本發(fā)明涉及一種下肢康健訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療和運(yùn)動健身器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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社會老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因?qū)е轮w功能運(yùn)動降低，甚至全部喪失，嚴(yán)重影響了生活質(zhì)量。康復(fù)治療是恢復(fù)運(yùn)動功能的有效途徑，傳統(tǒng)物理治療師與病人一對一的康復(fù)治療方式存在勞動強(qiáng)度大、治療費(fèi)用高等不足，因此，康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備解決這一矛盾的有效途徑。從上世紀(jì)中葉以來在康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上取得了諸多成果，如單自由度式、外骨骼、懸吊式等。但它們存在著以下不足：操作復(fù)雜、運(yùn)動形式單一、難以模擬人體空間運(yùn)動、不能適應(yīng)多種主體的訓(xùn)練等，研制一款能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)各種軌跡運(yùn)動的人體下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、能應(yīng)用在下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練的下肢康健訓(xùn)練器。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種下肢康健訓(xùn)練器：

所述康健訓(xùn)練器包括下肢訓(xùn)練機(jī)和調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和帶動所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)；

所述下肢訓(xùn)練機(jī)固定設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蓋板上。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括所述蓋板、底板、直線推桿；所述蓋板與所述底板之間在底端邊部相互鉸接，所述直線推桿的一端與蓋板的中部鉸接，另一端與底板的前端邊部鉸接形成四桿機(jī)構(gòu)。

所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌以及滑塊，所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述滑塊的中部連接形成螺旋副，所述導(dǎo)軌用于對所述滑塊支撐、導(dǎo)向；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底板固定于所述滑塊上。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

所述角度調(diào)節(jié)架包括蓋板后端與底板后端鉸接形成轉(zhuǎn)動副；直線推桿一端與蓋板中部鉸接，另一端與底板后端鉸接形成四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，由直線推桿帶動蓋板轉(zhuǎn)動，用于康復(fù)訓(xùn)練器適應(yīng)不同使用人群的高度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明可快速調(diào)節(jié)訓(xùn)練機(jī)的位置，由于滑塊卡在導(dǎo)軌上形成滑動副，使下肢康復(fù)訓(xùn)練器適應(yīng)不同人群的遠(yuǎn)近距離調(diào)節(jié)；適應(yīng)不同身高的人群。

本發(fā)明可在豎直平面內(nèi)進(jìn)行軌跡規(guī)劃，通過訓(xùn)練機(jī)、直線推桿及電機(jī)聯(lián)動實(shí)現(xiàn)在豎直平面內(nèi)的軌跡規(guī)劃；滿足使用者對不同訓(xùn)練軌跡、不同訓(xùn)練幅度的需求。

本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，康復(fù)訓(xùn)練模式多樣，可實(shí)現(xiàn)主動/被動訓(xùn)練。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，占用空間小，可適用于座椅、輪椅、床等多種主體。

本發(fā)明主動訓(xùn)練時，不僅可以作為康復(fù)訓(xùn)練器使用來康復(fù)肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強(qiáng)體質(zhì)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為俯視圖；圖3為左視圖。

圖中標(biāo)號：1電機(jī)，2絲杠，3導(dǎo)軌，4滑塊，5底板，6蓋板，7訓(xùn)練機(jī)，8直線推桿。

以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：本發(fā)明的下肢康健訓(xùn)練器：其包括下肢訓(xùn)練機(jī)和調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和帶動角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

參見附圖，訓(xùn)練機(jī)7固定設(shè)于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蓋板6上。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括蓋板6、底板5、直線推桿8；蓋板6的底邊與底板5的底邊相互鉸接，直線推桿處于蓋板與底板的相向面之間，并且，直線推桿8的一端與蓋板6的中部鉸接，另一端與底板5的前端邊部鉸接形成四桿機(jī)構(gòu)。

水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、絲杠2、導(dǎo)軌3以及滑塊4，絲杠的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)1的輸出軸連接，另一端與滑塊4的中部連接形成螺旋副，導(dǎo)軌3用于對滑塊4支撐以及導(dǎo)向；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底板5固定于滑塊4上。

具體設(shè)置中，上述直線推桿8可以是電動、液動、氣動以及其它驅(qū)動方式，本實(shí)施例采用電動驅(qū)動。

本發(fā)明可應(yīng)用于下肢運(yùn)動功能下降或喪失人群的訓(xùn)練恢復(fù)，幫助其輕松實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動軌跡下的康復(fù)訓(xùn)練。對于下肢體功能健全的普通人群來說，也可以進(jìn)行健康訓(xùn)練，幫助其增強(qiáng)身體運(yùn)動能力，本發(fā)明下肢康健訓(xùn)練器能耗低且性價比高，應(yīng)用范圍廣，具有非常大的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。