下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種保健器械。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)、脊髓病變、周圍神經(jīng)損傷等疾患使患者下肢癱瘓，自主行走困難，導(dǎo)致患者長(zhǎng)期處于坐臥狀態(tài)，易產(chǎn)生褥瘡、肺感染、下肢靜脈血栓形成等并發(fā)癥，給患者及照顧患者的家人帶來(lái)極大的痛苦和沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。為了使患者偏癱下肢步行功能早日康復(fù)，人們采取了多種的醫(yī)療手段，其中的一種治療手段是輔助鍛煉治療手段，通過(guò)一些輔助的設(shè)施，使患者偏癱的肢體通過(guò)鍛煉恢復(fù)活動(dòng)能力，這種治療手段，對(duì)于那些偏癱不嚴(yán)重，還有知覺(jué)及一定活動(dòng)能力的下肢，是很有效，而且所花費(fèi)的時(shí)間不長(zhǎng)，但是，對(duì)于那些偏癱稍微嚴(yán)重的，已經(jīng)失去知覺(jué)及活動(dòng)能力的下肢，則是效果有限，即使那些可通過(guò)輔助鍛煉來(lái)恢復(fù)下肢活動(dòng)能力的患者，鍛煉時(shí)，必須要到專業(yè)的康復(fù)中心，使用昂貴的大型康復(fù)器械來(lái)進(jìn)行，這樣，不僅給患者帶來(lái)很大的不便，而且，也給患者帶來(lái)繁重的醫(yī)療費(fèi)用陪送負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。
[0005]使用時(shí)，通過(guò)固定綁帶將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，需要進(jìn)行走動(dòng)時(shí)，首先，患者手持支撐杖配合患者的具有活動(dòng)能力的下肢將患者身體支撐起來(lái)，然后，患者通過(guò)支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動(dòng)作，使穿戴骨骼依據(jù)設(shè)定的步幅帶動(dòng)患者沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢走動(dòng)一步，然后，患者手持支撐杖配合穿戴骨骼將患者身體支撐起來(lái)，然后，具有活動(dòng)能力的下肢邁出一步，重復(fù)上述動(dòng)作，使患者實(shí)現(xiàn)走動(dòng)；需要鍛煉沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢時(shí)，患者先通過(guò)支撐物或者座椅將身體固定，然后，通過(guò)支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動(dòng)作，帶動(dòng)沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢做走動(dòng)的動(dòng)作。
[0006]這里，腳板由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)。
[0007]這里，設(shè)置有步幅檢測(cè)器，步幅檢測(cè)器包括鉸接在與動(dòng)力假肢相對(duì)的腰部固定架另一側(cè)上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器，大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器、小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器的電信號(hào)輸出與控制裝置的電信號(hào)輸入相連。
[0008]使用時(shí)，將動(dòng)力假肢固定在患者的沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢上，將步幅檢測(cè)器固定在患者的具有活動(dòng)能力的下肢，患者行走時(shí)，可依據(jù)具有活動(dòng)能力的下肢的步幅，控制動(dòng)力假肢的動(dòng)作，使沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢在動(dòng)力假肢的帶動(dòng)下，也邁出相應(yīng)的步幅，以保證患者能順利、平穩(wěn)地走動(dòng)。
[0009]在小腿連桿與板狀物間設(shè)置有腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器，腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器的電信號(hào)輸出與控制裝置的電信號(hào)輸入相連。
[0010]這里，支撐杖是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動(dòng)架子運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)動(dòng)力輪，腰部固定架通過(guò)吊帶或者連桿連接在架子上。
[0011]工作時(shí)，活動(dòng)支架在控制裝置的控制下，依據(jù)患者走動(dòng)的步幅移動(dòng)，防止患者在走動(dòng)過(guò)程中失去重心而跌倒。
[0012]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1穿戴骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1支撐杖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的使用狀態(tài)圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例2穿戴骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的使用狀態(tài)圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1:如圖1、2所示，本發(fā)明包括穿戴骨骼a、支撐杖b，穿戴骨骼a包括帶有固定綁帶1的腰部固定架2、設(shè)置在腰部固定架2 —側(cè)的動(dòng)力假肢c，動(dòng)力假肢c包括帶有固定綁帶3的大腿骨骼4、帶有固定綁帶5的小腿骨骼6、帶有固定綁帶7的腳板8、髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11，大腿骨骼4上端鉸接在腰部固定架2側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)9帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼6上端鉸接在大腿骨骼4的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)10帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板8鉸接在小腿骨骼6的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖b上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)9、膝關(guān)節(jié)電機(jī)10、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)11動(dòng)作的控制裝置12。
[0015]大腿骨骼4、小腿骨骼6是帶有伸縮機(jī)構(gòu)19的可伸縮的桿。這樣，大腿骨骼4、小腿骨骼6的長(zhǎng)度可依據(jù)人體的小腿、大腿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0016]如圖3所示，使用時(shí)，通過(guò)固定綁帶1、3、5、7將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，需要進(jìn)行走動(dòng)時(shí)，首先，患者手持支撐杖b配合患者的具有活動(dòng)能力的下肢13將患者身體支撐起來(lái)，然后，患者通過(guò)支撐杖b上的控制裝置12控制穿戴骨骼a動(dòng)作，使穿戴骨骼a依據(jù)設(shè)定的步幅帶動(dòng)患者沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢14走動(dòng)一步，然后，患者手持支撐杖b配合穿戴骨骼a將患者身體支撐起來(lái)，然后，具有活動(dòng)能力的下肢13邁出一步，重復(fù)上述動(dòng)作，使患者實(shí)現(xiàn)走動(dòng)。
[0017]如圖4所示，設(shè)置有步幅檢測(cè)器d，步幅檢測(cè)器d包括鉸接在與動(dòng)力假肢c相對(duì)的腰部固定架2另一側(cè)上的帶有綁帶dl的大腿連桿d2、鉸接在大腿連桿d2下端的帶有綁帶d3的小腿連桿d4、鉸接小腿連桿d4下端的帶有綁帶d5的板狀物d6，在腰部固定架2與大腿連桿d2的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器d7，大腿連桿d2與小腿連桿d4的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器d8，大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器d7、小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器d8的電信號(hào)輸出與控制裝置12的電信號(hào)輸入相連。
[0018]在小腿連桿d4與板狀物d6間設(shè)置有腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器d9，腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器d9的電信號(hào)輸出與控制裝置12的電信號(hào)輸入相連。
[0019]大腿連桿d2、小腿連桿d4是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的dlO的可伸縮的桿。
[0020]如圖5所示，支撐杖b是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架b包括四周帶有至少三根支腳15的架子16、設(shè)置在架子16的支腳15底部的動(dòng)力輪21，架子16位于人體重心的上面，腰部固定架2通過(guò)吊帶或者連桿17連接在架子16上。
[0021]架子16的下面設(shè)置有扶手18，以方便患者通過(guò)手20扶持助力。
[0022]使用時(shí)，將動(dòng)力假肢c固定在患者的沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢14上，將步幅檢測(cè)器d固定在患者的具有活動(dòng)能力13的下肢，患者行走時(shí)，可依據(jù)具有活動(dòng)能力的下肢13的步幅，控制動(dòng)力假肢c的動(dòng)作，使沒(méi)有活動(dòng)能力的下肢14在動(dòng)力假肢c的帶動(dòng)下，也邁出相應(yīng)的步幅，以保證患者能順利、平穩(wěn)地走動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于設(shè)置有步幅檢測(cè)器，步幅檢測(cè)器包括鉸接在與動(dòng)力假肢相對(duì)的腰部固定架另一側(cè)上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點(diǎn)上設(shè)置有小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器，大腿擺動(dòng)角度檢測(cè)器、小腿擺動(dòng)角檢測(cè)器的電信號(hào)輸出與控制裝置的電信號(hào)輸入相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于腳板由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)，在小腿連桿與板狀物間設(shè)置有腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器，腳擺動(dòng)角度檢測(cè)器的電信號(hào)輸出與控制裝置的電信號(hào)輸入相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動(dòng)架子運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)動(dòng)力輪，腰部固定架通過(guò)吊帶或者連桿連接在架子上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于架子的下面設(shè)置有扶手。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的可伸縮的桿。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的可伸縮的桿。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的的可伸縮的桿。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機(jī)構(gòu)的的可伸縮的桿。
【專利摘要】下肢運(yùn)動(dòng)輔助裝置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺(jué)不能活動(dòng)，也能幫助行走的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A61H3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105362043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510921902
【發(fā)明人】譚峰
【申請(qǐng)人】譚峰
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日