本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于健身康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軀干和下肢康復(fù)訓(xùn)練器材功能較為單一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只能針對(duì)軀干和下肢某一單一部位進(jìn)行訓(xùn)練，不同部位不同科目的康復(fù)訓(xùn)練需要更換不同的器材。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種多功能軀干及下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，實(shí)現(xiàn)軀干的旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練、髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)的背屈和跖屈康復(fù)訓(xùn)練，還能完成失穩(wěn)狀態(tài)下軀干的平衡康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：多功能軀干及下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括與固定底座鉸接的活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座分別通過(guò)連接板a和連接板b與電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b底部鉸接，所述電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b頂部鉸接環(huán)狀扶手桿，所述環(huán)狀扶手桿連接支撐桿a和支撐桿b，支撐桿a和支撐桿b底部固定在固定底座上；

安裝板通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐軸承安裝于活動(dòng)底板上，位于連接板a上的電機(jī)a連接驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐軸承，回轉(zhuǎn)支撐軸承頂部連接安裝板，所述安裝板上安裝有腳踏板。

所述鉸接為球鉸接。

所述腳踏板包括與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏板a和腳踏板b，位于活動(dòng)底座上的電機(jī)b連接驅(qū)動(dòng)所述腳踏板a和腳踏板b。

所述電機(jī)b通過(guò)鏈傳動(dòng)的方式連接驅(qū)動(dòng)所述腳踏板a和腳踏板b。

所述腳踏板a和腳踏板b分別通過(guò)軸承a和軸承b與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腳踏板a連接同步帶輪a，所述同步帶輪a下部的外齒與從動(dòng)輪的外齒嚙合，所述同步帶輪a通過(guò)同步帶連接同步帶輪b，所述同步帶輪b連接電機(jī)b。

所述同步帶內(nèi)周設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒狀結(jié)構(gòu)與同步帶輪a以及同步帶輪b的外齒嚙合。

所述電機(jī)a、電機(jī)b以及回轉(zhuǎn)支撐軸承上方設(shè)有外保護(hù)罩，所述外保護(hù)罩安裝于安裝板上。

所述電機(jī)a輸出軸連接齒輪，齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支撐軸承的外齒，實(shí)現(xiàn)電機(jī)a對(duì)回轉(zhuǎn)支撐軸承的驅(qū)動(dòng)。

所述連接板a和連接板b處于同一水平面且相互垂直。

所述電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b上分別設(shè)有推力電機(jī)，推力電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)推桿的伸縮。

本發(fā)明的有益效果是：電機(jī)a驅(qū)動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)其上的腳踏板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，患者站立在腳踏板上，完成軀干左旋、右旋康復(fù)訓(xùn)練以及髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練；電機(jī)b驅(qū)動(dòng)安裝板自轉(zhuǎn)，患者通過(guò)在腳踏板上的不同站立方向，實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練；通過(guò)電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)跖屈、背伸康復(fù)訓(xùn)練，以及實(shí)現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)下軀干的平衡康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明左視圖；

圖3為本發(fā)明俯視圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、固定底座，2、活動(dòng)底座，3、連接板a，4、連接板b，5、電動(dòng)推桿a，6、電動(dòng)推桿b，7、環(huán)狀扶手桿，8、齒輪，9、支撐桿a，10、支撐桿b，11、安裝板，12、回轉(zhuǎn)支撐軸承，13、電機(jī)a，14、腳踏板a，15、腳踏板b，16、電機(jī)b，17、同步帶輪a，18、軸承a，19、同步帶，20、同步帶輪b，21、外保護(hù)罩，22、軸承b，23、從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

多功能軀干及下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括與固定底座1鉸接的活動(dòng)底座2，所述活動(dòng)底座2分別通過(guò)連接板a3和連接板b4與電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6底部鉸接，所述電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6頂部鉸接環(huán)狀扶手桿7，所述環(huán)狀扶手桿7連接支撐桿a9和支撐桿b10，支撐桿a9和支撐桿b10底部固定在固定底座1上；

安裝板11通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐軸承12安裝于活動(dòng)底板2上，位于連接板a3上的電機(jī)a13連接驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐軸承12，回轉(zhuǎn)支撐軸承12頂部連接安裝板11，所述安裝板11上安裝有腳踏板。

所述鉸接為球鉸接。

所述腳踏板包括與安裝板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腳踏板a14和腳踏板b15，位于活動(dòng)底座2上的電機(jī)b16連接驅(qū)動(dòng)所述腳踏板a14和腳踏板b15。

所述電機(jī)b16通過(guò)鏈傳動(dòng)的方式連接驅(qū)動(dòng)所述腳踏板a14和腳踏板b15。

所述腳踏板a14和腳踏板b15分別通過(guò)軸承a18和軸承b22與安裝板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腳踏板a14連接同步帶輪a17，所述同步帶輪a17下部的外齒與從動(dòng)輪23的外齒嚙合，所述同步帶輪a17通過(guò)同步帶19連接同步帶輪b20，所述同步帶輪b20連接電機(jī)b16。

所述同步帶19內(nèi)周設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒狀結(jié)構(gòu)與同步帶輪a17以及同步帶輪b20的外齒嚙合。

所述電機(jī)a13、電機(jī)b16以及回轉(zhuǎn)支撐軸承12上方設(shè)有外保護(hù)罩21，所述外保護(hù)罩21安裝于安裝板11上。

所述電機(jī)a13輸出軸連接齒輪8，齒輪8嚙合回轉(zhuǎn)支撐軸承12的外齒，實(shí)現(xiàn)電機(jī)a13對(duì)回轉(zhuǎn)支撐軸承12的驅(qū)動(dòng)。

所述連接板a3和連接板b4處于同一水平面且相互垂直。

所述電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6上分別設(shè)有推力電機(jī)，推力電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)推桿的伸縮。

本發(fā)明具有的功能具體包括如下：

1)在電機(jī)a13驅(qū)動(dòng)下完成軀干左旋、右旋康復(fù)訓(xùn)練；如圖1、3所示，電機(jī)a13通過(guò)齒輪8驅(qū)動(dòng)安裝板11轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)其上的腳踏板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，訓(xùn)練時(shí)，手握扶手桿，腳踩腳踏板，安裝板11帶動(dòng)腳踏板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軀干左旋、右旋康復(fù)訓(xùn)練、髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練。

2)患者改變站立方向，可在電機(jī)b16驅(qū)動(dòng)下分別完成髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練；電機(jī)b16通過(guò)同步帶19帶動(dòng)同步帶輪a17轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪a17帶動(dòng)腳踏板a14自轉(zhuǎn)，同時(shí)同步帶輪a17通過(guò)外齒嚙合帶動(dòng)從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪23帶動(dòng)腳踏板b15自轉(zhuǎn)，如圖1、3所示，將左右腳分別放到腳踏板a14和腳踏板b15上，腳踏板a14和腳踏板b15分別繞軸承a18和軸承b22轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)的內(nèi)旋康復(fù)訓(xùn)練；身體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，把左右腳分別放到腳踏板b15和腳踏板a14上，此時(shí)當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)髖關(guān)節(jié)的外旋康復(fù)訓(xùn)練。

3)在電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6配合下，完成踝關(guān)節(jié)跖屈、背伸康復(fù)訓(xùn)練；如圖1-圖3所示，保持電動(dòng)推桿a5長(zhǎng)度不變，電動(dòng)推桿b6的推力電機(jī)啟動(dòng)，使電動(dòng)推桿b6的長(zhǎng)度變化，電動(dòng)推桿b6推拉連接桿b4端部上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)底座2以及安裝板11上的腳踏板縱向前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)跖屈、背伸康復(fù)訓(xùn)練。

4)在電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6配合下，完成失穩(wěn)狀態(tài)下的平衡康復(fù)訓(xùn)練；如圖1-圖3所示，腳踩在腳踏板上后，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)推桿a5和電動(dòng)推桿b6的推力電機(jī)，使腳踏板縱向的前后左右不規(guī)則擺動(dòng)，造成失穩(wěn)，進(jìn)行失穩(wěn)狀態(tài)下的平衡康復(fù)訓(xùn)練。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能軀干及下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置；屬于健身康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括與固定底座鉸接的活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座分別通過(guò)連接板a和連接板b與電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b底部鉸接，所述電動(dòng)推桿a和電動(dòng)推桿b頂部鉸接環(huán)狀扶手桿，所述環(huán)狀扶手桿連接支撐桿a和支撐桿b，支撐桿a和支撐桿b底部固定在固定底座上；安裝板通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐軸承安裝于活動(dòng)底板上，位于連接板a上的電機(jī)a連接驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐軸承，回轉(zhuǎn)支撐軸承頂部連接安裝板，所述安裝板上安裝有腳踏板。利用本發(fā)明能夠完成軀干左旋、右旋康復(fù)訓(xùn)練、髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和外旋康復(fù)訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)跖屈和背伸康復(fù)訓(xùn)練、以及失穩(wěn)狀態(tài)下軀干的平衡康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：朱林劍;倪彥君;包海濤;雄鷹;陳慶紅;鄭麗芬;李健豐;王天義;曹向崢;吳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué);中國(guó)人民解放軍沈陽(yáng)軍區(qū)大連療養(yǎng)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.11.07