一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，由座椅及安裝在座椅下方支撐梁上的下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)、控制箱、踏板、踏板連接架、搖臂和踏板連桿組成；所述踏板通過踏板連接架與座椅連接，且腳踏板、踏板連接架和座椅之間均鉸接；所述搖臂一端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿一端鉸接，所述踏板連桿另一端鉸接在踏板連接架上；所述控制箱與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述直線電機(jī)的輸出端與踏板連接架鉸接，在控制箱控制下，直線電機(jī)輸出端帶動(dòng)踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，患者可在家進(jìn)行康復(fù)治療，且本實(shí)用新型可使患者同時(shí)進(jìn)行腳踝及膝部的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)器械中，器械體積較為龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，病人在康復(fù)過程中需要經(jīng)常往返于家與醫(yī)院之間。此外，由于現(xiàn)有的坐式下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)器材，需要面臨大量的康復(fù)對(duì)象，而每個(gè)康復(fù)對(duì)象的需要康復(fù)的下肢位置不同，如腳踝、膝部、胯部，為了應(yīng)用范圍的最大化，醫(yī)院的康復(fù)器械每一次的康復(fù)部位較為單一，如只能鍛煉腳踝或正能鍛煉膝部，故患者在進(jìn)行不同部位康復(fù)時(shí)就需要更換不同的器械。如需要同時(shí)康復(fù)，則常常需要康復(fù)師通過手動(dòng)對(duì)患者進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)康復(fù)，無形增加了患者的時(shí)間即費(fèi)用成本。
[0003]如果開發(fā)出一套操作簡便的下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，使患者在家就可以進(jìn)行多部位的康復(fù)，可以大大造福于廣大患者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型公開了一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，使患者可以進(jìn)行膝蓋及腳踝部位的康復(fù)，技術(shù)方案如下:
[0005]—種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，由座椅10及安裝在座椅10下方支撐梁上的下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)2、控制箱1、踏板3、踏板連接架4、搖臂7和踏板連桿8組成；
[0006]所述踏板3通過踏板連接架4與座椅10連接，且腳踏板3、踏板連接架4和座椅10之間均鉸接；
[0007]所述搖臂7—端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿8—端鉸接，所述踏板連桿8另一端鉸接在踏板連接架4上；
[0008]所述控制箱I與直線電機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接，所述直線電機(jī)2的輸出端與踏板連接架4鉸接，在控制箱I控制下，直線電機(jī)I輸出端帶動(dòng)踏板3往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述踏板連接架4位于座椅正面，踏板連接架4一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架5鉸接，踏板連接架4另一側(cè)與固定在座椅10正面的第二支撐架6鉸接。
[0010]進(jìn)一步地，所述踏板連接架4位于座椅側(cè)面，踏板連接架4一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架5鉸接，踏板連接架4另一側(cè)與固定在座椅1側(cè)面的第三支撐架11鉸接。
[0011 ]更進(jìn)一步地，所述腳踏板為折疊式腳踏板，在所述坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置處于非工作狀態(tài)下時(shí)向側(cè)面折疊收納。
[0012]更進(jìn)一步地，所述踏板上連接有綁帶9。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，患者可在家進(jìn)行康復(fù)治療，且本實(shí)用新型可使患者同時(shí)進(jìn)行腳踝及膝部的康復(fù)運(yùn)動(dòng);此外，本裝置可選擇性地將下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅的側(cè)面，避免患者在將身體移動(dòng)至座椅上時(shí)，連接架及支撐架對(duì)患者待康復(fù)下肢造成阻擋，給患者帶來不便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的后視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的側(cè)視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的后視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、控制箱，2、直線電機(jī)，3、踏板，4、踏板連接架，5、第一支撐架，6、第二支撐架，7、搖臂，8、踏板連桿，9、綁帶，10、座椅，11、第三支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步闡述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1公開了一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，該裝置主體結(jié)構(gòu)為座椅10，在座椅10的正下方設(shè)有直線電機(jī)2、以及與直線電機(jī)2控制端控制連接的控制箱I。所述控制箱I與家用電源連接，并在連接線路上配有控制開關(guān)(圖中未顯示家用電源及開關(guān))。在座椅10正面前方安裝有踏板連接架4，所述踏板連接架4為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其上端兩側(cè)分別通過第一支撐架5和第二支撐架6與座椅10的連接，所述第一支撐架5固定在座椅10的側(cè)邊扶手下方，所述第二支撐架6固定在座椅10正面的支撐梁下方，第一支撐架5和第二支撐架6分別與踏板連接架4鉸接。所述踏板連接架4下方設(shè)有踏板3，且所述踏板3與連接架4鉸接，踏板3上還連接有綁帶9。所述直線電機(jī)2的輸出端鉸接在踏板連接架4的下方一側(cè)，踏板連接架4下方另一側(cè)與踏板連桿8—端鉸接，踏板連桿8另一端與搖臂7鉸接，搖臂7另一端鉸接在座椅10下方的支撐梁上。
[0026]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0027]患者坐在座椅10上，將需要進(jìn)行康復(fù)的腿放置在由連接架4和腳踏板3組成的機(jī)構(gòu)上。腳放在腳踏板3上，并使用綁帶9進(jìn)行固定，打卡開關(guān)，液壓缸2開始往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在液壓缸2推桿的帶動(dòng)下，連接架4進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者的腿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并由于腳踏板3與連接架4之間為鉸接，患者的腿與腳在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中始終為相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使患者在運(yùn)動(dòng)腿部的同時(shí)，腳踝也隨之運(yùn)動(dòng)，達(dá)到腿與腳踝同時(shí)康復(fù)運(yùn)動(dòng)的目的。
[0028]實(shí)施例2
[0029]在上述實(shí)施例1的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，考慮到需要進(jìn)行下肢康復(fù)的患者多為行動(dòng)不便，故將第二支撐架6(本實(shí)施例中用第三支撐架11表示)移至座椅10側(cè)前方的支撐梁上，以避免患者在將需要康復(fù)的腿置于踏板連接架4和踏板3組成的機(jī)構(gòu)上時(shí)，第二連接架6對(duì)患者造成阻擋干涉，使患者能夠順利的到達(dá)合適的康復(fù)位置;此時(shí)控制箱I和直線電機(jī)2的位置也可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。與之相配合地，所述踏板3為折疊機(jī)構(gòu)，中間帶有便于折疊收納的折頁，當(dāng)裝置為非使用狀態(tài)時(shí)，可向側(cè)面折疊收起，減少占地空間。具體連接關(guān)系如下:
[0030]如圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例2公開了一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，該裝置主體結(jié)構(gòu)為座椅10，在座椅10的側(cè)面下方設(shè)有直線電機(jī)2、以及與直線電機(jī)2控制端控制連接的控制箱I。所述控制箱I與家用電源連接，并在連接線路上配有控制開關(guān)(圖中未顯示家用電源及開關(guān))。在座椅10側(cè)面(與直線電機(jī)2同側(cè))前方安裝有踏板連接架4，所述踏板連接架4為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其上端兩側(cè)分別通過第一支撐架5和第三支撐架11與座椅10的連接，所述第一支撐架5固定在座椅10的側(cè)邊扶手下方，所述第三支撐架11(其功能與實(shí)施例1中的第二支撐架6類似)固定在座椅10側(cè)面(與直線電機(jī)2同側(cè))的支撐梁下方，第一支撐架5和第三支撐架11分別與踏板連接架4鉸接。所述踏板連接架4下方設(shè)有踏板3，且所述踏板3與連接架4鉸接，所述踏板3為折疊機(jī)構(gòu)，中間帶有便于折疊收納的折頁，當(dāng)裝置為非使用狀態(tài)時(shí)，可向側(cè)面折疊收起，減少占地空間。踏板3上還連接有綁帶9。所述直線電機(jī)2的輸出端鉸接在踏板連接架4的下方一側(cè)，踏板連接架4下方另一側(cè)與踏板連桿8—端鉸接，踏板連桿8另一端與搖臂7鉸接，搖臂7另一端鉸接在座椅10下方的支撐梁上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，由座椅(10)及安裝在座椅(10)下方支撐梁上的下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于: 所述下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)(2)、控制箱(1)、踏板(3)、踏板連接架(4)、搖臂(7)和踏板連桿(8)組成； 所述踏板(3)通過踏板連接架(4)與座椅(10)連接，且腳踏板(3)、踏板連接架(4)和座椅(10)之間均鉸接； 所述搖臂(7)—端鉸接在座椅上，另一端與踏板連桿(8)—端鉸接，所述踏板連桿(8)另一端鉸接在踏板連接架(4)上； 所述控制箱(I)與直線電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)連接，所述直線電機(jī)(2)的輸出端與踏板連接架(4)鉸接，在控制箱(I)控制下，直線電機(jī)(2)輸出端帶動(dòng)踏板(3)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于: 所述踏板連接架(4)位于座椅正面，踏板連接架(4) 一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架(5)鉸接，踏板連接架(4)另一側(cè)與固定在座椅(1)正面的第二支撐架(6)鉸接。3.如權(quán)利要求1所述一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于: 所述踏板連接架(4)位于座椅側(cè)面，踏板連接架(4) 一側(cè)與固定在座椅側(cè)面的第一支撐架(5)鉸接，踏板連接架(4)另一側(cè)與固定在座椅(1)側(cè)面的第三支撐架(11)鉸接。4.如權(quán)利要求3所述一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于: 所述腳踏板為折疊式腳踏板，在所述坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置處于非工作狀態(tài)下時(shí)向側(cè)面折疊收納。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述一種坐式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于: 所述踏板上連接有綁帶(9)。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK205515453SQ201620216966
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】于婷, 王永剛, 于長恩
【申請(qǐng)人】于婷