康復(fù)助力機(jī)械腿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腿部康復(fù)訓(xùn)練的輔助器械，特別涉及一種康復(fù)助力機(jī)械腿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全國有很多下肢癱瘓或是下肢行動(dòng)不便的人，針對此類問題市場上出現(xiàn)了很多種康復(fù)裝置，但是結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜或是沒有單一針對腿部進(jìn)行康復(fù)治療的康復(fù)產(chǎn)品。而針對腿部康復(fù)治療，需要一種結(jié)構(gòu)簡單且能滿足夠引導(dǎo)小腿或大腿進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練和步態(tài)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，本發(fā)明基于此提出改善。
[0003]由于市場上大多都是針對全身的康復(fù)訓(xùn)練，而針對于腿部的訓(xùn)練產(chǎn)品幾乎沒有。根據(jù)腿部的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，調(diào)整腿部康復(fù)裝置的運(yùn)動(dòng)速度，就可以輔助下肢不便需要開展康復(fù)訓(xùn)練的人進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種專門針對腿部康復(fù)的康復(fù)助力機(jī)械腿。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種康復(fù)助力機(jī)械腿，該機(jī)械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機(jī)組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機(jī)組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機(jī)組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設(shè)有綁帶，一體化電機(jī)組件模塊受控制模塊控制，帶動(dòng)伸縮式小腿連桿左右擺動(dòng)。
[0006]所述一體化電機(jī)組件模塊與伸縮式小腿連桿是同軸連接，或是不同軸連接。
[0007]所述腳踝軸承還與一腳掌部連接，腳掌部設(shè)有腳底傳感系統(tǒng)，腳底傳感系統(tǒng)與控制模塊連接。
[0008]所述腳底傳感系統(tǒng)為力傳感器、或是加速度傳感器。
[0009]所述腳底傳感系統(tǒng)是方形、或是圓形。
[0010]所述伸縮式小腿連桿采用空心桿結(jié)構(gòu)、或采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)、或采用伸縮卡槽結(jié)構(gòu)、或采用薄片結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 所述腳踝軸承是軸套結(jié)構(gòu)、或是滾動(dòng)軸承。
[0012]所述腳掌部為板型、或?yàn)樾汀?br>[0013]本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:
1)本發(fā)明采用一體化機(jī)電組件模塊，實(shí)現(xiàn)對病人進(jìn)行康復(fù)治療，因一體化機(jī)電組件模塊體積小，且輕，不會(huì)增加病人康復(fù)訓(xùn)練時(shí)腿部的重量，極大有利于腿部的康復(fù)訓(xùn)練；
2)本發(fā)明還增加了腳踝部的康復(fù)訓(xùn)練，通過腳掌部的傳感系統(tǒng)來感知腿部的力量，從而調(diào)節(jié)一體化機(jī)電組件模塊的速度，達(dá)到最佳的訓(xùn)練狀態(tài)；
3)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的結(jié)構(gòu)就可以輔助下肢不便的人進(jìn)行訓(xùn)練治療，既提高了助力機(jī)械腿的工作效率，又降低了自身的質(zhì)量，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易實(shí)施；
4)本發(fā)明的一體化電機(jī)組件模塊，極大地降低康復(fù)助力機(jī)械腿的重量，增強(qiáng)了實(shí)用性和操作性；
5)本發(fā)明的一體化電機(jī)組件模塊具有多種可替換的電機(jī)組件形式，根據(jù)不同腿的尺寸配置合適的電機(jī)組件模塊；
6)本發(fā)明的腳底傳感器系統(tǒng)，可以根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練過程中，實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)康復(fù)輔助力和運(yùn)動(dòng)速度；
7)本發(fā)明的多種綁帶形式，根據(jù)不同的人選擇不同的綁腿形式，或是選擇類似腿型的外殼作為約束。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的二維平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的三維平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說明
1 一一體化電機(jī)組件模塊；2—綁帶；
3—伸縮式小腿連桿；4一腳踝軸承；
5—腳底傳感系統(tǒng)；6—腳掌部。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0017]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的二軸平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的三軸平面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種康復(fù)助力機(jī)械腿，該機(jī)械腿包括伸縮式小腿連桿3、一體化電機(jī)組件模塊1和腳踝軸承4，所述一體化電機(jī)組件模塊1與伸縮式小腿連桿3的一端連接，伸縮式小腿連桿3的另一端與腳踝軸承4連接，一體化電機(jī)組件模塊1與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿3兩端各設(shè)有綁帶2，綁帶2用來綁帶待需訓(xùn)練的病人腿部，一體化電機(jī)組件模塊1受控制模塊控制，帶動(dòng)伸縮式小腿連桿3左右擺動(dòng)。
[0018]所述一體化電機(jī)組件模塊1與伸縮式小腿連桿3是同軸連接，或是不同軸連接。如圖1和圖2所示，一體化電機(jī)組件模塊1與伸縮式小腿連桿3是不同軸連接。
[0019]所述腳踝軸承4還與一腳掌部6連接，腳掌部6設(shè)有腳底傳感系統(tǒng)5，腳底傳感系統(tǒng)5與控制模塊連接。如圖1和圖2所示，所述腳掌部6為板型。
[0020]所述腳底傳感系統(tǒng)5為力傳感器、或是加速度傳感器。
[0021]所述腳底傳感系統(tǒng)5是方形、或是圓形。
[0022]如圖1和圖2所示，所述伸縮式小腿連桿3是采用空心桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，伸縮式小腿連桿3也可采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)、或采用伸縮卡槽結(jié)構(gòu)、或采用薄片結(jié)構(gòu)。
[0023]所述伸縮式小腿連桿3采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)具為:小腿連桿分為兩段，上段圓柱齒輪與電機(jī)組件模塊1相連，下段為齒條，通過控制模塊控制電機(jī)組件模塊1，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪在齒條滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構(gòu)的康復(fù)訓(xùn)練過程和效果同空心桿結(jié)構(gòu)一樣。
[0024]所述伸縮式小腿連桿3采用卡槽結(jié)構(gòu)為:小腿連桿分為上下兩段，上下兩段開心橢圓形槽，當(dāng)調(diào)整上下段位置合適時(shí)，用銷釘卡主，即可實(shí)現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構(gòu)的康復(fù)訓(xùn)練過程和效果同空心桿結(jié)構(gòu)一樣。
[0025]所述伸縮式小腿連桿3采用薄片結(jié)構(gòu)為:小腿連桿分為上線兩段薄型板，薄型板開有許多圓孔，通過調(diào)節(jié)薄型板的位置，用螺絲固定調(diào)整到合適位置時(shí)所對應(yīng)的的圓孔，即可實(shí)現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構(gòu)的康復(fù)訓(xùn)練過程和效果同空心桿結(jié)構(gòu)一樣。
[0026]所述腳踝軸承4是軸套結(jié)構(gòu)、或是滾動(dòng)軸承。
[0027]所述軸套結(jié)構(gòu)為:腳踝和腳掌連接處采用軸和套筒純滾動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，從而帶動(dòng)腳掌進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0028]所述滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)為:在腳踝和腳掌連接處采用孔中嵌套滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承帶動(dòng)軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)腳掌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腳掌康復(fù)訓(xùn)練。
[0029]所述腳掌部6也可為鞋型。
[0030]所述綁帶2可以設(shè)置多個(gè)，或是采用類似腿型的外殼結(jié)構(gòu)。
[0031]本發(fā)明的工作過程:通過綁帶2將康復(fù)助力機(jī)械腿與人腿固定，通過控制模塊驅(qū)動(dòng)一體化電機(jī)組件模塊1工作，一體化電機(jī)組件模塊1帶動(dòng)伸縮式小腿連桿3進(jìn)行步態(tài)運(yùn)動(dòng)。腳踝軸承4可以帶動(dòng)人的腳掌在腳掌部6上進(jìn)行康復(fù)狀態(tài)反饋，反饋的信息將通過腳底傳感系統(tǒng)5反饋給控制模塊進(jìn)行康復(fù)狀態(tài)調(diào)節(jié)。通過一體化電機(jī)組件模塊1內(nèi)嵌的減速器實(shí)現(xiàn)設(shè)定的減速比，達(dá)到腿部訓(xùn)練步態(tài)的需求。
[0032]—體化電機(jī)組件模塊1在工作時(shí)可以根據(jù)輔助腿的實(shí)際尺寸而選取，可以隨時(shí)拆卸，方便安裝。
[0033]本發(fā)明通過綁帶2將伸縮式小腿連桿3與待需訓(xùn)練的病人腿部相連，然后通過一體化電機(jī)組件模塊1驅(qū)動(dòng)伸縮式小腿連桿3，根據(jù)控制模塊發(fā)出的訓(xùn)練步態(tài)驅(qū)動(dòng)伸縮式小腿連桿3左右擺動(dòng)，達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。
[0034]為了增加在康復(fù)訓(xùn)練過程中的舒適感，本發(fā)明設(shè)有腳板支撐部分，即腳掌部6?？祻?fù)訓(xùn)練的人根據(jù)自己訓(xùn)練狀態(tài)，用腳掌蹬腳掌部，而腳掌部上的腳底傳感系統(tǒng)5將此力信息傳遞給控制模塊，進(jìn)而調(diào)節(jié)一體化電機(jī)組件模塊1的速度，從而調(diào)節(jié)康復(fù)輔助力的大小，達(dá)到最佳的訓(xùn)練狀態(tài)。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:該機(jī)械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機(jī)組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機(jī)組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機(jī)組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設(shè)有綁帶，一體化電機(jī)組件模塊受控制模塊控制，帶動(dòng)伸縮式小腿連桿左右擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述一體化電機(jī)組件模塊與伸縮式小腿連桿是同軸連接，或是不同軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述腳踝軸承還與一腳掌部連接，腳掌部設(shè)有腳底傳感系統(tǒng)，腳底傳感系統(tǒng)與控制模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述腳底傳感系統(tǒng)為力傳感器、或是加速度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述腳底傳感系統(tǒng)是方形、或是圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述伸縮式小腿連桿采用空心桿結(jié)構(gòu)、或采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)、或采用伸縮卡槽結(jié)構(gòu)、或采用薄片結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述腳踝軸承是軸套結(jié)構(gòu)、或是滾動(dòng)軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)助力機(jī)械腿，其特征在于:所述腳掌部為板型、或?yàn)樾汀?br>【專利摘要】本發(fā)明公開一種康復(fù)助力機(jī)械腿，該機(jī)械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機(jī)組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機(jī)組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機(jī)組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設(shè)有綁帶，一體化電機(jī)組件模塊受控制模塊控制，帶動(dòng)伸縮式小腿連桿左右擺動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，可以輔助下肢不便的人進(jìn)行訓(xùn)練治療，既提高了助力機(jī)械腿的工作效率，又降低了自身的質(zhì)量，易實(shí)施。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號(hào)】CN105362036
【申請?zhí)枴緾N201510679860
【發(fā)明人】何洪軍, 張東寧, 袁德宇
【申請人】中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月20日