本實(shí)用新型涉及一種用于輔助可對接在OP臺(手術(shù)臺)上的病床的定向的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療處理中可能有必要的是，患者從可移動(dòng)的病床被運(yùn)輸?shù)絆P臺上和/或從OP臺被運(yùn)輸?shù)娇梢苿?dòng)的病床上。這種必要性是由于，例如在OP臺上進(jìn)行醫(yī)療手術(shù)過程中或之后要進(jìn)行向病床的轉(zhuǎn)送，以便能夠?qū)嵤z像，尤其是借助磁共振成像實(shí)施攝像，從而對手術(shù)進(jìn)行控制。

為了能更安全地實(shí)施該運(yùn)輸過程，為此通常首先將病床對接在OP臺上。這意味著，病床和手術(shù)臺形成確定的相對位置。

圖1示出，首先處于病床30的支承面31上的患者如何轉(zhuǎn)移到根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)類型的手術(shù)臺10上。手術(shù)臺的支承面11通過位置固定的固定柱12與地面1相連。除了手術(shù)臺之外，在地面1上還具有位置固定的地面?？奎c(diǎn)20。借助行走單元32將病床30移動(dòng)至手術(shù)臺10，并且在該處借助地面?？奎c(diǎn)20被卡鎖。這是借助安裝在病床上的卡鎖單元33完成的，所述卡鎖單元被這樣定位，從而使病床30在卡鎖過程之后相對于手術(shù)臺10正確定向，以便使病床對接在手術(shù)臺上并且能更安全地完成患者的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

利用本實(shí)用新型，應(yīng)該通過與地面?？奎c(diǎn)相比替換的技術(shù)方案實(shí)施病床相對于手術(shù)臺的定向。

所述技術(shù)問題通過一種用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向的設(shè)備解決，其中，所述設(shè)備包括：

檢測單元，所述檢測單元能夠布置在病床或手術(shù)臺上，并且設(shè)計(jì)用于通過與位置相關(guān)的物理交互作用檢測與該檢測單元相對置的病床和/或手術(shù)臺的特征，并且由此形成信號，所述信號與病床和手術(shù)臺之間的相對位置相關(guān)；

處理單元，所述處理單元設(shè)計(jì)用于接收來自檢測單元的信號，并且形成輸出值，所述輸出值表征手術(shù)臺與病床之間的相對位置。

相對地，根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備包括檢測單元，所述檢測單元可布置在病床或手術(shù)臺上，并且設(shè)計(jì)用于通過與位置相關(guān)的物理交互作用檢測與該檢測單元相對置的病床和/或手術(shù)臺的特征，并且由此形成信號，所述信號與病床與手術(shù)臺之間的空間相對位置相關(guān)。此外，根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備還包括處理單元，所述處理單元設(shè)計(jì)用于接受來自檢測單元的信號，并且形成輸出值，所述輸出值表征手術(shù)臺與病床之間的相對位置。

所述設(shè)備可以單獨(dú)布置在待對接部件上，尤其病床和/或手術(shù)臺上，從而可以省去其他外部的、空間獨(dú)立的部件，尤其地面?？奎c(diǎn)。省去額外的部件提高了工作流程的靈活性，尤其例如當(dāng)使用地面停靠點(diǎn)的情況下該部件空間上固定安裝。此外，省去地面停靠點(diǎn)帶來更好的衛(wèi)生條件。此外，本實(shí)用新型提供的優(yōu)點(diǎn)還在于，在此所述的設(shè)備還可以安裝在活動(dòng)的手術(shù)臺上，也就是說該手術(shù)臺不必位置固定地位于一個(gè)房間內(nèi)。

手術(shù)臺是指這樣的設(shè)備，患者能在醫(yī)療處理過程中被支承在所述設(shè)備上。在此，患者既可以是人，也可以是動(dòng)物類的生物。所述處理不一定理解為狹義上的手術(shù)，也就是說在患者身體上進(jìn)行的器械外科手術(shù)，例如還可以是在手術(shù)臺上實(shí)施的間歇式放射性手術(shù)。此外，手術(shù)臺不一定必須位于手術(shù)室內(nèi)，也就是說位于在醫(yī)院或診所中實(shí)施狹義上的手術(shù)的特殊房間內(nèi)。

病床例如可以用作在磁共振成像或其他成像式診斷方法的過程中對患者的支承設(shè)備。病床還可以安裝在其他醫(yī)療處理的房間內(nèi)。此外，病床還作為運(yùn)輸工具用于將患者從一個(gè)房間運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)房間或者從第一醫(yī)療設(shè)備處運(yùn)輸至第二醫(yī)療設(shè)備出。

檢測單元能夠布置在病床或手術(shù)臺上。由此可知，檢測單元不一定必須持久地與病床或在手術(shù)臺上固定連接。例如檢測單元還可以事后安裝，尤其可拆除地安裝在現(xiàn)有的病床和/或現(xiàn)有的手術(shù)臺上。此外可以考慮的是，僅一個(gè)檢測單元由用戶攜帶，在必要情況下能夠?qū)⒃摍z測單元安裝在不同的病床上。

檢測單元可以布置在病床和/或手術(shù)臺上。例如檢測單元可以布置在病床上，其中，檢測單元檢測手術(shù)臺的特征。檢測單元也可以布置在手術(shù)臺上，其中，檢測單元檢測病床的特征。還可以考慮的是，檢測單元一部分布置在病床上并且一部分布置在手術(shù)臺上，其中，檢測單元檢測病床和/或手術(shù)臺的特征。

由檢測單元所測得的特征可以是不同類型的。以下實(shí)施多種可能性，然而本實(shí)用新型不僅限于這些可能性：

光信號，所述光信息繪制手術(shù)臺或病床的輪廓和形狀。在手術(shù)臺或病床的形狀已知且檢測單元的位置已知的情況下可以計(jì)算手術(shù)臺和病床的相對位置。

光信號，其由至少一個(gè)安置在手術(shù)臺或者病床上的光源發(fā)出。

超聲波信號，尤其超聲波信號的振幅和傳播時(shí)間，所述超聲波信息通過至少一個(gè)安裝在手術(shù)臺或病床上的超聲變換器發(fā)出。

感應(yīng)信號，所述感應(yīng)信號由至少一個(gè)安裝在手術(shù)臺或病床上的交變場線圈引發(fā)。

由于手術(shù)臺或病床的形狀所造成的機(jī)械阻力，所述機(jī)械阻力能夠通過機(jī)械觸頭測得。

檢測單元的設(shè)計(jì)方式與物理交互作用的種類相關(guān)，所述物理交互作用由待檢測的特征引起。例如光信號可以利用圖像探測器接收，并且超聲波信號可以利用超聲波傳感器接收。有利地，檢測單元與信號的類型相匹配。例如光信號的調(diào)制可以用于區(qū)分環(huán)境光線。在此情況下，檢測單元能夠接受經(jīng)調(diào)制的光信號并將光信號傳導(dǎo)至處理單元。

通常物理交互作用沿確定的空間方向作用，例如在光學(xué)交互作用中光線的傳播方向。檢測單元，例如在聲學(xué)交互作用中的超聲波傳感器也通常具有檢測方向或具有具備確定的方向特性的作用場。待檢測的特征的作用方向和檢測單元這樣相互協(xié)調(diào)，從而使作用方向和檢測單元指向相同或者說作用場相疊加。這是可以實(shí)現(xiàn)的，為此檢測單元相應(yīng)地空間定向地布置。

在根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的所有所述實(shí)施方式中可以考慮的是，物理交互作用的作用方向任意定向，尤其水平和/或垂直定向。如果檢測單元包括多個(gè)元件，這樣各個(gè)元件也可以具有不同的作用方向，例如元件1指向水平方向，而元件2指向垂直方向。

一方面根據(jù)病床和/或手術(shù)臺所可能設(shè)定的實(shí)施方式的不同以及另一方面特征和檢測單元的實(shí)施方式的不同，可以得到不同的優(yōu)選作用方向。如果病床和手術(shù)臺具有垂直的端面，可以在所述端面上特別簡單地安裝傳感器和/或光源，這樣可以作用方向可以特別有利地垂直于所述端面，也就是說沿水平方向。顯然這也類似地適用于水平面，其中，垂直的作用方向可能被認(rèn)為是特別合適的。

此外，待檢測的特征和檢測單元的作用方向的信息可以用于例如通過處理單元計(jì)算病床與手術(shù)臺之間的相對位置。

處理單元例如這樣設(shè)計(jì)，從而使處理單元由在手術(shù)臺和/或病床上的特征的已知位置以及由在手術(shù)臺和/或病床上的檢測單元的已知位置測算手術(shù)臺與病床之間的相對位置。處理單元根據(jù)測得的相對位置形成輸出值。所述輸出值可以設(shè)計(jì)為不同的。所述輸出值的接收器，也就是說那些繼續(xù)處理該輸出值的部件可以是不同的。

在一種有利的實(shí)施方式中，處理單元的輸出值是能被操作者感受到的反饋信號，尤其光學(xué)和/或聲學(xué)上可感知的反饋信號。

這樣例如可以在手動(dòng)定位病床時(shí)，在達(dá)到額定位置時(shí)通過擴(kuò)音器向推動(dòng)病床的操作者發(fā)出聲學(xué)信號，所述聲學(xué)信號在達(dá)到額定位置時(shí)形成。操作者隨后停止推動(dòng)過程。

額定位置例如可以是這樣的病床位置，該位置是病床在手術(shù)臺上的隨后的對接步驟的起始點(diǎn)。在所述對接步驟的過程中，病床和/或手術(shù)臺可以相對運(yùn)動(dòng)。在此可以考慮的是，對接運(yùn)動(dòng)可以沿任意方向進(jìn)行，尤其沿水平和/或垂直方向進(jìn)行。為了使病床根據(jù)本實(shí)用新型相對于手術(shù)臺的定向所實(shí)施的運(yùn)動(dòng)方向可以與對接步驟的運(yùn)動(dòng)方向不同。在對接步驟結(jié)束之后達(dá)到了病床與手術(shù)臺之間的相對位置，應(yīng)該由此相對位置實(shí)現(xiàn)患者從病床到手術(shù)臺和/或從手術(shù)臺到病床的運(yùn)輸。通常由此確定該位置，從而能盡可能安全地完成所述運(yùn)輸。然而還可以考慮的是，可以直接自額定位置完成患者的運(yùn)輸，也就是說省去額外的對接步驟。

在另一種有利的實(shí)施方式中，設(shè)備還包括用于移動(dòng)病床的電動(dòng)的行走單元，其能布置在病床和/或手術(shù)臺上，其中，處理單元的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制行走單元，從而使病床完成向額定位置的運(yùn)動(dòng)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型成功實(shí)現(xiàn)了，例如自走式和/或輔助移動(dòng)式病床集成在一個(gè)工作流程中。這種病床例如可以包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)可以沿不同方向移動(dòng)病床和/或調(diào)整輪子的定向，從而在操作者前推病床時(shí)使病床朝額定位置的方向運(yùn)動(dòng)。能量供應(yīng)可以例如借助一個(gè)或多個(gè)電池完成。

將電動(dòng)的行走單元集成在手術(shù)臺中是有利的，因?yàn)槭中g(shù)臺通常已經(jīng)包括電機(jī)，所述電機(jī)能夠使手術(shù)臺沿不同方向定位?？梢愿鶕?jù)本實(shí)用新型利用這些已經(jīng)存在的電機(jī)。

有利地，這樣設(shè)計(jì)實(shí)施設(shè)備，從而這樣在檢測范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)相對定位的檢測，即檢測病床和手術(shù)臺移動(dòng)的方向，以便靠近額定位置。有利地，檢測范圍這樣確定尺寸，從而在粗略的手動(dòng)初定位之后通過電動(dòng)的行走單元自動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確定向。在達(dá)到額定位置之后，行走單元?jiǎng)t可以停止。當(dāng)電動(dòng)的行走單元布置在病床上時(shí)，行走單元通常包括至少一個(gè)輪子，所述輪子與至少一個(gè)電機(jī)相連，借助處理單元的輸出值控制所述電機(jī)。

在另一種有利的設(shè)計(jì)方式中，半自動(dòng)地完成所述定位。在此，操作者手動(dòng)地將通常具有矩形支承面的病床朝通常具有矩形支承面的手術(shù)臺推動(dòng)，從而使支承面的各個(gè)窄邊平行定向，并且手動(dòng)的推動(dòng)方向平行于支承面的長邊。有利地，這樣設(shè)計(jì)所述設(shè)備，從而在檢測范圍內(nèi)這樣完成相對定位的檢測，即，必須檢測病床必須移動(dòng)的方向，以便靠近額定位置。行走單元通常包括至少一個(gè)輪子，所述輪子與至少一個(gè)電機(jī)相連，借助處理單元的輸出值控制所述電機(jī)。有利地這樣設(shè)計(jì)所述電機(jī)，從而使電機(jī)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)輪子，從而使利用人力的繼續(xù)前推能使得病床朝額定位置的方向運(yùn)動(dòng)。在達(dá)到額定位置之后行走單元?jiǎng)t可以停止。所述停止過程可以例如借助電機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)完成或手動(dòng)完成，為此，例如通過聲學(xué)信號向操作者顯示已到達(dá)額定位置。

自動(dòng)化或半自動(dòng)地移動(dòng)方式是有利的，因?yàn)橛纱四軌蜩b于減少在過程中人工和為此易出錯(cuò)的干預(yù)而提高防撞安全性。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，所述設(shè)備除了電動(dòng)的行走單元之外還包括防意外事故安全控制電路，所述防意外事故安全控制電路這樣與電動(dòng)的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路的激活將信號輸入處理單元。

防意外事故安全控制電路例如可以檢查操作者是否接入防意外事故安全控制電路，也就是說防意外事故安全控制電路是否激活地工作。否則可以說明，操作者不在和/或無法操作。一旦操作者不再接入防意外事故安全控制電路，該防意外事故安全控制電路電路就應(yīng)該觸發(fā)信號，所述信號停止行走單元的自動(dòng)移動(dòng)。例如這樣實(shí)施所述檢查，即，操作者在自動(dòng)移動(dòng)過程中必須始終操作至少一個(gè)布置在病床上的按鍵。當(dāng)松開該按鍵時(shí)觸發(fā)信號，由此使移動(dòng)停止。由此應(yīng)該避免操作者通過自動(dòng)移動(dòng)出現(xiàn)損傷或受傷。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，檢測單元包括至少一個(gè)光學(xué)傳感器，其中，測得的特征是由光源發(fā)出的光信號。

這樣，在圖像探測器和光源的定位和定向已知的情況下，例如可以由聚焦光束的被安裝在病床上的圖像探測器所接收的信號振幅推導(dǎo)出信息，所述信息用于檢測病床與手術(shù)臺之間的空間相對位置，所述聚焦光束通過安裝在手術(shù)臺上的光源形成。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，測得的特征是光信號，所述光信號由布置在與檢測單元相對置的病床上或與檢測單元相對置的手術(shù)臺上的光源發(fā)出，其中，所述檢測單元包括至少一個(gè)探測器矩陣，所述探測器矩陣與光信號的檢測相匹配。

此外，該設(shè)計(jì)方式由此是有利的，因?yàn)榻柚綔y器矩陣可以在矩陣的檢測范圍內(nèi)檢測病床必須移動(dòng)的方向，以便達(dá)到額定位置。當(dāng)例如使用多個(gè)，例如至少兩個(gè)探測器矩陣時(shí)，還可以在一個(gè)平面內(nèi)清楚地確定定向。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，所述設(shè)備包括至少一個(gè)光源，所述光源布置在病床上，其中，檢測單元包括至少一個(gè)探測器矩陣，所述探測器矩陣布置在病床上。在此，測得的特征是光信號，所述光信號由至少一個(gè)布置在病床上的光源發(fā)出，并且被布置在手術(shù)臺上的反射器反射。在此，探測器矩陣與光信號的檢測相匹配。

該實(shí)施方式因此是特別有利的，因?yàn)橛纱擞袝r(shí)可以省去對手術(shù)臺的改造，因?yàn)橥耆梢钥紤]現(xiàn)有的手術(shù)臺已經(jīng)具有特征化的反射器。由此所述設(shè)備的所有部件都可以布置在病床上。為了強(qiáng)化反射可以在手術(shù)臺上布置反射器。由此可以特別簡便地改裝手術(shù)臺。

通常探測器矩陣被設(shè)計(jì)為扁平的，也就是說矩陣的元件并排地布置在平面上。如果本實(shí)用新型所使用的實(shí)施方式包括至少一個(gè)探測器矩陣，可以考慮的是，該探測器矩陣可以布置在水平面和/或垂直面和/或斜面上。如果探測器矩陣布置在水平面上，優(yōu)選通過手術(shù)臺與病床之間沿垂直方向的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)病床在手術(shù)臺上的可選的對接步驟。當(dāng)探測器矩陣布置在垂直面上時(shí)，優(yōu)選通過手術(shù)臺與病床之間沿水平方向的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對接。

檢測單元可以包括至少一個(gè)距離傳感器，以便支持病床在手術(shù)臺上無碰撞的對接。

根據(jù)病床和/或手術(shù)臺的可能已經(jīng)預(yù)設(shè)的設(shè)計(jì)方式的不同，這一個(gè)或其他變型方式是有利的，例如可以以較小的費(fèi)用安裝。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，物理交互作用通過光學(xué)、聲學(xué)、電氣、磁性和/或機(jī)械方式完成。在此尤其還可以使用基于紅外攝像、倫琴射線、激光或雷達(dá)的技術(shù)。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備還包括病床。這意味著，病床配備檢測單元和處理單元。根據(jù)實(shí)施方式的不同，還可以安裝電動(dòng)的行走單元。

另一種實(shí)施方式規(guī)定，根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備還包括病床，所述病床可以應(yīng)用在磁共振成像中。為了使病床能夠應(yīng)用在磁共振成像設(shè)備中，該病床有利地這樣設(shè)計(jì)，從而使病床本身與由磁共振成像設(shè)備所形成的電磁場盡可能少地交互作用，從而使成像的質(zhì)量基本上不受影響。根據(jù)本實(shí)用新型這意味著，病床配備檢測單元和處理單元。根據(jù)實(shí)施方式的不同，還可以安裝電動(dòng)的行走單元。

另一種設(shè)計(jì)方式規(guī)定，所述設(shè)備還包括帶有電動(dòng)的行走單元的手術(shù)臺，所述行走單元用于移動(dòng)手術(shù)臺。在此，處理單元的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制行走單元，從而使病床實(shí)現(xiàn)向額定位置的運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)首先在于，在此可以充分利用手術(shù)臺的總歸符合標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有的電動(dòng)行走單元。

在另一種變型方式中，所述設(shè)備還包括防意外事故安全控制電路，所述防意外事故安全控制電路這樣與電動(dòng)的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路的激活使信號輸入處理單元。而且在此情況下，防意外事故安全控制電路還有助于提高操作安全性。

以下描述根據(jù)本實(shí)用新型的用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向的方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)基本上與根據(jù)本實(shí)用新型的用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向地設(shè)備相同，這些優(yōu)點(diǎn)之前已經(jīng)具體闡述。在此提到的特征、優(yōu)點(diǎn)或改進(jìn)實(shí)施方式同樣也可以轉(zhuǎn)用在其他所要求保護(hù)的技術(shù)方案中，反之亦然。

根據(jù)本實(shí)用新型的方法包括以下步驟：

a)病床相對于手術(shù)臺定位；

b)檢測病床與手術(shù)臺之間的相對位置；

c)測得的相對位置與額定位置相調(diào)準(zhǔn)(Abgleich)；

d)輸出由所述調(diào)準(zhǔn)得到的結(jié)果。

病床的定位例如通過手動(dòng)方式完成，為此，操作者這樣將病床推向手術(shù)臺，從而使病床根據(jù)目測盡量接近額定位置。隨后檢測病床與手術(shù)臺之間的相對位置。測得的位置信息的準(zhǔn)確度取決于檢測單元的實(shí)施方式。該位置信息例如可以是二元的，例如僅對達(dá)到額定位置或未達(dá)到額定位置的狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分。然而所述位置信息也可以例如定量地描述在空間內(nèi)或在平面內(nèi)所測得的相對位置與額定位置的偏差。

由測得的相對位置與額定位置的調(diào)準(zhǔn)發(fā)出結(jié)果，所述結(jié)果例如告知給操作者和/或例如用于控制電機(jī)。

當(dāng)所測得的相對位置與額定位置不一致時(shí)，有利的是一直重復(fù)步驟a)至步驟d)，直至到達(dá)額定位置。尤其可以自動(dòng)進(jìn)行這一迭代循環(huán)，直至到達(dá)額定位置，自所述額定位置可以有利地實(shí)施病床在手術(shù)臺上的可能的對接步驟。為了提高操作安全性，此外還可以這樣控制所述迭代循環(huán)，即，該過程僅繼續(xù)到防意外事故安全控制電路被激活，例如通過按壓防意外事故按鈕。

在一種有利的實(shí)施方式中，所述方法用于在手術(shù)期間借助磁共振成像設(shè)備成像。在該方法中，在病床相對于手術(shù)臺定向之前實(shí)施磁共振成像，在磁共振成像過程中被處置的患者位于病床上。在定向自后實(shí)施可能的對接、病床的卡鎖以及患者從病床向手術(shù)臺的輸送。

有利的是，在磁共振成像結(jié)束之后可以盡快完成患者向手術(shù)臺的輸送，由此可基于盡可能最新的由磁共振成像得到的診斷信息實(shí)施在該處(在手術(shù)臺上)要進(jìn)行的處理。則通過根據(jù)本實(shí)用新型的方法的簡單性得以保證。

病床的卡鎖是有利的，以為在卡鎖狀態(tài)下病床不能再相對于手術(shù)臺移動(dòng)。這實(shí)現(xiàn)了對患者的安全轉(zhuǎn)移。所述卡鎖可以例如通過病床的輪子的止動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行闡述。附圖分別以示意性原理圖方式示出：

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)；

圖2和圖3示出實(shí)施方式的側(cè)視圖和俯視圖，其中，在病床上水平地布置兩個(gè)探測器矩陣；

圖4和圖5示出與圖2和圖3所示類似的實(shí)施方式，其中，還在手術(shù)臺上布置了兩個(gè)反射器；

圖6和圖7示出一種實(shí)施方式的側(cè)視圖和俯視圖，其中，在手術(shù)臺上水平地布置兩個(gè)探測器矩陣；

圖8和圖9示出一種實(shí)施方式的側(cè)視圖和俯視圖，其中，在病床上垂直地布置兩個(gè)探測器矩陣；

圖10示出流程圖，其中，為達(dá)到額定位置而移動(dòng)病床；

圖11示出流程圖，其中，為達(dá)到額定位置而移動(dòng)手術(shù)臺；

圖12示出方法的流程圖，所述方法包括醫(yī)學(xué)成像、病床的定位和輸送過程。

具體實(shí)施方式

附圖、技術(shù)內(nèi)容和具體描述涉及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，然而這并不能構(gòu)成對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。

圖2是用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖，并且圖3是所述設(shè)備的實(shí)施方式的俯視圖。在圖3中自下示出手術(shù)臺的支承面，并且自上示出病床的支承面。

所述設(shè)備包括檢測單元13和處理單元40。所述檢測單元和處理單元被包括在病床中。

檢測單元13能布置在病床30和/或手術(shù)臺10上。在所示實(shí)施例中，檢測單元13水平地布置在病床30的支承面31的上側(cè)上，所述檢測單元例如由兩個(gè)探測器矩陣13a、13b，例如電荷耦合器件組成。檢測單元13這樣設(shè)計(jì)，從而使檢測單元能借助于特征的位置相關(guān)的物理交互作用檢測相對置的部件(在所示情況下手術(shù)臺10)的特征，并且由此還形成與位置相關(guān)的信號。

檢測單元13例如可以具有一個(gè)或多個(gè)光學(xué)傳感器，其中，測得的特征可以是自光源發(fā)出的光信號。在所示實(shí)施例中，通過探測光信號實(shí)施所述檢測，所述光信號例如通過兩個(gè)光源34a、34b發(fā)出，所述光源在手術(shù)臺10上安裝在支承面11的下側(cè)。手術(shù)臺的支承面11和病床的支承面31的上側(cè)相互平行并且在定位過程期間相疊地移動(dòng)。病床30上的探測器矩陣13a、13b和手術(shù)臺上的光源34a、34b在空間上分別這樣布置和相互協(xié)調(diào)，從而在病床30相對于手術(shù)臺10處于額定位置的情況下使光源34a對準(zhǔn)探測器矩陣13a的中心，而光源34b對準(zhǔn)探測器矩陣13b的中心。光源34a、34b在此垂直于支承面11的上側(cè)發(fā)出其光線，并且由此到達(dá)探測器矩陣13a、13b的中心。

除了在附圖中所示的光學(xué)交互作用之外，物理交互作用也可以例如聲學(xué)、電氣、磁性和/或機(jī)械地實(shí)現(xiàn)。

處理單元40可以接收由檢測單元形成的信號，并且由此形成輸出值，所示輸出值表征手術(shù)臺與病床之間的相對位置。在所示實(shí)施例中，例如逐像素地讀取探測器矩陣13a、13b的信號，從而使處理單元40由此能夠在檢測范圍內(nèi)(該檢測范圍大體上通過探測器矩陣13a、13b的尺寸確定)檢測光線在探測器矩陣13a、13b的上側(cè)的位置。由此同時(shí)還能確定病床30與手術(shù)臺10之間的相對位置。

在所示實(shí)施例中，所述設(shè)備還包括具有用于移動(dòng)病床的行走單元32。利用處理單元40所測得的信息，輸出值可以用作用于電機(jī)51的控制信號，所述輸出值用于將病床向額定位置移動(dòng)。

作為備選，可以通過處理單元自動(dòng)地調(diào)整輪子的定向，從而在手動(dòng)前推時(shí)朝額定位置移動(dòng)。在到達(dá)額定位置時(shí)還可以發(fā)出能被操作人員感知的聲學(xué)反饋信號，例如借助擴(kuò)音器50發(fā)出反饋信號。作為備選，還可以發(fā)出光學(xué)信號。防意外事故安全控制電路52由此可以這樣與電動(dòng)的行走單元相連，從而使防意外事故安全控制電路激活時(shí)將信號輸入處理單元。防意外事故安全控制電路，尤其是緊急關(guān)閉可以例如觸發(fā)信號，從而例如在安裝在病床上的按鈕未一直被按下時(shí)，停止行走單元的自動(dòng)移動(dòng)。

如果到達(dá)額定位置，可以通過可能的對接步驟使病床和手術(shù)臺形成其最終有效的相對轉(zhuǎn)移位置。在圖2至圖6所示的實(shí)施例中，對接運(yùn)動(dòng)D沿垂直方向進(jìn)行，在圖8所示的實(shí)施例中，對接運(yùn)動(dòng)沿水平方向進(jìn)行。然而還可以考慮這樣的實(shí)施方式，其中，對接步驟D以任意方向進(jìn)行。

此外，病床30還可以例如這樣設(shè)計(jì)，以便病床能在成像過程中將患者定位在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，例如磁共振成像設(shè)備上。

在圖4至圖9中示出相對于圖2和圖3備選的用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向的設(shè)備的設(shè)計(jì)方式。以下描述主要限定與圖2和圖3的實(shí)施例的區(qū)別，其中，關(guān)于相同的構(gòu)件、技術(shù)特征和功能方面可以援引圖2和圖3的實(shí)施例的描述。大體相同的構(gòu)件、技術(shù)特征和功能被標(biāo)注以相同的附圖標(biāo)記。

用于輔助可對接在手術(shù)臺上的病床的定向的設(shè)備還可以包括一個(gè)或多個(gè)布置在病床30上的光源34，所述光源發(fā)出光信號。在此，探測器單元包括至少一個(gè)探測器矩陣13，所述探測器矩陣布置在病床30上，并且能夠檢測作為特征的已發(fā)出的光信號。在此，光信號被至少一個(gè)布置在手術(shù)臺上的反射器14反射。在此，探測器矩陣與對光信號的檢測相匹配。

在圖4和圖5所示的實(shí)施例中，探測器矩陣13a、13b在此與圖2和圖3類似地布置在病床上。此外，在手術(shù)臺上還安裝了兩個(gè)反射器14a、14b。

在病床30上的探測器矩陣13a、13b和光源34a、34b和反射器14a、14b分別這樣布置，從而在病床30相對于手術(shù)臺10處于額定位置的情況下使通過光源34a所發(fā)出的光線在反射器14a處的反射到達(dá)探測器矩陣13a的中心，并且通過光源34b所發(fā)出的光線在反射器14b處的反射到達(dá)探測器矩陣13b的中心。作為備選，系統(tǒng)由光源34a、34b、反射器14a、14b和探測器矩陣13a、13b架設(shè)而成，從而使光線交叉走向，也就是說光線從光源34a開始經(jīng)過反射器14a反射到探測器矩陣13b上，并且光線從光源34b開始經(jīng)過反射器14b反射到探測器矩陣13a上。在這兩種情況下，要么反射器必須相對于支承面11的表面傾斜，要么光線必須相對于支承面31的表面的法線傾斜。此外，支承面11與支承面31之間的間距必須恒定。

此外，也可以這樣設(shè)置行走單元，從而通過行走單元能為了進(jìn)行對接而垂直地調(diào)整支承面31的高度，尤其這樣能使得手術(shù)臺的支承面11和病床的支承面31的上側(cè)的高度相一致。由此能夠特別安全地實(shí)施隨后的輸送過程。

在圖6和圖7中示出設(shè)備，其中，由布置在病床30的支承面31的上側(cè)上的兩個(gè)光源34a和34b所發(fā)出的光信號作為待檢測的特征被發(fā)出，并且通過布置在手術(shù)臺10的支承面11的下側(cè)上的兩個(gè)探測器矩陣13a和13b接收。所述信號傳導(dǎo)至布置在手術(shù)臺10上的處理單元40，并且在該處被處理。處理單元40的輸出值是控制信號，所述控制信號這樣控制自動(dòng)行走單元51，從而實(shí)施手術(shù)臺向額定位置的移動(dòng)。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括防意外事故安全控制電路52，所述防意外事故安全控制電路通過控制單元40與行走單元51相連。

該變型方式是特別有利的，因?yàn)闉榱艘苿?dòng)手術(shù)臺可以使用應(yīng)該符合標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有的、集成在手術(shù)臺上的行走單元51。

在圖8和圖9中示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的變型方式，其中，檢測單元13不像以上實(shí)施例那樣水平地布置在支承面31的下側(cè)和上側(cè)上，而是垂直地布置在病床30的端側(cè)上。在圖9中示出手術(shù)臺10的支承面11的右端側(cè)面80和病床30的支承面31的左端側(cè)面81。在所示情況中，待檢測的特征分別是光信號，所述光信號由兩個(gè)光源34a和34b發(fā)出并且被兩個(gè)探測器矩陣13a和13b接收。

可選地，檢測單元13也可以設(shè)計(jì)用于形成信號并且將信號傳到給處理單元，由所述信號可以確定端側(cè)面80與端側(cè)面81之間的間距，例如借助接近傳感器通過超聲波信號的傳播時(shí)間測量確定所述間距。這可以使病床30在手術(shù)臺10上的無碰撞的對接變得容易。

然而同樣有利的是，檢測單元布置在斜面上。在此，斜面是指其法向矢量可以在空間內(nèi)任意定向的平面。

類似于圖6和圖7，檢測單元當(dāng)然也可以垂直地和/或傾斜地布置在手術(shù)臺上。

在圖10和圖11中示例性示出兩個(gè)用于病床相對于手術(shù)臺定向的備選方法。

在圖10中示出流程圖，所述流程圖描述以下可能的流程：

a)病床推到手術(shù)臺下方100。這可以例如通過操作者手動(dòng)完成并且示出病床相對于手術(shù)臺的相對位置；

b)借助探測器矩陣檢測病床與手術(shù)臺之間的相對位置102；

c)將所測得的相對位置與額定位置進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)103；

d)發(fā)出所述調(diào)準(zhǔn)的結(jié)果104；

e)如果所述調(diào)準(zhǔn)顯示到達(dá)額定位置105，則在可選的對接步驟之后卡鎖病床106；

如果所述調(diào)準(zhǔn)顯示未到達(dá)額定位置105，則移動(dòng)病床107，并且自步驟b)開始重復(fù)或者說迭代地實(shí)施。該迭代循環(huán)可以例如借助圖2、3、4、5、8和9所示的設(shè)備全自動(dòng)地完成。該移動(dòng)過程可以手動(dòng)和/或自動(dòng)完成。

在圖11中示出另一種流程圖，所述流程圖描述以下可能的流程：

a)病床推到手術(shù)臺下方100并且卡鎖101。這可以例如通過操作者手動(dòng)完成并且示出病床相對于手術(shù)臺的相對位置；

b)借助探測器矩陣檢測病床與手術(shù)臺之間的相對位置102；

c)將所測得的相對位置與額定位置進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)103；

d)發(fā)出所述調(diào)準(zhǔn)的結(jié)果104；

e)如果所述調(diào)準(zhǔn)顯示到達(dá)額定位置105，則在可選的對接步驟之后卡鎖手術(shù)臺108。在水平布置檢測單元的情況下，有利地降低手術(shù)臺以便對接在病床上。

如果所述調(diào)準(zhǔn)顯示未到達(dá)額定位置105，則移動(dòng)手術(shù)臺109，并且自步驟b)開始重復(fù)或者說迭代地實(shí)施。該移動(dòng)過程可以手動(dòng)和/或自動(dòng)完成，例如借助圖6所示的設(shè)備完成。

圖12示例性地示出用于在手術(shù)過程中進(jìn)行醫(yī)學(xué)成像的方法。該方法通過以下步驟對圖10和圖11所示的方法進(jìn)行補(bǔ)充：

在病床相對于手術(shù)臺11定位之前實(shí)施醫(yī)學(xué)成像110，例如利用磁共振成像設(shè)備進(jìn)行成像。在病床定位之后將患者輸送到手術(shù)臺上112。

盡管通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)闡釋并描述了本實(shí)用新型，然而本實(shí)用新型不被公開的實(shí)施例限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以由此推導(dǎo)出其他變型方式，主要不超出本實(shí)用新型的保護(hù)范圍即可。