本實(shí)用新型涉及保健器材技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，輪椅的性能也不斷得到了改進(jìn)，除了傳統(tǒng)需要借助外人推動(dòng)才能移動(dòng)的方式外，還出現(xiàn)了各種能夠通過遙控或者按鍵進(jìn)行移動(dòng)控制的輪椅。但是，對(duì)于真正需要輪椅的使用者，普遍存在肌肉無力、神經(jīng)沒有知覺或者不靈敏等問題，對(duì)此類患者的治療通常采用的訓(xùn)練就是進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，逐漸提恢復(fù)肌肉、神經(jīng)的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，輪椅的腳踏，往往是與輪椅架體固定為一體，這種設(shè)置不僅不方便使用者上下輪椅，而且也不便于運(yùn)輸。

故，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種使用方便的運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)，該腳踏機(jī)構(gòu)具有裝配方便，便于使用者上下輪椅且便于運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。

提供一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)，包括用于活動(dòng)裝配于椅架的轉(zhuǎn)向固定架和腳踏架，所述腳踏架裝配于所述轉(zhuǎn)向固定架。

上述轉(zhuǎn)向固定架設(shè)置有多個(gè)掛座，所述腳踏架設(shè)置有多個(gè)插裝件和踏板，所述插裝件的數(shù)量與所述掛座的數(shù)量相等，每個(gè)插裝件分別對(duì)應(yīng)插裝于一個(gè)對(duì)應(yīng)的掛座。

優(yōu)選的，上述掛座設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一掛座和第二掛座；

所述插裝件設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一插裝件和第二插裝件；

所述第一插裝件裝配于所述第一掛座，所述第二插裝件裝配于所述第二掛座。

上述第一掛座設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔的內(nèi)壁面的下部設(shè)置有多個(gè)第一內(nèi)切面；

所述第二掛座設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔的內(nèi)壁面的下部設(shè)置有多個(gè)第二內(nèi)切面；

所述第一插裝件設(shè)置有第一叉芯，所述第一叉芯的上端的外徑粗于所述第一通孔的內(nèi)徑，所述第一叉芯的下端的外徑細(xì)于所述第一通孔的內(nèi)徑，所述第一叉芯的下端的外壁面設(shè)置有多個(gè)第一外切面；

所述第二插裝件設(shè)置有第二叉芯，所述第二叉芯的上端的外徑粗于所述第二通孔的內(nèi)徑，所述第二叉芯的下端的外徑細(xì)于所述第二通孔的內(nèi)徑，所述第二叉芯的下端的外壁面設(shè)置有多個(gè)第二外切面；

第一叉芯的下端裝配于第一通孔，第二叉芯的下端裝配于第二通孔。

上述第一內(nèi)切面設(shè)置為矩形，所述第一內(nèi)切面的數(shù)量設(shè)置為2至5個(gè)；

所述第二內(nèi)切面設(shè)置為矩形，所述第二內(nèi)切面的數(shù)量設(shè)置為2至5個(gè)；

所述第一外切面設(shè)置為矩形，所述第一外切面的數(shù)量設(shè)置為2至5個(gè)；

所述第二外切面設(shè)置為矩形，所述第二外切面的數(shù)量設(shè)置為2至5個(gè)。

優(yōu)選的，上述第一內(nèi)切面的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)；所述第二內(nèi)切面的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)所述第一外切面的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)；所述第二外切面的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)。

上述第一插裝件還設(shè)置有內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)裝配于所述第一叉芯；所述第一叉芯的下端設(shè)置有兩個(gè)第一鎖位通孔；

所述內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)設(shè)置有內(nèi)套、活動(dòng)芯、彈簧、兩個(gè)鋼珠和按鈕；

所述內(nèi)套的上端粗于下端，所述內(nèi)套裝配于所述第一叉芯內(nèi)，所述內(nèi)套的上端裝配于所述第一叉芯的上端，所述內(nèi)套的下端裝配于所述第一叉芯的下端；

所述內(nèi)套的下端設(shè)置有兩個(gè)第二鎖位通孔，所述第二鎖位通孔的位置與所述第一鎖位通孔的位置對(duì)應(yīng)；

所述活動(dòng)芯設(shè)置有芯桿和卡柱，芯桿的上端設(shè)置有螺紋，所述活動(dòng)芯的下端與卡柱固定連接，卡柱的外徑粗于芯桿的外徑；

所述活動(dòng)芯裝配于所述內(nèi)套，所述按鈕與所述芯桿上端的螺紋裝配，所述彈簧套設(shè)于所述芯桿，所述彈簧的一端與所述按鈕抵接，所述彈簧的另一端與所述內(nèi)套的下端抵接，兩個(gè)鋼珠分別裝配于所述活動(dòng)芯與所述內(nèi)套設(shè)置的第二鎖位通孔之間并同時(shí)與所述活動(dòng)芯、所述第二鎖位通孔抵接。

優(yōu)選的，上述的運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有腳枕，所述腳枕裝配于所述掛座。

上述掛座設(shè)置有腳枕裝配孔，所述腳枕設(shè)置有腳枕掛扣架，所述腳枕掛扣架設(shè)置有插接件，所述插接件裝配于所述腳枕裝配孔。

上述腳枕裝配孔設(shè)置為矩形。

本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)，包括用于活動(dòng)裝配于椅架的轉(zhuǎn)向固定架和腳踏架，所述腳踏架裝配于所述轉(zhuǎn)向固定架。轉(zhuǎn)向固定架設(shè)置有多個(gè)掛座，所述腳踏架設(shè)置有多個(gè)插裝件和踏板，所述插裝件的數(shù)量與所述掛座的數(shù)量相等，每個(gè)插裝件分別對(duì)應(yīng)插裝于一個(gè)對(duì)應(yīng)的掛座。該腳踏機(jī)構(gòu)可以靈活拆卸腳踏架，能夠根據(jù)使用者上下輪椅情況或者根據(jù)運(yùn)輸需要自由拆卸或者安裝，具有便于使用者上下輪椅且便于運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。

附圖說明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向固定架的剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的第一插裝件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖7是本實(shí)用新型一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖8是具有本實(shí)用新型腳踏機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖8中，包括：

轉(zhuǎn)向固定架100、

第一掛座110、

第一通孔111、第一內(nèi)切面112、

第二掛座120、

第二通孔121、第二內(nèi)切面122、

腳枕裝配孔113、

腳踏架200、

第一插裝件210、

第一叉芯211、

第一叉芯的上端2111、第一叉芯的下端2112、

第一外切面2113、

第一鎖位通孔2114、

內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)212、

內(nèi)套2121、內(nèi)套的上端2122、內(nèi)套的下端2123、

第二鎖位通孔2124、

活動(dòng)芯2125、

芯桿2126、卡柱2127、螺紋2128、

彈簧2129、鋼珠2130、按鈕2131、

第二插裝件220、

第二叉芯221、第二外切面224、

踏板230、

腳枕300、

腳枕掛扣架310、插接件311、

滑桿400、

椅架500。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1。

本實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)，如圖1至圖7所示，包括用于活動(dòng)裝配于椅架500的轉(zhuǎn)向固定架100和腳踏架200，還設(shè)置有腳枕300。腳踏架200、腳枕300分別裝配于轉(zhuǎn)向固定架100。

轉(zhuǎn)向固定架100可設(shè)置有多個(gè)掛座，腳踏架200可設(shè)置有踏板230和多個(gè)插裝件，插裝件的數(shù)量與掛座的數(shù)量相等，每個(gè)插裝件分別對(duì)應(yīng)插裝于一個(gè)對(duì)應(yīng)的掛座。

本實(shí)施例中，掛座設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一掛座110和第二掛座120。插裝件設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一插裝件210和第二插裝件220。第一插裝件210裝配于第一掛座110，第二插裝件220裝配于所述第二掛座120。

第一掛座110設(shè)置有第一通孔111，第一通孔111的內(nèi)壁面的下部設(shè)置有多個(gè)第一內(nèi)切面112。第一插裝件210設(shè)置有第一叉芯211，第一叉芯的上端2111的外徑粗于第一通孔111的內(nèi)徑，第一叉芯的下端2113的外徑細(xì)于第一通孔111的內(nèi)徑，第一叉芯的下端2113的外壁面設(shè)置有多個(gè)第一外切面2113。第一叉芯的下端2113裝配于第一通孔111。通過第一通孔111、第一叉芯211的結(jié)構(gòu)設(shè)置，安裝時(shí)，第一叉芯的下端2113裝配于第一通孔111內(nèi)，而第一叉芯的上端2111則卡于第一通孔111外。

第一通孔的下部設(shè)置第一內(nèi)切面、第一叉芯的下端設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第一外切面，當(dāng)將第一插裝件裝配如第一掛座時(shí)，第一叉芯逐漸插入第一通孔，當(dāng)?shù)谝徊嫘旧形吹竭_(dá)插入第一內(nèi)切面位置時(shí)，第一叉芯可以在第一通孔360°自由旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)好第一叉芯的裝配角度后將第一叉芯下端的第一外切面對(duì)應(yīng)與第一內(nèi)切面裝配，此時(shí)，由于第一外切面與第一內(nèi)切面的裝配作用，第一叉芯將不能再在第一通孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，腳踏的位置固定。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以在使用者上下輪椅過程中，將第一插裝件拔出使得第一內(nèi)切面與第一外切面脫離開，將腳踏旋轉(zhuǎn)到適合的位置，方便使用者上下輪椅。當(dāng)使用者在輪椅上坐好后，在將第一叉芯旋轉(zhuǎn)到合適的位置，將第一內(nèi)切面與第一外切面裝配固定，確保腳踏的位置固定。第一內(nèi)切面112、第一外切面2113的設(shè)置，也可以防止腳踏在使用過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致位置偏離的情況。也可以在運(yùn)輸過程中，靈活調(diào)整腳踏的位置，方便運(yùn)輸。

第二掛座120設(shè)置有第二通孔121，第二通孔121的內(nèi)壁面的下部設(shè)置有多個(gè)第二內(nèi)切面122。第二插裝件220設(shè)置有第二叉芯221，第二叉芯的上端的外徑粗于第二通孔121的內(nèi)徑，第二叉芯的下端的外徑細(xì)于第二通孔121的內(nèi)徑，第二叉芯的下端的外壁面設(shè)置有多個(gè)第二外切面224。第二叉芯的下端裝配于第二通孔121。通過第二通孔121、第二叉芯221的結(jié)構(gòu)設(shè)置，安裝時(shí)，第二叉芯的下端裝配于第二通孔121內(nèi)，而第二叉芯的上端則卡于第二通孔121外。

同理，第二通孔的下部設(shè)置第二內(nèi)切面、第二叉芯的下端設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第二外切面，當(dāng)將第二插裝件裝配如第二掛座時(shí)，第二叉芯逐漸插入第二通孔，當(dāng)?shù)诙嫘旧形吹竭_(dá)插入第二內(nèi)切面位置時(shí)，第二叉芯可以在第二通孔360°自由旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)好第二叉芯的裝配角度后將第二叉芯下端的第二外切面對(duì)應(yīng)與第二內(nèi)切面裝配，此時(shí)，由于第二外切面與第二內(nèi)切面的裝配作用，第二叉芯將不能再在第二通孔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，腳踏的位置固定。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以在使用者上下輪椅過程中，將第二插裝件拔出使得第二內(nèi)切面與第二外切面脫離開，將腳踏旋轉(zhuǎn)到適合的位置，方便使用者上下輪椅。當(dāng)使用者在輪椅上坐好后，在將第二叉芯旋轉(zhuǎn)到合適的位置，將第二內(nèi)切面與第二外切面裝配固定，確保腳踏的位置固定。第二內(nèi)切面、第二外切面的設(shè)置，也可以防止腳踏在使用過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致位置偏離的情況。也可以在運(yùn)輸過程中，靈活調(diào)整腳踏的位置，方便運(yùn)輸。

需要說明的是，第一插裝件210和第二插裝件220在實(shí)際中是通過整體對(duì)應(yīng)裝配于第一掛座、第二掛座的，因此上述第一內(nèi)切面、第一外切面的裝配過程與第二內(nèi)切面、第二外切面的裝配過程對(duì)應(yīng)進(jìn)行。

具體的，第一內(nèi)切面112設(shè)置為矩形，本實(shí)施例中，第一內(nèi)切面112的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)。需要說明的是，第一內(nèi)切面112的數(shù)量不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，優(yōu)選設(shè)置為2至5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。

第二內(nèi)切面122設(shè)置為矩形，本實(shí)施例中，第二內(nèi)切面122的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)。需要說明的是，第二內(nèi)切面122的數(shù)量不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，優(yōu)選設(shè)置為2至5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。

第一外切面2113設(shè)置為矩形，本實(shí)施例中，第一外切面2113的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)。需要說明的是，第一外切面2113的數(shù)量不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，優(yōu)選設(shè)置為2至5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。

第二外切面224設(shè)置為矩形，本實(shí)施例中，第二外切面224的數(shù)量設(shè)置為4個(gè)。需要說明的是，第二外切面224的數(shù)量不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，優(yōu)選設(shè)置為2至5個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。

為了方便安裝，第一插裝件210還設(shè)置有內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)212，內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)212裝配于第一叉芯211。

第一叉芯的下端2112設(shè)置有兩個(gè)第一鎖位通孔2114。內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)212設(shè)置有內(nèi)套2121、活動(dòng)芯2125、彈簧2129、兩個(gè)鋼珠2130和按鈕2131。

內(nèi)套的上端2122粗于下端，內(nèi)套2121裝配于第一叉芯211內(nèi)，內(nèi)套的上端2122裝配于第一叉芯的上端2111，內(nèi)套的下端2123裝配于第一叉芯的下端2112。

內(nèi)套的下端2123設(shè)置有兩個(gè)第二鎖位通孔2124，第二鎖位通孔2124的位置與第一鎖位通孔2114的位置對(duì)應(yīng)。

活動(dòng)芯2125設(shè)置有芯桿2126和卡柱2127，芯桿2126的上端設(shè)置有螺紋2128，芯桿的下端與卡柱2127固定連接，卡柱2127的外徑粗于芯桿2126的外徑。

活動(dòng)芯2125裝配于內(nèi)套2121，按鈕2131與芯桿2126上端的螺紋2128裝配，彈簧2129套設(shè)于芯桿2126，彈簧2129的一端與按鈕2131抵接，彈簧2129的另一端與內(nèi)套的下端2123抵接，兩個(gè)鋼珠分別裝配于活動(dòng)芯2125與內(nèi)套2121設(shè)置的第二鎖位通孔2124之間并同時(shí)與活動(dòng)芯2125、第二鎖位通孔2124抵接。

當(dāng)按下按鈕2131，按鈕2131使得芯桿2126朝下方移動(dòng)，活動(dòng)芯2125的卡柱2127也隨著朝下方移動(dòng)，卡柱2127遠(yuǎn)離第二鎖位通孔2124位置，與卡柱2127連接的芯桿2126對(duì)應(yīng)到達(dá)第二鎖位通孔2124位置，此時(shí)由于芯桿2126的外徑小于卡柱2127外徑，兩個(gè)鋼珠2130將朝內(nèi)收縮回去，第一叉芯處于解鎖狀態(tài)，將第一叉芯往上抬升至第一通孔的上端位置有一定的距離，使第一外切面與第一內(nèi)切面之間的矩形裝配位置脫開分離；此時(shí)處于解鎖狀態(tài)，第一叉芯可以自由地在第一通孔內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)取走腳踏架。當(dāng)松開按鈕2131，在彈簧2129彈力作用下，彈簧2129將頂起芯桿2126朝上方移動(dòng)，此時(shí)卡柱2127將到達(dá)第二鎖位通孔2124對(duì)應(yīng)的位置，由于卡柱2127的外徑粗于芯桿2126的外徑，卡柱2127將向外擠壓兩個(gè)鋼珠2130，使得鋼珠2130逐漸凸出于第二鎖位通孔2124，并凸出于第一鎖位通孔2114，此時(shí)兩個(gè)鋼珠2130將阻擋第一叉芯211在第一通孔111內(nèi)自由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖位功能。

運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的腳踏機(jī)構(gòu)設(shè)置有腳枕300，腳枕300裝配于掛座。具體的，掛座設(shè)置有腳枕300裝配孔113，具體的，腳枕300裝配孔113設(shè)置為矩形。腳枕300設(shè)置有腳枕掛扣架310，腳枕掛扣架310設(shè)置有插接件311，插接件311裝配于腳枕300裝配孔113。

圖8示意的是具有本實(shí)施例的腳踏機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的一種結(jié)構(gòu)示意圖，運(yùn)動(dòng)康復(fù)椅的滑桿400推動(dòng)轉(zhuǎn)向固定架100繞著椅架500往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得踏板230也隨著進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

該腳踏機(jī)構(gòu)，其裝配過程是這樣的：轉(zhuǎn)向固定架100預(yù)先與椅架500活動(dòng)連接，具體可以通過軸承連接，轉(zhuǎn)向固定架100以連接點(diǎn)為中心可以進(jìn)行繞椅架500的轉(zhuǎn)動(dòng)。裝配腳踏架200時(shí)，按住內(nèi)叉鎖位機(jī)構(gòu)212的按鈕2131，使得卡柱2127下移，鋼珠2130處于解鎖狀態(tài)，此時(shí)將腳踏架200整體抬升移動(dòng)至轉(zhuǎn)向固定架100位置，將第一插裝件210、第二插裝件220分別對(duì)應(yīng)裝配于第一掛座110、第二掛座120。在按住按鈕2131裝配的過程中，在抬升在一定距離的狀態(tài)下，此時(shí)第一內(nèi)切面還沒有與第一外切面接觸、第二內(nèi)切面還沒有與第二外切面接觸，可以隨意360度旋轉(zhuǎn)調(diào)整腳踏架200的方向。當(dāng)腳踏架200方位確定后，第一叉芯211下端的第一內(nèi)切面112與第一外切面2113的配合作用、第二內(nèi)切面122與第二外切面224的配合，松開按鈕2131，在彈簧2129作用下，卡柱2127上移，使得鋼珠2130朝外移動(dòng)，朝外凸出的鋼珠2130使得第一叉芯211不能在第一通孔111內(nèi)自由移動(dòng)，腳踏架200與轉(zhuǎn)向固定架100實(shí)現(xiàn)固定裝配。此時(shí)，腳踏不能夠再轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過該腳踏機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要，在使用者需要坐上輪椅時(shí)，可以任意旋轉(zhuǎn)調(diào)整腳踏架200的方向，解決了腳踏對(duì)使用者上下輪椅過程中腳部的阻礙。也可以根據(jù)需要將腳踏架200卸下或者安裝。該腳踏機(jī)構(gòu)可以靈活拆卸腳踏架200，能夠根據(jù)使用者上下輪椅情況或者根據(jù)運(yùn)輸需要自由拆卸或者安裝，具有便于使用者上下輪椅且便于運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。