一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括一主體框架、懸吊機(jī)構(gòu)、走步臺；主體框架包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、立柱和轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)安裝在立柱頂部；走步臺安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，所述走步臺上設(shè)置有走步帶。懸吊機(jī)構(gòu)包括懸吊繩、導(dǎo)向輪、定滑輪、動(dòng)滑輪，懸吊繩跨過導(dǎo)向輪、動(dòng)滑輪、定滑輪，一端連接安全掛鉤，另一端連接拉力傳感器，拉力傳感器固定在立柱上。本實(shí)用新型使得訓(xùn)練者可在旋轉(zhuǎn)的走步臺上進(jìn)行下肢訓(xùn)練，訓(xùn)練者能夠在一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，通過視覺、聽覺、本體感覺等刺激，下肢進(jìn)行生物反饋式的步行訓(xùn)練。
【專利說明】
一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械，具體涉及一種下肢步態(tài)訓(xùn)練機(jī)，適用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的人群。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在臨床上，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在治療和科研上，但是目前的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備還停留在較原始的模式，如用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械仍然是“機(jī)械跑臺+減重懸吊”的模式，并且對于使用康復(fù)機(jī)的患者而言，單一的運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)方式不能激起其主動(dòng)康復(fù)欲望，康復(fù)治療效果也差強(qiáng)人意。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決單調(diào)的訓(xùn)練方式，本實(shí)用新型提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，該康復(fù)訓(xùn)練機(jī)能夠平穩(wěn)地將人放于走步臺上，并且在走步臺上邊旋轉(zhuǎn)邊走步，或者停止旋轉(zhuǎn)單純走步，或者停止走步單純旋轉(zhuǎn)，功能靈活。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括一主體框架、懸吊機(jī)構(gòu)、走步臺；
[0005]所述主體框架包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、立柱和轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)安裝在立柱頂部；
[0006]所述懸吊機(jī)構(gòu)包括懸吊繩以及導(dǎo)向輪、定滑輪、動(dòng)滑輪，導(dǎo)向輪固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述懸吊繩跨過導(dǎo)向輪，一端連接安全掛鉤，另一端繞過動(dòng)滑輪、定滑輪后與拉力傳感器連接，拉力傳感器固定在立柱上；
[0007]所述走步臺安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，所述走步臺上設(shè)置有走步帶。
[0008]進(jìn)一步講，一走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，軸端連接一走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤，走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤與轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤底部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座。
[0009]進(jìn)一步講，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤上表面設(shè)置定位柱，定位柱頂端扣蓋一轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋中部露空，露出所述走步帶。
[0010]進(jìn)一步講，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂底部固定連接一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸插入到立柱中，一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接。
[0011 ]進(jìn)一步講，所述定滑輪安裝在立柱上，所述動(dòng)滑輪安裝在一升降電桿伸縮端連接的升降固定支架上，升降固定支架滑設(shè)在導(dǎo)軌上。
[0012]進(jìn)一步講，所述走步臺包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤上的架體，架體是一中空平板件，兩端設(shè)有穿過走步帶的孔;3?4根走步板承托桿平鋪在架體上表面，走步板固定在走步板承托桿上面；
[0013]主動(dòng)軸和從動(dòng)軸設(shè)置在架體的兩端，走步帶繞過走步板，環(huán)套在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。
[0014]進(jìn)一步講，所述走步帶通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在主動(dòng)軸上。
[0015]所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)方式、鏈傳動(dòng)方式或齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)方式。
[0016]帶傳動(dòng)方式的所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:電機(jī)輸出軸上安裝同步帶輪六，同步帶輪五和同步帶輪六之間連接同步帶三，同步帶輪五和同步帶輪四同軸安裝，同步帶輪四和同步帶輪三之間連接同步帶二，同步帶輪三和同步帶輪二同軸安裝，在同步帶輪二和同步帶輪一之間連接同步帶一，同步帶輪一套在主動(dòng)軸上。
[0017]進(jìn)一步講，在各級同步帶中，設(shè)置有同步帶張緊輪。
[0018]由于采取以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有的有益效果是:由于以上設(shè)置，使得訓(xùn)練者可在旋轉(zhuǎn)的走步臺上進(jìn)行下肢訓(xùn)練，上端的懸吊機(jī)構(gòu)可以將腿部不便的訓(xùn)練者安全平穩(wěn)的放到走步臺上。在應(yīng)用本實(shí)用新型進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，能夠?qū)⒒颊邘氲揭粋€(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，通過視覺、聽覺、本體感覺等刺激，下肢進(jìn)行生物反饋式的步行訓(xùn)練，使得中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷患者的神經(jīng)再生修復(fù)，從而提高患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能水平，幫助患者更好地回歸家庭回歸社會。
[0019]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。
【附圖說明】
[0020]附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖(含懸吊機(jī)構(gòu)和走步臺剖視)；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖(含懸吊機(jī)構(gòu)剖視)；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖(含旋轉(zhuǎn)底座部分的剖視)；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的主體框架主視圖；
[0025]圖5是圖4中局部放大圖一；
[0026]圖6是圖4中側(cè)視局部放大圖；
[0027]圖7是圖4中局部放大圖二；
[0028]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中的懸吊機(jī)構(gòu)主視圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中的懸吊機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中的走步臺在底座中的安裝示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中的走步臺的主視圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中的走步臺的俯視圖；
[0033]圖13是走步臺中走步帶從動(dòng)軸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖；
[0034]圖14是走步臺中走步帶的多級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0035]圖中標(biāo)號:101-主體框架，102-懸吊機(jī)構(gòu)，103-走步臺；
[0036]201-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，202-壓力軸承，203-深溝球軸承，204-轉(zhuǎn)動(dòng)臂鎖緊螺母，205-轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤，206-轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，207-立柱，208-走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，209-走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定件，210-走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤，211-承重輪，212-轉(zhuǎn)動(dòng)底座，213-轉(zhuǎn)動(dòng)底座鎖緊螺母，214-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，215-固定底座，216-轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤，217-定位柱，218-轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，219-旋轉(zhuǎn)軸，220-軸承支撐件，221-電機(jī)齒盤，222-固定軸；
[0037]301-導(dǎo)向輪，302-懸吊繩，303-定滑輪，304-升降電桿，305-拉力傳感器，306-安全掛鉤，307-升降固定支架，308-動(dòng)滑輪，309-導(dǎo)軌；
[0038]401-架體，402-減震橡膠板，403-走步板，404-走步帶，405-走步板承托桿，406-主動(dòng)軸軸承座，407-同步帶張緊輪固定件，408-同步帶張緊輪，409-電機(jī)固定件，410-架體固定件，411-主動(dòng)軸軸承，412-主動(dòng)軸，413-同步帶輪一，414-同步帶一，415-同步帶輪三，416-同步帶輪二，417-同步帶二，418-同步帶輪四，419-同步帶輪五，420-同步帶三，421-同步帶輪六，422-從動(dòng)軸軸承，423-從動(dòng)軸，424-從動(dòng)軸軸承座，425-從動(dòng)軸位置調(diào)節(jié)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，其中，附圖構(gòu)成本申請一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于闡釋本實(shí)用新型。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以下實(shí)施例并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案作的唯一限定，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所做的任何等同變換或改動(dòng)，均應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，主要由:主體框架101、懸吊機(jī)構(gòu)102、走步臺103幾部分。
[0041 ]主體框架101是一立式框架，通過其立柱207和轉(zhuǎn)動(dòng)臂201，在上部安裝懸吊機(jī)構(gòu)102;通過其固定底座215在底部安裝走步臺103;懸吊機(jī)構(gòu)102用于通過吊繩將病人從輪椅上吊起來，移至走步臺103上訓(xùn)練，走步臺103將會根據(jù)病人的行走速度和行走方向的需求，實(shí)時(shí)調(diào)整走步板的角度和走步帶的運(yùn)行速度，使病人感覺自己是在一個(gè)真實(shí)的環(huán)境中行走，進(jìn)而誘發(fā)其自主發(fā)力從而實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練的目的。此訓(xùn)練機(jī)適用于具有一定行走能力的患者。
[0042]從圖4?圖6所示實(shí)施例看，主體框架101主要包括:轉(zhuǎn)動(dòng)臂201、壓力軸承202、深溝球軸承203、轉(zhuǎn)動(dòng)臂鎖緊螺母204、轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205、轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206、立柱207、走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208、走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定件209、走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤210、承重輪211、轉(zhuǎn)動(dòng)底座212、轉(zhuǎn)動(dòng)底座鎖緊螺母213、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承214、固定底座215、轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216、定位柱217、轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218這些零部件。
[0043]轉(zhuǎn)動(dòng)臂201橫向安裝于立柱207的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)臂201通過壓力軸承202、深溝球軸承203、轉(zhuǎn)動(dòng)臂鎖緊螺母204、轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205、轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206這些零部件構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂201下方連接懸吊繩302，從而能夠通過旋轉(zhuǎn)懸吊繩302將病人從輪椅上吊移到走步臺上來。從圖5所示實(shí)施例看，轉(zhuǎn)動(dòng)臂201與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系是:轉(zhuǎn)動(dòng)臂201底部固定連接一旋轉(zhuǎn)軸219，為了減輕重量旋轉(zhuǎn)軸較佳地設(shè)計(jì)為空心軸，當(dāng)然也可以為實(shí)心軸;立柱207為一空心立柱，在立柱內(nèi)壁上設(shè)置軸承支撐件220;轉(zhuǎn)動(dòng)臂201上的旋轉(zhuǎn)軸219自立柱頂部插入到立柱中，在旋轉(zhuǎn)軸219與軸承支撐件220之間設(shè)置壓力軸承202和深溝球軸承203，壓力軸承202位于軸承支撐件上端，深溝球軸承203位于軸承支撐件下端，設(shè)置壓力軸承202和深溝球軸承203的作用是為了使轉(zhuǎn)動(dòng)臂201在處于受壓情況下也能上下同軸心輕松轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)臂鎖緊螺母204旋接于旋轉(zhuǎn)軸219上，擋在深溝球軸承203底端，是為了使轉(zhuǎn)動(dòng)臂201不從立柱207上脫出。轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205固定在旋轉(zhuǎn)軸219底端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206通過電機(jī)固定件固定在立柱207上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206的軸端連接一電機(jī)齒盤221，電機(jī)齒盤221嚙合連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將會帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤205通過旋轉(zhuǎn)軸219與轉(zhuǎn)動(dòng)臂201固定為一體，所以當(dāng)電機(jī)206轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)了。
[0044]進(jìn)一步講，轉(zhuǎn)動(dòng)臂201不僅可以通過上述的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)其在立柱上的旋轉(zhuǎn)，其他任何可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂201繞立柱旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)都應(yīng)是在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇之內(nèi)。
[0045]如圖7所示，立柱207通過連接件與固定底座215相連接并垂直于固定底座215。走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208通過走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定件209固定在立柱外面，走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208軸端連接走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤210，走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤210嚙合連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216。轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216底部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座212，形成比較厚實(shí)的連接體，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216和轉(zhuǎn)動(dòng)底座212構(gòu)成一體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。固定底座215中心設(shè)有固定軸222，轉(zhuǎn)動(dòng)底座212穿設(shè)在固定軸222上，并由轉(zhuǎn)動(dòng)軸承214支撐、由轉(zhuǎn)動(dòng)底座鎖緊螺母213在軸端鎖緊;固定軸222主要是保證轉(zhuǎn)動(dòng)底座212的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承214主要是為了保持轉(zhuǎn)動(dòng)底座212轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，轉(zhuǎn)動(dòng)底座鎖緊螺母213主要是將轉(zhuǎn)動(dòng)底座212限定在固定軸222上。通過走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤210帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)底座212轉(zhuǎn)動(dòng)。承重輪211是為保持走步臺旋轉(zhuǎn)時(shí)平緩而設(shè)定，設(shè)置有兩個(gè)，以旋轉(zhuǎn)中心對稱性安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底座212邊緣處。
[0046]轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216上表面環(huán)周設(shè)置幾根定位柱217，定位柱217頂端扣蓋一轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218，間接地，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座212上，這樣能保持轉(zhuǎn)動(dòng)底座在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的安全性，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218是一中部露空的旋轉(zhuǎn)平臺。
[0047]轉(zhuǎn)動(dòng)底座212的主要作用在于它是承重部件又是旋轉(zhuǎn)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216實(shí)際上是一個(gè)齒環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216及轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218皆固定于轉(zhuǎn)動(dòng)底座212上，理論上講可以由轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216來承重，從而省去轉(zhuǎn)動(dòng)底座212，但是那樣的話齒盤太貴，為了降低成本故采用齒環(huán)形式的轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216。定位柱217在作用主要在于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218以及騰出一定的內(nèi)部空間，用于安裝走步臺103。轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218的作用在于裝飾，只在患者行走的部位露出走步帶，其余地方全部遮擋。
[0048]同樣，包括走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208、走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定件209、走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤210、承重輪211、轉(zhuǎn)動(dòng)底座212、轉(zhuǎn)動(dòng)底座鎖緊螺母213、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承214、轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216、轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218在內(nèi)的底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式也不是本實(shí)用新型的唯一限定。任何可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)底座212、轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216、轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在本實(shí)用新型中都是可以的。
[0049]所以本實(shí)用新型設(shè)計(jì)主體框架101的目的就在于，在其頂部設(shè)計(jì)一可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂201，在其底部設(shè)計(jì)一可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座212，轉(zhuǎn)動(dòng)臂201可以帶動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)102轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座212可以帶動(dòng)走步臺103轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]從圖1、圖2以及圖8、圖9看，懸吊機(jī)構(gòu)102安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂201上，它主要包括:導(dǎo)向輪301、懸吊繩302、定滑輪303、升降電桿304、拉力傳感器305、安全掛鉤306、升降固定支架307、動(dòng)滑輪308、導(dǎo)軌309。除導(dǎo)向輪301裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂201上，其余部件皆裝在立柱207的內(nèi)側(cè)壁上。
[0051 ] 兩個(gè)導(dǎo)向輪301—前一后安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂201上，懸吊繩302跨過兩個(gè)導(dǎo)向輪，一端連接安全掛鉤306，另一端繞過動(dòng)滑輪308、定滑輪303后與拉力傳感器305固定，拉力傳感器305通過一個(gè)連接件固定在立柱207內(nèi)側(cè)壁上。安全掛鉤306，固定在懸吊繩302上，安全掛鉤306用于勾住人體上的安全腰帶或安全衣，將人提起。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降電桿304，上端為固定端，下端為伸縮端，伸縮端安裝升降固定支架307，升降固定支架307下端安裝動(dòng)滑輪308。升降電桿304伸縮端連接升降固定支架307，其目的在于依靠電桿的伸縮達(dá)到收放懸吊繩302的目的。定滑輪303安裝在立柱207上，所起作用在于為懸吊繩換向。兩條導(dǎo)軌309固定在立柱207上，升降固定支架307上固定有滑套，該滑套只可在導(dǎo)軌309上滑動(dòng)，因此導(dǎo)軌309的作用在于讓升降固定支架307沿直線運(yùn)動(dòng)，由于升降電桿304的伸縮端固定在升降支架307上，所以電桿伸縮端的運(yùn)動(dòng)方向就可以定向了。升降電桿304的伸縮也取決于承載力的大小。主體框架101上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂201旋轉(zhuǎn)一定角度(不超過90°)通過懸吊機(jī)構(gòu)102將病人從輪椅上挪移到走步臺上來。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的導(dǎo)向輪與動(dòng)滑輪之間的那部分懸吊繩會成麻花狀但是繩索不會脫落，此機(jī)構(gòu)的最大旋轉(zhuǎn)角度為O?90°。
[0052]從圖10?圖14來看，走步臺103是安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216上部與轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218下部之間的空檔中，走步臺103包括:架體401、減震橡膠板402、走步板403、走步帶404、走步板承托桿405、主動(dòng)軸軸承座406、同步帶張緊輪固定件407、同步帶張緊輪408、電機(jī)固定件409、架體固定件410、主動(dòng)軸軸承411、主動(dòng)軸412、同步帶輪一 413、同步帶一 414、同步帶輪三415、同步帶輪二416、同步帶二417、同步帶輪四418、同步帶輪五419、同步帶三420、同步帶輪六421、從動(dòng)軸軸承422、從動(dòng)軸423、從動(dòng)軸軸承座424、從動(dòng)軸位置調(diào)節(jié)螺栓425。
[0053]走步臺103的主要作用是:承載病人在上面走步(用此系統(tǒng)訓(xùn)練的患者需具有一定的行走能力，只是不能像正常人那樣雙腿在承受自身全部重量的狀態(tài)下正常行走，訓(xùn)練的目的就在于通過訓(xùn)練使其像正常的方向恢復(fù))。架體固定件410是兩根結(jié)構(gòu)鋼件，固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216上，架體固定件410上面固定住架體401。進(jìn)一步講，架體固定件410是兩根槽鋼，緊貼于轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216底部，架體401位于轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216上表面，架體固定件410、轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216、架體401三者都設(shè)有螺釘孔，通過螺釘將三者連接固定在一起，這樣能保證架體401在運(yùn)動(dòng)時(shí)一直處于穩(wěn)定狀態(tài)。架體401是一中空平板件，里面用于穿梭同步帶404 ；走步板承托桿405約有3?4根，平鋪固定在架體401上;走步板403通過螺栓固定在走步板承托桿405上面;減震橡膠板402固定在走步板承托桿405與走步板403之間，這樣能保證走步板403在運(yùn)動(dòng)時(shí)有效的減少緩沖即保證走步板在使用中不會產(chǎn)生形變。
[0054]走步臺的主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，人在走步帶上行走達(dá)到鍛煉目的。電機(jī)連接的主動(dòng)軸412通過主動(dòng)軸軸承座406和主動(dòng)軸軸承411連接在架體401的一端，保證在旋轉(zhuǎn)時(shí)的同心度;從動(dòng)軸423通過從動(dòng)軸軸承422和從動(dòng)軸軸承座424連接在架體401的另一端。走步帶404套在主動(dòng)軸412和從動(dòng)軸423之間成環(huán)形帶，沿走步板403上表面和架體401的內(nèi)部空腔運(yùn)行(走步板403與走步帶404之間是有摩擦，但是電機(jī)的力量足以客服這些摩擦)。
[0055]進(jìn)一步講，從動(dòng)軸的上面套一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，通過從動(dòng)軸軸承422固定于從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸是不動(dòng)的，但是那個(gè)套筒是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。走步帶404與從動(dòng)軸上的套筒相接觸，因此可以通過調(diào)節(jié)螺栓425調(diào)節(jié)從動(dòng)軸的位置，套筒的位置也發(fā)生變化，因此可以調(diào)節(jié)走步帶的松緊度。
[0056]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)走步帶404的多級變速運(yùn)行，這種變速運(yùn)行是通過在電機(jī)與主動(dòng)軸412之間設(shè)立變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)，這種變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用帶傳動(dòng)方式，也可以采用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，在附圖給出的實(shí)施例中介紹了帶傳動(dòng)方式。電機(jī)通過電機(jī)固定架409固定在架體401側(cè)面，電機(jī)軸上安裝同步帶輪六421，同步帶輪五419和同步帶輪六421之間連接同步帶三420，同步帶輪五419和同步帶輪四418同軸安裝，同步帶輪四418和同步帶輪三415之間連接同步帶二417，同步帶輪三415和同步帶輪二416同軸安裝，在同步帶輪二416和同步帶輪一413之間連接同步帶一414，同步帶輪一413套在主動(dòng)軸412上(即同軸安裝)，這樣就能通過電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。這里，通過了三級傳動(dòng)將電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞到主動(dòng)軸412，期間可以通過改變各級帶輪的型號來改變傳動(dòng)比，可以隨意協(xié)調(diào)，所以可以實(shí)現(xiàn)多種速度的輸出，在其他實(shí)施例中可以根據(jù)需要任意設(shè)定傳動(dòng)級數(shù)。在各級同步帶中，可以設(shè)置同步帶張緊輪408，通過固定在同步帶張緊輪固定件407上來調(diào)整同步帶的張緊度。整個(gè)走步臺103放在轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤216上，如此一來，病人在走步臺103上，既可以在走步帶404的帶動(dòng)下，以與走步帶同樣的速度行走訓(xùn)練；同時(shí)由于走步臺103是設(shè)置在主體框架底部的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所以同時(shí)也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218圍設(shè)在走步臺的邊緣，只露出走步帶404，患者有安全衣保護(hù)不會掉下走步帶，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋218的主要作用在于裝飾作用。
[0057]使用本實(shí)用新型時(shí)的操作過程是:首先是通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂201的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)102旋轉(zhuǎn)到病人處，然后啟動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)102通過安全掛鉤306將病人從輪椅上吊起來，再隨著轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)到走步臺103上，然后放下病人。病人站到走步帶上，然后啟動(dòng)走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使走步臺轉(zhuǎn)起來，和啟動(dòng)走步帶運(yùn)行電機(jī)使走步帶運(yùn)行起來，人就可以在上面邊旋轉(zhuǎn)邊行走，旋轉(zhuǎn)的目的在于讓患者有一個(gè)身臨其境的感覺從而誘發(fā)其自主發(fā)力已達(dá)到更好的訓(xùn)練效果，由于轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快慢可調(diào)，不會暈。
[0058]所以，本實(shí)用新型的整體目的在于，讓患者在虛擬現(xiàn)實(shí)場景中練習(xí)抓取物體、躲避物體和步態(tài)訓(xùn)練，通過虛擬元素對患者進(jìn)行引導(dǎo)，誘導(dǎo)患者做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而達(dá)到患者康復(fù)訓(xùn)練的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:包括一主體框架(101)、懸吊機(jī)構(gòu)(102)、走步臺(103); 所述主體框架(101)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(201)、立柱(207)和轉(zhuǎn)動(dòng)底座(212)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(201)旋轉(zhuǎn)安裝在立柱(207)頂部； 所述懸吊機(jī)構(gòu)(102)包括懸吊繩(302)以及導(dǎo)向輪(301)、定滑輪(303)、動(dòng)滑輪(308)，導(dǎo)向輪(301)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(201)上，所述懸吊繩(302)跨過導(dǎo)向輪(301)，一端連接安全掛鉤(306)，另一端繞過動(dòng)滑輪(308)、定滑輪(303)后與拉力傳感器(305)連接，拉力傳感器(305)固定在立柱(207)上； 所述走步臺(103)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底座(212)上，所述走步臺(103)上設(shè)置有走步帶(404)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:一走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(208)，軸端連接一走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(210)，走步臺轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(210)與轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤(216)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤(216)底部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座(212)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤(216)上表面設(shè)置定位柱(217)，定位柱(217)頂端扣蓋一轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋(218)，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋(218)中部露空，露出所述走步帶(404)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(201)底部固定連接一旋轉(zhuǎn)軸(219)，旋轉(zhuǎn)軸(219)插入到立柱(207)中，一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(206)與旋轉(zhuǎn)軸(219)驅(qū)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述定滑輪(303)安裝在立柱(207)上，所述動(dòng)滑輪(308)安裝在一升降電桿(304)伸縮端連接的升降固定支架(307)上，升降固定支架(307)滑設(shè)在導(dǎo)軌(309)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述走步臺(103)包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)底座齒盤(216)上的架體(401)，架體(401)是一中空平板件，兩端設(shè)有穿過走步帶(404)的孔;3?4根走步板承托桿(405)平鋪在架體(401)上表面，走步板(403)固定在走步板承托桿(405)上面； 主動(dòng)軸(412)和從動(dòng)軸(423)設(shè)置在架體(401)的兩端，走步帶(404)繞過走步板(403)，環(huán)套在主動(dòng)軸(412)和從動(dòng)軸(423)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述走步帶(404)通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在主動(dòng)軸(412)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)方式、鏈傳動(dòng)方式或齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)方式。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:帶傳動(dòng)方式的所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:電機(jī)輸出軸上安裝同步帶輪六(421)，同步帶輪五(419)和同步帶輪六(421)之間連接同步帶三(420)，同步帶輪五(419)和同步帶輪四(418)同軸安裝，同步帶輪四(418)和同步帶輪三(415)之間連接同步帶二(417)，同步帶輪三(415)和同步帶輪二(416)同軸安裝，在同步帶輪二(416)和同步帶輪一(413)之間連接同步帶一(414)，同步帶輪一(413)套在主動(dòng)軸(412)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于:在各級同步帶中，設(shè)置有同步帶張緊輪(408)。
【文檔編號】A61H3/00GK205548942SQ201620239656
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】胡春英, 黃秋晨, 周越, 楊式寧
【申請人】漫步者（天津）康復(fù)設(shè)備有限公司