(fā)明還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括上述所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種基于上述所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的烹飪物料投放方法，其是將裝有烹飪物料的料袋通過料袋輸送裝置送至夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過所述夾持翻轉(zhuǎn)投料之料袋夾持裝置將所述料袋一端夾持并對其進(jìn)行限制，處于夾持狀態(tài)的料袋在投料工位上通過所述夾持翻轉(zhuǎn)投料之料袋翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料以料袋作為盛裝方式的自動(dòng)烹飪加工，可集夾持、翻轉(zhuǎn)、投料方式于一體，可自動(dòng)完成料袋的夾持、翻轉(zhuǎn)投料過程，各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布局合理，避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機(jī)構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、翻轉(zhuǎn)過程中不被散落和/或溢出，同時(shí)在投放完畢后的料袋可仍然回復(fù)到開口向上的狀態(tài)，有效避免了料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環(huán)境的污染，同時(shí)投料裝置本身也不易被污染，也較好地避免了投料裝置對菜肴的污染，尤其是對于難以清洗的烹飪環(huán)境具有較佳的使用性能，達(dá)到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。本發(fā)明采用料袋盛裝烹飪物料較之于料盒包裝一方面可節(jié)約材料成本，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化生產(chǎn)、包裝和運(yùn)輸，同時(shí)不需要復(fù)雜的撕袋機(jī)構(gòu)，進(jìn)而減少了設(shè)計(jì)成本與制造成本。


圖1為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施例與擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)組合主視圖；圖2為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施例與擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)組合俯視圖；圖3為圖2之A-A視圖；圖4為圖2之B-B視圖5為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施結(jié)構(gòu)立體圖；圖6為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施結(jié)構(gòu)主視圖；圖7為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施結(jié)構(gòu)立體圖；圖8為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第三種結(jié)構(gòu)主視圖；圖9為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施例與擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例組合結(jié)構(gòu)組合立體圖；圖10為本發(fā)明投放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明首先提供了 一種夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于采用料袋盛裝烹飪物料的投放系統(tǒng)中，料袋口部可通過熱封密封，也可采用易拉扣封閉，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)和烹飪執(zhí)行系統(tǒng)，可將至少一料袋中的烹飪物料投放于烹飪鍋具內(nèi)，其包括夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用于夾緊料袋并可將該料袋夾持中的形態(tài)進(jìn)行限制的料袋夾持裝置，以及用于將所述料袋翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的料袋翻轉(zhuǎn)裝置。通過料袋夾持、投料軌跡的變換以及料袋翻轉(zhuǎn)三種形式的組合，可將料袋一端在夾持工位上夾緊并對其限制以控制其可能產(chǎn)生的形變，然后在投放工位上通過料袋翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，使物料準(zhǔn)確投放于烹飪鍋具內(nèi)。投料完畢后，料袋翻轉(zhuǎn)裝置反轉(zhuǎn)將料袋回復(fù)到原位，以保持料袋開口向上，有效避免了投放完畢后料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環(huán)境的污染。上述夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組合，通過各自不同的功能，實(shí)現(xiàn)了裝有料袋的烹飪物料投放過程的自動(dòng)化，同時(shí)在整個(gè)機(jī)構(gòu)的布局上，一方面充分考慮到了烹飪鍋具周邊構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的簡化，以避免可能造成的機(jī)構(gòu)干涉，另一方面，由于烹飪環(huán)境的特殊性，本發(fā)明設(shè)計(jì)的各構(gòu)件清洗、拆裝非常方便。參見圖1-圖10，本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)I可與料袋輸送裝置2組合，其包括夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置，夾持投料軌跡變換裝置，用于夾緊料袋的料袋夾持裝置，以及用于將所述料袋在投放工位上翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的料袋翻轉(zhuǎn)裝置。所述夾持投料軌跡變換裝置連接夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸，用于將該夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置輸入給夾持投料軌跡變換裝置的轉(zhuǎn)矩變換為向所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩，并且用于將夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置輸入的旋轉(zhuǎn)位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用于夾緊料袋的夾緊位移和用于釋放料袋的釋放位移，從而令料袋翻轉(zhuǎn)裝置在從料袋夾持位置轉(zhuǎn)動(dòng)至物料傾倒位置之前，夾緊該料袋，而在料袋翻轉(zhuǎn)裝置從物料傾倒位置返回到料袋夾持位置之后，釋放該料袋。參見圖1-圖4，作為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置是夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1311和動(dòng)夾料板1312，動(dòng)夾料板1312連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置是翻料板1411。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸1211、夾持凸輪1212、夾持桿1213和凸輪隨動(dòng)輪1214 ;所述翻料板1411的一端活動(dòng)的套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸1211上，翻料板1411的另一端連接固夾料板1311，在夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻料板1411繞驅(qū)動(dòng)軸1211轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持凸輪1212固定的套于驅(qū)動(dòng)軸1211 ;所述夾持桿1213 —端接動(dòng)夾料板1312以使該動(dòng)夾料板1312的夾料平面正對所述固夾料板1311的夾料平面，另一端通過凸輪隨動(dòng)輪1214與夾持凸輪1212滾動(dòng)連接，其中，凸輪隨動(dòng)輪1214的圓柱面始終與夾持凸輪1212的凸輪面接觸；翻料板1411上設(shè)置有至少一夾持滑槽1217，夾持桿1213活動(dòng)的設(shè)置在夾持滑槽1217內(nèi)，借助夾持滑槽1217與夾持凸輪1212，所述夾持桿1213可以在夾持滑槽1217內(nèi)做往復(fù)直線位移(實(shí)現(xiàn)對料袋的夾緊或松開)，并隨翻料板1411 一起繞驅(qū)動(dòng)軸1211轉(zhuǎn)動(dòng)(實(shí)現(xiàn)料袋的翻轉(zhuǎn)傾倒)，從而該驅(qū)動(dòng)軸1211將所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩變換為令翻料板1411翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。所述夾持桿1213隨翻料板1411 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借助夾持凸輪1212(凸輪面直徑的變化)，在所述翻料板1411翻轉(zhuǎn)過程中推動(dòng)動(dòng)夾料板1312的夾料面向固夾料板1311的夾料面靠近，從而夾緊料袋；在料袋隨翻料板1411返回至投料工位時(shí)，拉動(dòng)動(dòng)夾料板1312的夾料面背向所述固夾料板1311的夾料面位移，從而釋放料袋。進(jìn)一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板(圖中未示出)和固定設(shè)置在該基板上的至少一個(gè)軸承1216，軸承1216用于承載活套于其內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)軸1211。所述夾持凸輪1212設(shè)置有通孔，借助該通孔，所述夾持凸輪1212固套于驅(qū)動(dòng)軸1211 上。參見圖5-圖6，作為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置是夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1322和動(dòng)夾料板1321，所述動(dòng)夾料板1322和固夾料板1321上分別設(shè)有可相互扣合的配合結(jié)構(gòu)，動(dòng)夾料板1322連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置是翻料板1421。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸1221、主動(dòng)齒輪1222、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223和夾持桿1224 ;所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223是扇形齒輪，所述翻料板1421固于驅(qū)動(dòng)軸1221上并可繞該驅(qū)動(dòng)軸1221旋轉(zhuǎn)；固夾料板1321固定設(shè)置在所述翻料板1421上，固夾料板1321的夾料平面與翻料板1421板面平行；所述夾持桿1224 —端連接動(dòng)夾料板1322，另一端固定連接所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223 ;該夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223借助過圓心的通孔套在驅(qū)動(dòng)軸1221上，可令動(dòng)夾料板1322的夾料平面正對固夾料板1321的夾料平面；所述主動(dòng)齒輪1222連接夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的輸出軸，并且與所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223嚙合。具體地，所述動(dòng)夾料板1322和固夾料板1321上相互扣合的配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固夾料板1321的夾料平面上的一槽口小于槽底的梯形夾槽1323，以及設(shè)置在所述動(dòng)夾料板1322的夾料平面上、可移動(dòng)嵌入所述夾槽內(nèi)的凸棱1324，當(dāng)凸棱1324卡入夾槽1323內(nèi)時(shí)，所述動(dòng)夾料板1322與固夾料板1321扣合在一起。同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸1221上還設(shè)有扭簧(未圖示)，扭簧可保證夾持桿1224和翻料板1421之間相對的作用力，從而保證固夾料板1321和動(dòng)夾料板1322之間夾緊力的保持和復(fù)位。進(jìn)一步地，所述翻料板1421平行于驅(qū)動(dòng)軸1221軸線的端面設(shè)有用于在所述翻料板1421翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板332。當(dāng)所述料袋進(jìn)入投料工位時(shí)，夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸出正向轉(zhuǎn)矩，借助主動(dòng)齒輪1222和夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223，所述動(dòng)夾料板1322的夾料面向固夾料板1321的夾料面位移并夾緊料袋，同時(shí)令動(dòng)夾料板1322與固夾料板1321上的卡扣結(jié)構(gòu)扣合，進(jìn)而推動(dòng)與固夾料板1321連接的翻料板1421翻轉(zhuǎn)；當(dāng)物料投放完畢后，夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸出反向轉(zhuǎn)矩，借助主動(dòng)齒輪1222和夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223，扣合在一起的固夾料板1321和動(dòng)夾料板1322反轉(zhuǎn)，進(jìn)而拉動(dòng)與固夾料板1322連接的翻料板1421反向翻轉(zhuǎn)，并且在所述料袋回到投料工位時(shí)，夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1223繼續(xù)反轉(zhuǎn)，以使動(dòng)夾料板1322和固夾料板1321上的卡扣結(jié)構(gòu)脫開，令動(dòng)夾料板1322的夾料面做背向固夾料板1321的夾料面位移，從而釋放所述料袋。參見圖7-圖9，作為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的第三種實(shí)施結(jié)構(gòu)，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置是夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1331和動(dòng)夾料板1332，所述動(dòng)夾料板1332和固夾料板1331上分別設(shè)有可相互扣合的配合結(jié)構(gòu)，動(dòng)夾料板1332連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置是翻料板1431。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸1231、主動(dòng)齒輪1232、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233、夾持桿1234、夾持轉(zhuǎn)軸1235、凸輪軌跡板1236和凸輪隨動(dòng)輪1237。所述翻料板1431的一端活動(dòng)的套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸1231上并可繞該驅(qū)動(dòng)軸1231旋轉(zhuǎn)；所述固夾料板1331固定設(shè)置在翻料板上1431的平行于驅(qū)動(dòng)軸1231的端面上，所述固夾料板1331的夾料平面平行于驅(qū)動(dòng)軸1231的軸線；所述動(dòng)夾料板1332由一平板彎折而成，在所述動(dòng)夾料板1332的彎折處設(shè)置有套管，借助該套管，動(dòng)夾料板1332活動(dòng)的套于夾持轉(zhuǎn)軸1235上；同時(shí)動(dòng)夾料板1332平行于夾持轉(zhuǎn)軸1235的兩端面，其中一端面設(shè)置成正對固夾料板1331的夾料平面，另一端面連接凸輪軌跡板1236 ;所述凸輪軌跡板1236上設(shè)置有凸輪軌跡槽1238 ;夾持轉(zhuǎn)軸1235隨翻料板1431 —起繞驅(qū)動(dòng)軸1231轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持桿1234 —端固定連接夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233以隨該夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端連接凸輪隨動(dòng)輪1237 ;所述凸輪隨動(dòng)輪1237置于所述凸輪軌跡槽1238內(nèi)，且所述凸輪隨動(dòng)輪1237的圓柱面始終接觸所述凸輪軌跡槽1238內(nèi)壁；所述主動(dòng)齒輪1232連接夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的輸出軸，并且與述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233嚙合；所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233借助過圓心的通孔固定在所述驅(qū)動(dòng)軸1231上。所述翻料板1431設(shè)置固夾料板1331的一端設(shè)置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉(zhuǎn)軸固定板1432，所述夾持轉(zhuǎn)軸1235固定連接在兩夾持轉(zhuǎn)軸固定板1432之間，從而令所述夾持轉(zhuǎn)軸1235隨翻料板1431繞驅(qū)動(dòng)軸1231轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，在驅(qū)動(dòng)軸1231上還設(shè)有扭簧(未圖示)，扭簧可保證夾持桿1234和翻料板1431之間相對的作用力，從而保證固夾料板1331和動(dòng)夾料板1332之間夾緊力的保持和復(fù)位。進(jìn)一步地，所述翻料板1431設(shè)置固夾料板1331的一端，還設(shè)有用于在翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板333。所述托料板333具有一彎折面。當(dāng)料袋進(jìn)入投料工位時(shí)，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸出正向轉(zhuǎn)矩，借助主動(dòng)齒輪1232、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233、凸輪隨動(dòng)輪1237和凸輪軌跡板1236，夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的轉(zhuǎn)動(dòng)位移變換為動(dòng)夾料板1332向固夾料板1331的位移，從而該動(dòng)夾料板1332與固夾料板1331夾緊料袋，進(jìn)而推動(dòng)連接固夾料板1331的翻料板1431翻轉(zhuǎn)；當(dāng)物料投放完畢后，所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸出反向轉(zhuǎn)矩，借助主動(dòng)齒輪1232、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233、凸輪隨動(dòng)輪1237和凸輪軌跡板1236，連接固夾料板1331的翻料板1431被拉動(dòng)反向翻轉(zhuǎn)，并且在料袋回到投料工位時(shí)，所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪1233繼續(xù)反轉(zhuǎn)，以使夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)位移變換為動(dòng)夾料板1332背向固夾料板1331的位移，從而釋放所述料袋。上述各實(shí)施例中，固夾料板和動(dòng)夾料板的設(shè)置，一方面可實(shí)現(xiàn)對料袋的夾持，同時(shí)由于其相對設(shè)置為V狀，還可實(shí)現(xiàn)對料袋在夾持過程中及后續(xù)過程中(夾持釋放前)的限制。這種對所述料袋進(jìn)行的限制，是使所述料袋保持夾持時(shí)的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變。由于料袋較為柔軟的物件，限制的目的是進(jìn)一步防止因料袋在運(yùn)送或投放過程中形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，和/或防止物料因料袋形變而提前泄出，被投放到不正確位置，同時(shí)也為了避免對各裝置和器具的污染。進(jìn)一步地，由于托料板是由動(dòng)夾料板的夾料平面延伸形成，這樣可更好地支承料袋，并限制夾持過程中料袋的形態(tài)，更可靠的避免料袋在運(yùn)送或投放過程中的形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，防止物料因料袋形變而提前泄出。本發(fā)明還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)(見圖10)，包括上述所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，可與料袋輸送裝置2組合，實(shí)現(xiàn)料袋夾持夾持翻轉(zhuǎn)投料功能。參見圖10，所述投放系統(tǒng)包括上述所述的可將料袋夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)1，其可將料袋一端夾緊且對所夾持的料袋進(jìn)行限制，并在投放工位上將該料袋翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)料袋的夾持翻轉(zhuǎn)投料功能，投放完畢后的空料袋從所述烹飪鍋具的鍋口范圍內(nèi)移開。所述投放系統(tǒng)還包括料袋輸送機(jī)構(gòu)2、擠料機(jī)構(gòu)3、開袋裝置5以及抖料機(jī)構(gòu)4，所述料袋輸送機(jī)構(gòu)2用于在料袋被移送前，固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到夾持工位上，使之通過夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)I之料袋夾持裝置將其一端夾緊；開袋裝置5設(shè)置在料袋被料袋輸送機(jī)構(gòu)2移送的路徑上，用于自動(dòng)開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉(zhuǎn)后的投放。通過抖料裝置4的抖料驅(qū)動(dòng)裝置輸出震動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其抖動(dòng)器件在抖料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生震動(dòng)并將震動(dòng)傳送給位于投料工位上之料袋，可令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離；所述擠料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在投料工位(見圖1-圖4，圖9)，可用于在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，對料袋再進(jìn)行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。烹飪物料投放完畢后，還可通過料袋回收裝置將空料袋回收，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)?；谏鲜鐾斗畔到y(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種投放方法，其是將裝有烹飪物料的料袋通過料袋輸送裝置2送至夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)I之料袋夾持裝置將所述料袋一端夾持，并對所述料袋進(jìn)行限制，使所述料袋保持夾持時(shí)的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變；在投料工位上，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時(shí)，被夾持的料袋由所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)或傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)，通過翻炒完成烹飪過程；在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，還可通過擠料機(jī)構(gòu)擠壓所述料袋，使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離。在烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內(nèi)移開并釋放對所述料袋的夾持，進(jìn)入下一工作循環(huán)。本發(fā)明上述實(shí)施例和附圖所示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用于夾緊并限制設(shè)于投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用于將所述料袋翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的料袋翻轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置是夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持投料軌跡變換裝置連接所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，用于將該夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入所述夾持投料軌跡變換裝置的轉(zhuǎn)矩變換為向所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩，并用于將所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用于夾緊所述料袋的夾緊位移和用于釋放所述料袋的釋放位移。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料袋夾持裝置包括固夾料板和動(dòng)夾料板，所述動(dòng)夾料板和固夾料板上分別設(shè)有可相互扣合的配合結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)夾料板連接所述夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置是翻料板。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料袋夾持裝置還包括用于承托料袋的托料板，該托料板由動(dòng)夾料板的夾料平面延伸形成。
5.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、夾持凸輪、夾持桿和凸輪隨動(dòng)輪；所述翻料板底面固定連接所述驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上端面連接固夾料板；所述夾持桿一端連接動(dòng)夾料板以使該動(dòng)夾料板的夾料平面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端連接所述凸輪隨動(dòng)輪；所述夾持凸輪固定設(shè)置，且令所述凸輪隨動(dòng)輪的圓柱面始終與所述夾持凸輪的凸輪面接觸；所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述驅(qū)動(dòng)軸，所述夾持桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的夾 持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板和固定設(shè)置在該基板上、用于承載所述驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)軸承，所述夾持凸輪套于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且固定連接所述軸承。
7.如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻料板一端面上設(shè)置有至少一夾持滑槽，所述夾持桿置于該夾持滑槽內(nèi)且在所述夾持滑槽內(nèi)做往復(fù)直線位移。
8.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪和夾持桿；所述翻料板的固于所述驅(qū)動(dòng)軸上并繞該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述固夾料板與所述翻料板固定連接；所述夾持桿一端連接動(dòng)夾料板，另一端固定連接所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪；所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪套在所述驅(qū)動(dòng)軸上，令所述動(dòng)夾料板的夾料平面正對固夾料板的夾料平面；所述主動(dòng)齒輪連接所述夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，并且與所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
9.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)夾料板和固夾料板上相互扣合的配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述固夾料板的夾料平面上的一槽口小于槽底的梯形夾槽，以及設(shè)置在所述動(dòng)夾料板的夾料平面上、可移動(dòng)嵌入所述夾槽內(nèi)的凸棱。
10.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻料板上端還設(shè)有用于在所述翻料板翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板。
11.如權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、夾持翻轉(zhuǎn)齒輪、夾持桿、夾持轉(zhuǎn)軸、凸輪軌跡板和凸輪隨動(dòng)輪；所述翻料板的一端套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上；所述固夾料板固定設(shè)置在所述翻料板上，所述固夾料板的夾料平面平行于所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線；所述動(dòng)夾料板由一平板彎折而成，所述動(dòng)夾料板的彎折處套于所述夾持轉(zhuǎn)軸上；所述動(dòng)夾料板一端面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端面連接所述凸輪軌跡板；所述凸輪軌跡板上設(shè)置凸輪軌跡槽；所述夾持轉(zhuǎn)軸隨所述翻料板一起繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持桿一端固定連接所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪，另一端連接所述凸輪隨動(dòng)輪；所述凸輪隨動(dòng)輪置于所述凸輪軌跡槽內(nèi)；所述主動(dòng)齒輪連接夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，且與所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合；所述夾持翻轉(zhuǎn)齒輪套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上。
12.如權(quán)利要求11所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻料板設(shè)置固夾料板的一端設(shè)置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉(zhuǎn)軸固定板，所述夾持轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)結(jié)在所述兩夾持轉(zhuǎn)軸固定板之間。
13.如權(quán)利要求11所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻料板設(shè)置固夾料板的一端設(shè)有用于在翻轉(zhuǎn)過程中承托所述料袋的托料板，所述托料板具有一彎折面。
14.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，其特征在于:包括1-13任一項(xiàng)所述的夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)。
15.一種基于權(quán)利要求14所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的投放方法，其特征在于:是將裝有烹飪物料的料袋通過料袋輸送裝置送至夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過所述夾持翻轉(zhuǎn)投料之料袋夾持裝置將所述料袋一端夾持并對其進(jìn)行限制，處于夾持狀態(tài)的料袋在投料工位上通過所述夾持翻轉(zhuǎn)投料之料袋翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料投放入所述烹飪鍋具內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，包括夾持投料驅(qū)動(dòng)裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用于夾緊并限制設(shè)于投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用于將料袋翻轉(zhuǎn)以使該料袋內(nèi)的物料傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的料袋翻轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明還提供了一種基于上述夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法，實(shí)現(xiàn)了物料以料袋作為盛裝方式的自動(dòng)烹飪加工，可集夾持、翻轉(zhuǎn)、投料方式于一體，自動(dòng)完成料袋的夾持、翻轉(zhuǎn)投料過程，各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布局合理，避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機(jī)構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、翻轉(zhuǎn)過程中不被散落和/或溢出，烹飪加工過程方便、快捷、簡化。
文檔編號(hào)A47J36/00GK103211505SQ201210024069
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉信羽, 嚴(yán)平 申請人:劉信羽