鏈接件總成以及利用該鏈接件總成的腿部支撐裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】鏈接件總成以及利用該鏈接件總成的腿部支撐裝置
[0001]本申請(qǐng)要求于2014年8月7日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2014-0101527號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，所述韓國(guó)專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用被包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]—些示例性實(shí)施例涉及一種鏈接件總成和/或利用該鏈接件總成的部位支撐裝置，所述鏈接件總成和/或利用該鏈接件總成的部位支撐裝置能夠支撐用戶的重量并輔助行走。
【背景技術(shù)】
[0003]諸如以腿部支撐裝置為例的部位支撐裝置可用作被構(gòu)造為根據(jù)使用領(lǐng)域來(lái)幫助肌肉力量減弱并具有重量的對(duì)象的輔助裝置，或者也可用作當(dāng)運(yùn)送重物時(shí)增加用戶的肌肉力量并支撐重物的載荷的加強(qiáng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—些示例性實(shí)施例提供能夠支撐用戶的重量并輔助行走的鏈接件總成和/或利用該鏈接件總成的部位支撐裝置。
[0005]其他的示例性實(shí)施例一部分將在下面的描述中進(jìn)行闡述，一部分將通過(guò)描述而變得明顯，或者可通過(guò)對(duì)實(shí)施例的實(shí)踐而了解。
[0006]根據(jù)至少一個(gè)示例性實(shí)施例，一種腿部支撐裝置包括:小腿框架，安裝在用戶的小腿上；大腿框架，安裝在用戶的大腿上，并且可樞轉(zhuǎn)地連接至小腿框架，使得當(dāng)大腿框架相對(duì)于小腿框架樞轉(zhuǎn)時(shí)，大腿框架的頂端沿著下凹的曲線運(yùn)動(dòng)。
[0007]無(wú)論小腿框架的樞轉(zhuǎn)方向如何，腿部支撐裝置的重心都是朝著大腿框架的頂端運(yùn)動(dòng)所沿著的所述下凹的曲線中的一個(gè)點(diǎn)會(huì)聚。
[0008]所述點(diǎn)可以是下凹的曲線的最低點(diǎn)。
[0009]所述腿部支撐裝置可包括旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞至大腿框架。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件可包括繩索和多個(gè)鏈接件中的至少一種。
[0011]在小腿框架和大腿框架所連接的第一關(guān)節(jié)上可安裝離合器。
[0012]僅當(dāng)所述離合器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，可利用旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件將旋轉(zhuǎn)力選擇性地傳遞至大腿框架。
[0013]所述腿部支撐裝置還可包括可樞轉(zhuǎn)地連接至小腿框架的足部構(gòu)件。
[0014]在小腿框架和足部構(gòu)件所連接的第二關(guān)節(jié)處可設(shè)置凸輪，在所述凸輪上形成有第一突起和第二突起。
[0015]形成在凸輪上的第一突起和第二突起可不對(duì)稱地形成
[0016]在小腿框架上可設(shè)置閂，閂的一側(cè)沿著凸輪的外表面滑動(dòng)。
[0017]在凸輪的第一突起和第二突起之間可設(shè)置凹入的閂支撐部，所述閂可沿著閂支撐部滑動(dòng)。
[0018]所述閂可包括滾子，滾子沿著凸輪的外表面滑動(dòng)。
[0019]所述腿部支撐裝置還可包括:旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件，用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞至大腿框架，其中，旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件的一端可被固定至所述閂。
[0020]所述閂中可形成引導(dǎo)槽，用于引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件。
[0021]根據(jù)示例性實(shí)施例，一種鏈接件總成包括:小腿框架，安裝在用戶的小腿上；大腿框架，安裝在用戶的大腿上并且連接至小腿框架，使得大腿框架在行走模式或支撐模式下操作，其中，在行走模式下，大腿框架能夠相對(duì)于小腿框架自由地樞轉(zhuǎn)，在支撐模式下，利用小腿框架支撐用戶的重量。
[0022]在支撐模式下，如果施加外力，則大腿框架的頂端沿著下凹的曲線運(yùn)動(dòng)。
[0023]在支撐模式下，如果將外力移除，則大腿框架的頂端可位于下凹的曲線的最低點(diǎn)。
[0024]所述鏈接件總成可包括連接小腿框架與大腿框架并將小腿框架的旋轉(zhuǎn)能量傳遞至大腿框架的旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件。
[0025]在用戶的足部上可安裝足部構(gòu)件，并且足部構(gòu)件可連接至小腿框架。
[0026]在足部構(gòu)件上可安裝凸輪，在所述凸輪上形成有突起。
[0027]在小腿框架上可設(shè)置閂，所述閂的一側(cè)沿著凸輪的外表面滑動(dòng)。
[0028]在小腿框架和大腿框架所連接的關(guān)節(jié)點(diǎn)處可設(shè)置離合器，可通過(guò)開(kāi)關(guān)將離合器鎖定或解鎖。
[0029]在離合器中可形成槽，并且在所述開(kāi)關(guān)上可設(shè)置鎖定部，使得鎖定部插入到所述槽中以鎖定離合器。
[0030]當(dāng)離合器被鎖定時(shí)，可利用連接小腿框架與大腿框架的旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件將小腿框架的旋轉(zhuǎn)能量傳遞至大腿框架。
[0031]當(dāng)離合器被解鎖時(shí)，用戶可自由行走，而不會(huì)受到連接小腿框架與大腿框架的旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件引起的干擾。
[0032]根據(jù)示例性實(shí)施例，一種腿部支撐裝置包括:第一框架，安裝在用戶的大腿上；第二框架，可樞轉(zhuǎn)地連接至第一框架，并且安裝在用戶的小腿上；第三框架，可樞轉(zhuǎn)地連接至第二框架，并且安裝在用戶的足部上；凸輪，安裝在在第三框架上，并且在凸輪上形成突起；閂，安裝在第二框架上，并且所述閂被設(shè)置為沿著凸輪的外表面滑動(dòng)；旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件，連接閂與第一框架，并將旋轉(zhuǎn)力傳遞至第一框架，其中，當(dāng)?shù)谝豢蚣芟鄬?duì)于第二框架樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一框架的頂端可沿著下凹的曲線運(yùn)動(dòng)。
[0033]在第一框架和第二框架所連接的關(guān)節(jié)部位處可設(shè)置離合器，當(dāng)所述離合器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)力傳遞構(gòu)件將第二框架的旋轉(zhuǎn)力傳遞至第一框架。
[0034]當(dāng)所述離合器被解鎖時(shí)，第二框架的旋轉(zhuǎn)力無(wú)法傳遞至第一框架。
[0035]根據(jù)至少一個(gè)示例性實(shí)施例，一種支撐裝置包括:第一框架，被構(gòu)造為能夠安裝在第一身體部位上；第二框架，被構(gòu)造為能夠安裝在第二身體部位上，其中，第二框架可樞轉(zhuǎn)地連接至第一框架，使得第二框架的端部被構(gòu)造為當(dāng)?shù)诙蚣芟鄬?duì)于第一框架樞轉(zhuǎn)時(shí)沿著給定的方向運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，這些和/或其它示例性實(shí)施例將變得明顯并且更易于理解，附圖中:
[0037]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的概念圖；
[0038]圖2A和圖2B是根據(jù)示例性實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)中的腿部支撐裝置的視圖圖；
[0039]圖3A和圖3B是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1中的腿部支撐裝置的繩索安裝部的視圖；
[0040]圖4A和圖4B是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的圖1中的腿部支撐裝置的繩索安裝部的視圖；
[0041]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的視圖；
[0042]圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的分解視圖；
[0043]圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的踝關(guān)節(jié)部分的視圖；
[0044]圖8A和圖8B是根據(jù)示例性實(shí)施例的操作中的腿部支撐裝置的視圖；
[0045]圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的視圖；
[0046]圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的踝關(guān)節(jié)部分的視圖；
[0047]圖11和圖12是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置的膝關(guān)節(jié)部分的視圖；
[0048]圖13A和圖13B是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的操作中的腿部支撐裝置的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]現(xiàn)在將詳細(xì)地說(shuō)明附圖中所示出的示例性實(shí)施例，在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。
[0050]在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述根據(jù)示例性實(shí)施例的腿部支撐裝置。
[0051]將理解的是，當(dāng)元件被稱為“位于”另一元件“上”、“連接到”或“結(jié)合到”另一元件時(shí)，它可直接位于另一元件上、直接連接或結(jié)合到另一元件，或者可存在中間元件。相比之下，當(dāng)元件被稱為“直接位于”另一元件“上”、“直接連接到”或“直接結(jié)合到”另一元件時(shí)，不存在中間元件。如在此所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括所列相關(guān)項(xiàng)中的一個(gè)或更多個(gè)的任意和所有組合。此外，將理解的是，當(dāng)層被稱為位于另一層“之下”時(shí)，它可以直接位于另一層之下或者也可存在一個(gè)或更多個(gè)中間層。此外，還將理解的是，當(dāng)層被稱為位于兩層“之間”時(shí)，它可為所述兩層之間的唯一層，也可以存在一個(gè)或更多個(gè)中間層。
[0052]將理解的是，盡管在此可使用術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等來(lái)描述各種元件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)該受這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一元件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離示例性實(shí)施例的教導(dǎo)的情況下，下面討論的第一元件、組件、區(qū)域、層或部分可被命名為第二元件、組件、區(qū)域、層或部分。
[0053]在附圖中，為了說(shuō)明的清楚性，可夸大層和區(qū)域的尺寸。相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。在整個(gè)說(shuō)明書中，相同的標(biāo)號(hào)指示相同的組件。
[0054]為了便于描述，在此可使用諸如“在……下面”、“在……之下”、“下部”、“在……之上”和“上部”等的空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)來(lái)描述如附圖中所示出的一個(gè)元件或特征與其它的元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)除了包括在附圖中描繪的方位之外，還意在包括裝置在使用或操作中的不同的方位。例如，如果附圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，則被描述為“