一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備,包括下平臺，所述下平臺的上端面中部沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設(shè)置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個一號調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度；所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿。本發(fā)明可以實現(xiàn)對腿部的剛性支撐功能，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【專利說明】
一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備。 【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的不斷進步，人們對物質(zhì)文化生活的要求也越來越高，如何養(yǎng)生保健成為人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅ｊP(guān)注的事情。人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態(tài)，如果得不到及時的放松，長久下去，會對人體各組織造成損傷，嚴重的會影響運行機能， 甚至引起疾病，不利于人體的養(yǎng)生保健。而腿部是人體運動頻率較高且受力較大的部位之一，對腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽視。
[0003]現(xiàn)有的腿部按摩器按摩方式一般包括一個或兩個腿部按摩裝置和按摩球行走機構(gòu)，其中，腿部按摩裝置又包括用于對人體腿部進行推拿按摩的兩按摩球機構(gòu)，兩按摩球機構(gòu)呈左右并列，并分別與按摩球行走機構(gòu)相傳動連接，以通過按摩球行走機構(gòu)驅(qū)動兩按摩球機構(gòu)行走而對人體腿部形成推拿按摩的效果，但是這種腿部按摩器的按摩角度不可調(diào)， 不能滿足腿部各個部位的按摩需求，適用范圍小，并且現(xiàn)有的這種腿部按摩器在按摩過程中存在抖動，按摩穩(wěn)定性差，影響了按摩效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動和按摩穩(wěn)定性能差的難題，可以實現(xiàn)對腿部的剛性支撐功能，具有按摩角度可調(diào)、適用范圍大、不存在抖動現(xiàn)象和按摩穩(wěn)定性能好等優(yōu)點，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備，包括下平臺，所述下平臺的上端面中部沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上;所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸工作時形成的球面副S、一號液壓缸伸縮時形成的移動副P和二號球鉸工作時形成的球面副S組成了 SPS并聯(lián)支鏈，而本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明實現(xiàn)了對腿部的剛性支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明消除了工作過程中的抖動狀況，穩(wěn)定性能好;所述上平臺上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設(shè)置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個一號調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度;所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿，二號調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有四號固定耳，四號固定耳設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿的頂端;所述二號調(diào)節(jié)桿的底端下側(cè)設(shè)置有兩個一號吊耳，兩個一號吊耳之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳上，兩個二號吊耳設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿的底端左側(cè)，通過二號液壓缸調(diào)節(jié)三號調(diào)節(jié)桿相對于二號調(diào)節(jié)桿的傾斜角度;所述三號調(diào)節(jié)桿的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝耳，兩個安裝耳上通過螺栓安裝有現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備需要根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)傾斜角度，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈同時開始工作，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈分別帶動兩個一號調(diào)節(jié)桿在兩個墊塊上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度，然后二號液壓缸開始工作，二號液壓缸三號調(diào)節(jié)桿在二號調(diào)節(jié)桿上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了三號調(diào)節(jié)桿相對于二號調(diào)節(jié)桿的傾斜角度，三號調(diào)節(jié)桿同步帶動安裝耳上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過角度調(diào)節(jié)支鏈帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)支鏈包括通過螺釘安裝在上平臺上的短T型架和長T型架，短T型架和長T型架頂端焊接有弧形限位架，T型架和長T型架起到支撐弧形限位架的功能，弧形限位架上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在耳座上，耳座焊接在一號調(diào)節(jié)桿的下端面， 三號液壓缸的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒，連接筒的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸，三號球鉸通過螺紋連接方式安裝在三角座上，三角座安裝在上平臺上，弧形限位口起到限定三號液壓缸在三號球鉸上轉(zhuǎn)動范圍的作用，也限定了三號液壓缸帶動一號調(diào)節(jié)桿在墊塊的轉(zhuǎn)動范圍，從而限定了一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的轉(zhuǎn)動角度。使用時，三號液壓缸開始工作，三號液壓缸在三號球鉸的作用下帶動耳座運動，耳座帶動一號調(diào)節(jié)桿在墊塊上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下平臺的中心軸線與上平臺的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使下平臺與上平臺保持平行，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對病人進行腿部按摩過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了抖動現(xiàn)象，按摩穩(wěn)定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0008]工作時，先將現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備安裝在兩個安裝耳上，然后將病人雙腿緊貼在現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備上，然后根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備的按摩角度，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈同時開始工作，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈上的兩個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸在三號球鉸的作用下帶動耳座運動，耳座帶動一號調(diào)節(jié)桿在墊塊上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度，然后二號液壓缸開始工作，二號液壓缸三號調(diào)節(jié)桿在二號調(diào)節(jié)桿上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了三號調(diào)節(jié)桿相對于二號調(diào)節(jié)桿的傾斜角度，三號調(diào)節(jié)桿同步帶動現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過三號液壓缸帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達到合適腿部按摩角度時三號液壓缸、二號液壓缸停止工作，然后現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對病人進行腿部按摩，由于本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明實現(xiàn)了對腿部的剛性支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動現(xiàn)象， 增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:[〇〇1〇] 1、本發(fā)明通過三號液壓缸帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大；
[0011]2、本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明實現(xiàn)了對腿部的剛性支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動現(xiàn)象，增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果；
[0012]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動和按摩穩(wěn)定性能差的難題，可以實現(xiàn)對腿部的剛性支撐功能，具有按摩角度可調(diào)、適用范圍大、不存在抖動現(xiàn)象和按摩穩(wěn)定性能好等優(yōu)點，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑?！靖綀D說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的全剖視圖。具體實施例
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1和圖2所示，一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備，包括下平臺1，所述下平臺1上端面中部沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈2,六個并聯(lián)支鏈2的上端均勻安裝在上平臺3上;所述并聯(lián)支鏈2包括下端焊接在下平臺1上的空心下螺紋軸21，空心下螺紋軸 21上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸22,一號球鉸22的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒23, 一號套筒23的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸24, 一號液壓缸24的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒25,二號套筒25的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸26,二號球鉸26的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸27,空心上螺紋軸27焊接在上平臺3的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸22工作時形成的球面副S、一號液壓缸24伸縮時形成的移動副P和二號球鉸26工作時形成的球面副S組成了 SPS并聯(lián)支鏈2,而本發(fā)明中的下平臺1作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明實現(xiàn)了對腿部的剛性支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明消除了工作過程中的抖動狀況，穩(wěn)定性能好;所述上平臺3上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊4,兩個墊塊4上分別設(shè)置有兩對一號固定耳4a，兩對一號定耳4a上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳5a，兩個二號固定耳5a分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿5的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿5的頂端焊接有調(diào)節(jié)板6,且兩個一號調(diào)節(jié)桿5下端面與上平臺3之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈7， 通過角度調(diào)節(jié)支鏈7調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)桿5相對于上平臺3的傾斜角度;所述調(diào)節(jié)板6中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿8,二號調(diào)節(jié)桿8設(shè)置有兩個三號固定耳8a，兩個三號固定耳8a之間通過銷軸安裝有四號固定耳9a，四號固定耳9a設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿9的頂端;所述二號調(diào)節(jié)桿8的底端下側(cè)設(shè)置有兩個一號吊耳8b，兩個一號吊耳8b之間通過銷軸安裝有二號液壓缸10,二號液壓缸10的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳9b上，兩個二號吊耳9b設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿9的底端左側(cè)，通過二號液壓缸10調(diào)節(jié)三號調(diào)節(jié)桿9相對于二號調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度;所述三號調(diào)節(jié)桿9的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝耳9c，兩個安裝耳9c上通過螺栓安裝有現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備需要根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)傾斜角度， 兩個角度調(diào)節(jié)支鏈7同時開始工作，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈7分別帶動兩個一號調(diào)節(jié)桿5在兩個墊塊4上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿5相對于上平臺3的傾斜角度，然后二號液壓缸10開始工作，二號液壓缸10三號調(diào)節(jié)桿9在二號調(diào)節(jié)桿8上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了三號調(diào)節(jié)桿9相對于二號調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度，三號調(diào)節(jié)桿9同步帶動安裝耳9c上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過角度調(diào)節(jié)支鏈7帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸10帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0018] 所述角度調(diào)節(jié)支鏈7包括通過螺釘安裝在上平臺3上的短T型架71和長T型架72,短 T型架71和長T型架72頂端焊接有弧形限位架73, T型架71和長T型架72起到支撐弧形限位架 73的功能，弧形限位架73上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸 74,三號液壓缸74的頂端通過銷軸安裝在耳座75上，耳座75焊接在一號調(diào)節(jié)桿5的下端面， 三號液壓缸74的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒76,連接筒76的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸77,三號球鉸77通過螺紋連接方式安裝在三角座78上，三角座78安裝在上平臺3上，弧形限位口起到限定三號液壓缸74在三號球鉸77上轉(zhuǎn)動范圍的作用，也限定了三號液壓缸74帶動一號調(diào)節(jié)桿5在墊塊4的轉(zhuǎn)動范圍，從而限定了一號調(diào)節(jié)桿5相對于上平臺3的轉(zhuǎn)動角度。使用時，三號液壓缸74開始工作，三號液壓缸74在三號球鉸77的作用下帶動耳座75運動，耳座75帶動一號調(diào)節(jié)桿5在墊塊4上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿5相對于上平臺3的傾斜角度。[0〇19]所述下平臺1的中心軸線與上平臺3的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使下平臺1與上平臺3保持平行，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對病人進行腿部按摩過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了抖動現(xiàn)象，按摩穩(wěn)定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0020]工作時，先將現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備安裝在兩個安裝耳9c上，然后將病人雙腿緊貼在現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備上，然后根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備的按摩角度， 兩個角度調(diào)節(jié)支鏈7同時開始工作，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈7上的兩個三號液壓缸74同時開始工作，三號液壓缸74在三號球鉸77的作用下帶動耳座75運動，耳座75帶動一號調(diào)節(jié)桿5在墊塊 4上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿5相對于上平臺3的傾斜角度，然后二號液壓缸10開始工作，二號液壓缸10三號調(diào)節(jié)桿9在二號調(diào)節(jié)桿8上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了三號調(diào)節(jié)桿9相對于二號調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度，三號調(diào)節(jié)桿9同步帶動現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過三號液壓缸74帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸10帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達到合適腿部按摩角度時三號液壓缸74、二號液壓缸10停止工作，然后現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對病人進行腿部按摩，由于本發(fā)明中的下平臺1作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得本發(fā)明實現(xiàn)了對腿部的剛性支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺3上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動現(xiàn)象，增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果，解決了現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動和按摩穩(wěn)定性能差的難題，達到了目的。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備，其特征在于:包括下平臺(1)，所述下平臺 (1)的上端面中部沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈(2)，六個并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻 安裝在上平臺(3)上;所述上平臺(3)上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊(4)，兩個墊塊(4)上 分別設(shè)置有兩對一號固定耳(4a)，兩對一號固定耳(4a)上通過銷軸分別安裝有兩個二號固 定耳(5a)，兩個二號固定耳(5a)分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿(5)的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)的 頂端焊接有調(diào)節(jié)板(6)，且兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)下端面與上平臺(3)之間分別連接有兩個角 度調(diào)節(jié)支鏈(7);所述調(diào)節(jié)板(6)中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿(8)，二號調(diào)節(jié)桿(8)設(shè)置有兩個三 號固定耳(8a)，兩個三號固定耳(8a)之間通過銷軸安裝有四號固定耳(9a)，四號固定耳 (9a)設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿(9)的頂端;所述二號調(diào)節(jié)桿(8)的底端下側(cè)設(shè)置有兩個一號吊耳 (8b)，兩個一號吊耳(8b)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(10)，二號液壓缸(10)的頂端通 過銷軸安裝在兩個二號吊耳(9b)上，兩個二號吊耳(9b)設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿(9)的底端左側(cè)； 所述三號調(diào)節(jié)桿(9)的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝耳(9c);所述并聯(lián)支鏈(2)包括下端焊接在下平臺(1)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸 (21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安 裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸(24)，一號 液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋 連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋 軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上；所述角度調(diào)節(jié)支鏈(7)包括通過螺釘安裝在上平臺(3)上的短T型架(71)和長T型架 (72)，短T型架(71)和長T型架(72)頂端焊接有弧形限位架(73)，弧形限位架(73)上設(shè)置有 弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸(74)，三號液壓缸(74)的頂端通過 銷軸安裝在耳座(75)上，耳座(75)焊接在一號調(diào)節(jié)桿(5)的下端面，三號液壓缸(74)的底端 通過螺紋連接方式安裝有連接筒(76 )，連接筒(76)的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球 鉸(77)，三號球鉸(77)通過螺紋連接方式安裝在三角座(78)上，三角座(78)安裝在上平臺 (3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩支撐設(shè)備，其特征在于:所述下 平臺(1)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合。
【文檔編號】A61H1/00GK106038161SQ201610344027
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術(shù)有限公司