技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種柔性末端牽引康復機器人，包括安裝支架、牽引機構(gòu)，安裝支架底部夾持在病床上，牽引機構(gòu)包括兩個牽引單元，每個牽引單元包括滑塊組件、導軌、電動葫蘆、腳固定架，導軌安裝在框架上，在滑塊組件設(shè)置在導軌上方且與導軌滑動連接，電動葫蘆安裝在滑塊組件上，電動葫蘆的牽引繩末端安裝有腳固定架，牽引繩上安裝有拉力傳感器和角度傳感器，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊組件沿著對應的導軌前后滑動，從而帶動電動葫蘆及其上的牽引繩前后移動，腳固定架隨著牽引繩在前后方向上運動，同時腳固定架在牽引繩收放的作用下在豎直方向上運動，來模仿病人的腳的行走軌跡。本發(fā)明優(yōu)點：能對病人的腳進行柔性牽引，避免二次傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：黃康;張怡然;趙韓;陳小龍;何春生;朱胤斐;馬加奇
受保護的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.11.07