一種上下肢康復(fù)椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種康復(fù)機(jī)械，尤其涉及一種上下肢康復(fù)椅，屬于康復(fù)器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]人們對(duì)健康問(wèn)題越來(lái)越關(guān)注，由于各種原因?qū)е乱徊糠秩松现蛳轮δ苷系K，這部分常年只能在椅子上坐著缺乏適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練，容易導(dǎo)致身體不適，上下肢運(yùn)動(dòng)功能日益弱化，而國(guó)外進(jìn)口康復(fù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且椅價(jià)格昂貴，因?yàn)樾枰O(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便實(shí)用的康復(fù)椅。
[0003]中國(guó)專利“一種多功能康復(fù)椅”(專利號(hào):201410521383.7)其組成包括:支架小總成、腿部前后動(dòng)小總成、腿部左右動(dòng)小總成、手臂左右動(dòng)小總成、轉(zhuǎn)椅小總成、手臂前后動(dòng)小總成、手臂上下動(dòng)小總成，支架小總成與腿部前后動(dòng)小總成通過(guò)焊接連接，腿部左右動(dòng)小總成與支架通過(guò)焊接連接，手臂左右動(dòng)小總成與支架通過(guò)焊接連接，轉(zhuǎn)椅小總成與支架中的座椅轉(zhuǎn)軸通過(guò)焊接連接，并與轉(zhuǎn)槽I之間通過(guò)滾珠V間隙配合，手臂前后動(dòng)小總成與支架通過(guò)焊接連接，手臂上下動(dòng)小總成與支架通過(guò)焊接連接。可進(jìn)行手腳康復(fù)，但是動(dòng)力源不止一個(gè)，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜不方便使用。中國(guó)專利“下肢康復(fù)椅”(專利號(hào):201220713718.1)于椅腿下端前側(cè)設(shè)有定位座，定位座上設(shè)有下肢康復(fù)器，下肢康復(fù)器是由殼體、電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、鏈條、轉(zhuǎn)軸、左連接臂、右連接臂、左腳踏板、右腳踏板、固定帶和控制開(kāi)關(guān)組成，殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，電機(jī)經(jīng)控制開(kāi)關(guān)控制，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條與被動(dòng)鏈輪相連接，轉(zhuǎn)軸兩端分別伸出殼體外，左連接臂一端與轉(zhuǎn)軸左端固定連接，另一端與左腳踏板相鉸接，右連接臂一端與轉(zhuǎn)軸右端固定連接，另一端與右腳踏板相鉸接，左腳踏板和右腳踏板上分別設(shè)有固定帶，功能單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)上下肢同時(shí)康復(fù)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是在于提供一種通過(guò)單個(gè)動(dòng)力源同時(shí)實(shí)現(xiàn)上肢和下肢康復(fù)訓(xùn)練功能的上下肢康復(fù)椅。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括椅架、上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)，且所述椅架上設(shè)置有兩個(gè)手扶板、左腳踏板安裝架、右腳踏板安裝架和分別與左腳踏板安裝架、右腳踏板安裝架鉸接的左腳踏板和右腳踏板，所椅架下端安裝有軸承支撐座和電機(jī)，軸承支撐座上安裝有傳動(dòng)軸，電機(jī)輸出軸上套裝有一號(hào)皮帶輪，傳動(dòng)軸上套裝有二號(hào)皮帶輪，且一號(hào)皮帶輪與二號(hào)皮帶輪之間安裝有第一皮帶，所述上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)且左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在椅架的兩側(cè)，左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在傳動(dòng)軸左端的三號(hào)皮帶輪、安裝在左手扶板下方的左滑塊、與左滑塊配合的左滑軌、安裝在左滑塊側(cè)面的左連接軸、與左連接軸鉸接的左連桿、與左連桿鉸接的左曲柄，且所述左滑軌安裝在椅架上，所述左曲柄與四號(hào)皮帶輪的端面固連，所述左皮帶輪軸上套裝有四號(hào)皮帶輪，且四號(hào)皮帶輪與三號(hào)皮帶輪之間安裝有第二皮帶，右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在傳動(dòng)軸右端的五號(hào)皮帶輪、安裝在右手扶板下方的右滑塊、與右滑塊配合的右滑軌、安裝在右滑塊側(cè)面的右連接軸、與右連接軸鉸接的右連桿、與右連桿鉸接的右曲柄，且所述右滑軌安裝在椅架上，所述右曲柄與六號(hào)皮帶輪的端面固連，所述右皮帶輪軸上套裝有六號(hào)皮帶輪，且六號(hào)皮帶輪與五號(hào)皮帶輪之間安裝有第三皮帶；
[0006]所述下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在所述傳動(dòng)軸中間位置的七號(hào)皮帶輪、安裝在兩個(gè)腳踏板安裝架之間的曲軸、套裝在曲軸中間位置的八號(hào)皮帶輪、設(shè)置在七號(hào)皮帶輪與八號(hào)皮帶輪之間的第四皮帶、分別與曲軸的兩端固連的左腳踏板連接軸和右腳踏板連接軸、左腳踏板連接軸和右腳踏板連接軸的端部還分別連接有左連接桿和右連接桿、左連接桿和右連接桿的端部分別與安裝在兩個(gè)腳踏板安裝架上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸固連，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)腳踏板安裝架之間設(shè)置有軸承，所述左腳踏板的兩側(cè)還分別設(shè)置有左滑槽，左滑槽中分別安裝有左腳踏板滑塊，且所述左腳踏板滑塊套裝在左腳踏板連接軸上，左腳踏板搭在左腳踏板連接軸上，所述右腳踏板的兩側(cè)還分別設(shè)置有右滑槽，右滑槽中分別安裝有右腳踏板滑塊，且所述右腳踏板滑塊套裝在右腳踏板連接軸上，右腳踏板搭在右腳踏板連接軸上。
[0007]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0008]1.所述兩個(gè)手扶板上還分別設(shè)置有手柄。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的單動(dòng)力源能實(shí)現(xiàn)上下肢同時(shí)康復(fù)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便使用，單個(gè)電機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠，避免了剛性沖擊，安全性良好。傳動(dòng)軸中間和兩端分別置有皮帶輪且通過(guò)鍵配合，通過(guò)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前置的曲軸和椅架兩側(cè)曲柄旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腳踏板做俯仰運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)椅身兩側(cè)手柄和手扶板做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下肢同時(shí)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。也即本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新在于使用一個(gè)電機(jī)可以帶上肢和下肢兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)傳遞均采用柔性的帶傳動(dòng)，提高了康復(fù)過(guò)程中的安全性。可實(shí)現(xiàn)下肢腳踝俯仰運(yùn)動(dòng)康復(fù)和上肢的往復(fù)運(yùn)動(dòng)康復(fù)同步進(jìn)行。兩種運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0011]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0012]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]結(jié)合圖1至圖5，本發(fā)明包括椅架1、上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)，且所述椅架I上設(shè)置有兩個(gè)手扶板22和35、左腳踏板安裝架5、右腳踏板安裝架36以及分別與左腳踏板安裝架5、右腳踏板安裝架36鉸接的左腳踏板4和右腳踏板37，所椅架I下端安裝有軸承支撐座2和電機(jī)9，軸承支撐座2上安裝有傳動(dòng)軸15，電機(jī)輸出軸25上套裝有一號(hào)皮帶輪11，傳動(dòng)軸15上套裝有二號(hào)皮帶輪13，且一號(hào)皮帶輪11與二號(hào)皮帶輪13之間安裝有第一皮帶12，所述上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)且左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在椅架I的兩側(cè)，左側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在傳動(dòng)軸15左端的三號(hào)皮帶輪14、安裝在左手扶板22下方的左滑塊20、與左滑塊20配合的左滑軌21、安裝在左滑塊20側(cè)面的左連接軸31、與左連接軸31鉸接的左連桿19、與左連桿19鉸接的左曲柄18，且所述左滑軌21安裝在椅架I上，所述左曲柄18與四號(hào)皮帶輪17的端面固連，所述左皮帶輪軸34上套裝有四號(hào)皮帶輪17，且四號(hào)皮帶輪17與三號(hào)皮帶輪14之間安裝有第二皮帶16，右側(cè)上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在傳動(dòng)軸右端的五號(hào)皮帶輪38、安裝在右手扶板35下方的右滑塊39、與右滑塊39配合的右滑軌40、安裝在右滑塊39側(cè)面的右連接軸41、與右連接軸41鉸接的右連桿42、與右連桿42鉸接的右曲柄43，且所述右滑軌39安裝在椅架I上，所述右曲柄43與六號(hào)皮帶輪45的端面固連，所述右皮帶輪軸44上套裝有六號(hào)皮帶輪45，且六號(hào)皮帶輪45與五號(hào)皮帶輪38之間安裝有第三皮帶46 ;所述下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)包括套裝在所述傳動(dòng)軸15中間位置的七號(hào)皮帶輪8、安裝在兩個(gè)腳踏板安裝架5和36之間的曲軸6、套裝在曲軸6中間位置的八號(hào)皮帶輪7、設(shè)置在七號(hào)皮帶輪8與八號(hào)皮帶輪7之間的第四皮帶3、分別與曲軸6的兩端固連的左腳踏板連接軸30和右腳踏板連接軸47、左腳踏板連接軸30和右腳踏板連接軸47的端部還分別連接有左連接桿27和右連接桿48、左連接桿27和右連接桿48的端部分別與安裝在兩個(gè)腳踏板安裝架上的左轉(zhuǎn)軸28和右轉(zhuǎn)軸49固連，左轉(zhuǎn)軸28和右轉(zhuǎn)軸49與兩個(gè)腳踏板安裝架之間設(shè)置有軸承29，所述左腳踏板4的兩側(cè)還分別設(shè)置有左滑槽52，左滑槽52中分別安裝有左腳踏板滑塊26，且所述左腳踏板滑塊26套裝在左腳踏板連接軸30上，左腳踏板4搭在左腳踏板連接軸30上，所述右腳踏板37的