本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有推手的手術(shù)臺(tái)車。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)化設(shè)備逐漸進(jìn)入醫(yī)療器械領(lǐng)域中，各種手術(shù)臺(tái)越來越多的應(yīng)用到各種手術(shù)中。目前手術(shù)臺(tái)推車的推手結(jié)構(gòu)存在諸多問題。例如，現(xiàn)有推車的推手多采用塑料制成，由于手術(shù)臺(tái)車具有一定的重量，塑料推手無法滿足一定的剛度需求，容易損壞。另外，工作人員對(duì)推手施加外力推動(dòng)手術(shù)臺(tái)推車時(shí)，由于推手結(jié)構(gòu)無法貼合人體的手部，工作人員手部受力不均勻，容易造成疲勞或不適。

此外，現(xiàn)有的手術(shù)臺(tái)由于具有便于推拉的滾輪，在手術(shù)過程中必然存在穩(wěn)定性差的弊端，即使有滾輪卡止裝置，但滾輪卡止裝置多用于抱死滾輪從而實(shí)現(xiàn)駐停，仍然存在較大的脫開風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于精細(xì)度要求極高的手術(shù)來說是致命的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種手術(shù)臺(tái)車，該手術(shù)臺(tái)車通過設(shè)置弧形的推手，使其與人體手掌的貼合更加合理，減少了工作人員的不適。并且，該推手由于采用不同材質(zhì)的上殼和下殼制成，使得下殼能夠承受更大的推力，而上殼則可以滿足所需的造型設(shè)計(jì)。同時(shí)，該支架底座通過設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺(tái)滑移的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明提供了一種具有推手的手術(shù)臺(tái)車，包括：

底座；

推手，所述推手的拐角位置設(shè)有加強(qiáng)筋，所述推手包括顯示屏和手柄，所述手柄的側(cè)壁構(gòu)造成弧形；

設(shè)置于所述底座靠近邊緣位置的支撐柱，所述支撐柱用于支撐所述推手；

立柱，所述立柱上設(shè)有用于裝配手術(shù)器械的機(jī)械臂。

由于手柄位置的壁厚較薄，推動(dòng)手術(shù)臺(tái)車時(shí)，手柄拐角處單位面積承受的推力較大，推力過分集中在該拐角位置，容易造成推手的損壞，通過在推手的拐角位置設(shè)置加強(qiáng)筋，可以分散該推力，延長(zhǎng)推手的壽命。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述面板包括相互配合的上殼和下殼，所述上殼對(duì)應(yīng)所述顯示屏的位置具有顯示窗。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼采用鑄鋁制成。根據(jù)工作人員推動(dòng)該手術(shù)臺(tái)車的力學(xué)分析，所述下殼部分比上殼部分承受更大的推力，將該下殼設(shè)計(jì)為鑄鋁材質(zhì)，可以使該推手能夠承受更大的推力，延長(zhǎng)其使用壽命。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上殼采用塑料制成。該上殼可以采用注射成型，使其滿足一定的外觀和造型要求。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱的橫截面為正方形，所述立柱的四個(gè)側(cè)面均安裝有機(jī)械臂。應(yīng)該理解的，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)機(jī)械手臂的數(shù)量，機(jī)械手臂可以為1-4個(gè)。所述機(jī)械手臂的尾端呈90度彎折，兩端均設(shè)置有法蘭，其中一端法蘭連接在所述立柱上，另一端法蘭作為機(jī)械臂的連接基座用于固定機(jī)械臂。該結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定可靠，相比于機(jī)械臂直接安裝于立柱上具有更大的活動(dòng)范圍和空間，方便手術(shù)前的機(jī)械臂擺位。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座的底部設(shè)有呈三角形分布的駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)包括腳踏和用于控制所述底座本體駐停的支撐腳，以及

連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)通過腳踏控制所述支撐腳的升降。

該所述第一駐車機(jī)構(gòu)與所述滾輪互相獨(dú)立，并非通過抱死滾輪實(shí)現(xiàn)底座本體的駐停，而是通過支撐腳與地面接觸時(shí)與地面之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)駐停。具體的，當(dāng)手術(shù)臺(tái)車移動(dòng)到指定位置后，踩下踏板，力通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞至支撐腳，所述支撐腳向下伸出與地面接觸，并通過手術(shù)臺(tái)車自身的重量和地面之間產(chǎn)生較大摩擦力，實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)車的駐停。當(dāng)駐停結(jié)束，手術(shù)臺(tái)車需要移動(dòng)位置時(shí)，可用腳將滑動(dòng)踏板向上挑起，支撐腳向上移動(dòng)并與地面分離，具有延伸腿的手術(shù)臺(tái)車底座解除駐停。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐腳的底部設(shè)有橡膠墊。該橡膠墊加大了所述支撐腳與地面之間的摩擦，防止手術(shù)臺(tái)駐停后受力移動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座后部?jī)蓚?cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述底座前部?jī)蓚?cè)設(shè)有萬向輪。所述底座前部?jī)蓚?cè)的萬向輪增加了手術(shù)臺(tái)車底座活動(dòng)的靈活性。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括位于所述底座一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪和位于所述底座另一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪連接第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪連接第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)差速控制。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座長(zhǎng)度方向上設(shè)有延伸腿，所述延伸腿用于增加所述底座的支撐距離。使得該手術(shù)臺(tái)車能夠靈活應(yīng)用于不同支撐需求的場(chǎng)合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，該手術(shù)臺(tái)車通過設(shè)置弧形的推手，使其與人體手掌的貼合更加合理，減少了工作人員的不適。并且，該推手由于采用不同材質(zhì)的上殼和下殼制成，使得下殼能夠承受更大的推力，而上殼則可以滿足所需的造型設(shè)計(jì)。同時(shí)，該支架底座通過設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺(tái)滑移的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述。在圖中：

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的具有推手的手術(shù)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的具有推手的手術(shù)臺(tái)車的推手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的具有推手的手術(shù)臺(tái)車的延伸腿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的具有推手的手術(shù)臺(tái)車的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的具有延伸腿的手術(shù)臺(tái)車底座的后視圖。

圖6是圖5中的a部分的放大圖。

圖7是圖6中的c部分的放大圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1和圖4，顯示了一種具有推手的手術(shù)臺(tái)車，包括：

底座1；

推手2，所述推手2的拐角位置設(shè)有加強(qiáng)筋21，所述推手2包括顯示屏22和手柄23，所述手柄23的側(cè)壁構(gòu)造成弧形。

設(shè)置于所述底座1靠近邊緣位置的支撐柱3，所述支撐柱3用于支撐所述推手2；

立柱4，所述立柱4上設(shè)有用于裝配手術(shù)器械的機(jī)械臂5。

由于手柄23拐角位置的壁厚較薄，推動(dòng)手術(shù)臺(tái)車時(shí)，手柄23拐角處單位面積承受的推力較大，推力過分集中在該拐角位置，容易造成手柄23的損壞，通過在手柄23的拐角位置設(shè)置加強(qiáng)筋21，可以分散該推力，延長(zhǎng)推手的壽命。

在一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2，所述推手2包括相互配合的上殼24和下殼25，所述上殼24對(duì)應(yīng)所述顯示屏22的位置具有顯示窗。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述下殼25采用鑄鋁制成。根據(jù)工作人員推動(dòng)該手術(shù)臺(tái)車的力學(xué)分析，所述下殼25部分比上殼24部分承受更大的推力，將該下殼25設(shè)計(jì)為鑄鋁材質(zhì)，可以使該推手2能夠承受更大的推力，延長(zhǎng)其使用壽命。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述上殼24采用塑料制成。該上殼24可以采用注射成型，使其滿足一定的外觀和造型要求。對(duì)于塑料材質(zhì)的上殼，在其拐角位置設(shè)置加強(qiáng)筋可以有效提高其受力性能。

在一個(gè)實(shí)施例中，再次參見圖1，所述立柱4的橫截面為正方形，所述立柱4的四個(gè)側(cè)面均安裝有機(jī)械臂5。應(yīng)該理解的，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)機(jī)械手臂5的數(shù)量，機(jī)械手臂5可以為1-4個(gè)。所述機(jī)械手臂5的尾端呈90度彎折，兩端均設(shè)置有法蘭，其中一端法蘭連接在所述立柱上，另一端法蘭作為機(jī)械臂5的連接基座用于固定機(jī)械臂5。該結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定可靠，相比于機(jī)械臂5直接安裝于立柱4上具有更大的活動(dòng)范圍和空間，方便手術(shù)前的機(jī)械臂5擺位。

在一個(gè)實(shí)施例中，參見圖3，所述底座1的底部設(shè)有呈三角形分布的駐車機(jī)構(gòu)6，所述駐車機(jī)構(gòu)6包括腳踏61和用于控制所述底座1駐停的支撐腳62，以及

連桿機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，所述連桿機(jī)構(gòu)通過腳踏61控制所述支撐腳62的升降。

該所述駐車機(jī)構(gòu)6并非通過抱死滾輪實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)車的駐停，而是通過支撐腳62與地面接觸時(shí)與地面之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)駐停。具體的，當(dāng)手術(shù)臺(tái)車移動(dòng)到指定位置后，踩下腳踏61，力通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞至支撐腳62，所述支撐腳62向下伸出與地面接觸，并通過手術(shù)臺(tái)車自身的重量和地面之間產(chǎn)生較大摩擦力，實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)車的駐停。當(dāng)駐停結(jié)束，手術(shù)臺(tái)車需要移動(dòng)位置時(shí)，可用腳將腳踏61向上挑起，支撐腳62向上移動(dòng)并與地面分離，手術(shù)臺(tái)車接觸鎖定。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐腳62的底部設(shè)有橡膠墊。該橡膠墊加大了所述支撐腳62與地面之間的摩擦，防止手術(shù)臺(tái)駐停后受力移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，再次參見圖1，所述底座1后部?jī)蓚?cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪11，所述底座1前部?jī)蓚?cè)設(shè)有萬向輪12。所述底座1前部?jī)蓚?cè)的萬向輪12增加了手術(shù)臺(tái)車活動(dòng)的靈活性。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪11包括位于所述底座1一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)和位于所述底座另一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪連接第一電機(jī)(圖中未示出)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪連接第二電機(jī)(圖中未示出)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)差速控制。

當(dāng)手術(shù)臺(tái)車需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪為內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，第二驅(qū)動(dòng)輪為外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，由于第一驅(qū)動(dòng)輪的速度低于第二驅(qū)動(dòng)輪的速度，第一電機(jī)的輸出功率低于第二電機(jī)的輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的差速控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，圖6所示為圖5中的a部分的局部放大圖，具體如圖6所示，驅(qū)動(dòng)輪軸7穿過第二驅(qū)動(dòng)輪312并與第二驅(qū)動(dòng)輪312固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪軸7連接離合器8，所述第二電機(jī)52通過離合器8與驅(qū)動(dòng)輪軸7連接。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)輪312的固定與支撐，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輪組件中還包括軸承，如圖5所示，軸承至少包括設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)輪312兩側(cè)的第一軸承71和第二軸承72，其中位于第二驅(qū)動(dòng)輪312遠(yuǎn)離離合器8一側(cè)的為第一軸承71，以及位于第二驅(qū)動(dòng)輪312靠近所述離合器8一側(cè)的為第二軸承72。還包括用于固定軸承的軸承座，其中用于支撐第一軸承71的第一軸承座73，用于支撐第二軸承72的為第二軸承座74。在本實(shí)施例中為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于離合器8的保護(hù)，還設(shè)置有離合器盒體81，離合器盒體81圍繞離合器8設(shè)置，為了簡(jiǎn)化整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及節(jié)約空間，將離合器盒體81靠近第二驅(qū)動(dòng)輪312一側(cè)的側(cè)壁作為第二軸承座74。

進(jìn)一步對(duì)于軸承的軸向固定，本發(fā)明對(duì)第一軸承71和第二軸承72采用不同的軸向固定方式，其中第一軸承71在軸向上內(nèi)圈固定外圈不固定，第二軸承72在軸向上內(nèi)圈和外圈均進(jìn)行固定。這樣的設(shè)置使得在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪軸7、第一軸承71以及第二軸承72的安裝時(shí)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪軸7的軸向精度的要求更低，從而降低了安裝的難度以及生產(chǎn)成本。具體是指，在第一軸承71在軸向上內(nèi)圈固定外圈不固定的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪軸7的軸向精度不是特別高的情況下，由于第一軸承71外圈沒有固定，因此，軸承可以在第二軸承72以及驅(qū)動(dòng)輪軸7固定的情況下允許有微小的移動(dòng)，從而適應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪軸7在軸向上的微小的偏差；進(jìn)一步地使得第二驅(qū)動(dòng)輪312可以順利進(jìn)行安裝。

優(yōu)選的，可以對(duì)第一軸承座24作進(jìn)一步的改進(jìn)，具體如圖6所示，第一軸承座73設(shè)置有容納所述第一軸承71的槽體731，在完成第一軸承71以及位于其中的所述驅(qū)動(dòng)輪軸7的安裝后，在槽體731中還有游動(dòng)空間732，為第一軸承71和驅(qū)動(dòng)輪軸7在槽體731中留出了一定的空間，對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪軸7的軸向精度要求降低；同時(shí)給第一軸承71和驅(qū)動(dòng)輪軸7留出了一定的膨脹空間，保證了在第一軸承71和驅(qū)動(dòng)輪軸7因?yàn)榘l(fā)熱膨脹的情況下依然可以正常工作。

圖7所示為圖6中的c部分的局部放大圖，在圖7中主要體現(xiàn)了其中的第一軸承71和第二軸承72的具體的在驅(qū)動(dòng)輪軸7的軸向固定方式。其中第一軸承71包括第一軸承內(nèi)圈711和第一軸承外圈712；在第一軸承內(nèi)圈711與第二驅(qū)動(dòng)輪312相鄰的一側(cè)，在第一軸承內(nèi)圈711之間設(shè)置有的第一墊圈75；第一軸承外圈712未進(jìn)行軸向的固定。其中第二軸承72包括第二軸承內(nèi)圈721和第二軸承外圈722；驅(qū)動(dòng)輪軸7上的沿驅(qū)動(dòng)輪軸7周向設(shè)置的凸出部76，凸出部76設(shè)置在第二軸承內(nèi)圈721與第二驅(qū)動(dòng)輪312之間，第二軸承內(nèi)圈721遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)輪312的一側(cè)與第二墊圈77的一側(cè)相接觸，第二墊圈77的另一側(cè)與離合器8相接觸。第二軸承座74允許驅(qū)動(dòng)輪軸7穿過的孔為階梯孔，階梯孔靠近第二驅(qū)動(dòng)輪312的一端孔較大，可以容納第二軸承72，階梯孔遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)輪312的一端孔較小，因此形成臺(tái)階741；第二軸承外圈722遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)輪312的一側(cè)與臺(tái)階741靠近第二驅(qū)動(dòng)輪312一側(cè)相接觸，第二軸承外圈722靠近第二驅(qū)動(dòng)輪312的一側(cè)通過固定在第二軸承座74靠近第二驅(qū)動(dòng)輪312一側(cè)的法蘭78實(shí)現(xiàn)軸向固定。上述固定方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于手術(shù)臺(tái)車在運(yùn)行過程中的緊急停止，本發(fā)明中對(duì)于電機(jī)的控制方式進(jìn)行了改進(jìn)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的其中的第二電機(jī)312具有反向制動(dòng)功能。簡(jiǎn)單而言，在需要對(duì)運(yùn)行中的手術(shù)臺(tái)車進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，通過對(duì)第二電機(jī)312輸入反向制動(dòng)電流，使得第二電機(jī)312輸出零轉(zhuǎn)速信號(hào)，從而將手術(shù)臺(tái)車停止。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述底座1長(zhǎng)度方向上設(shè)有延伸腿13，所述延伸腿13用于增加所述底座1的支撐距離。使得該手術(shù)臺(tái)車能夠靈活應(yīng)用于不同支撐需求的場(chǎng)合。優(yōu)選的，該延伸腿13的端部也設(shè)有萬向輪和駐車機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，該手術(shù)臺(tái)車通過設(shè)置弧形的推手，使其與人體手掌的貼合更加合理，減少了工作人員的不適。并且，該推手由于采用不同材質(zhì)的上殼和下殼制成，使得下殼能夠承受更大的推力，而上殼則可以滿足所需的造型設(shè)計(jì)。同時(shí)，該支架底座通過設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，增加了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，減少了手術(shù)臺(tái)滑移的風(fēng)險(xiǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明保護(hù)范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可容易地進(jìn)行改變或變化，而這種改變或變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。