本實(shí)用新型涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種上下樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板和連接板，其中：所述上板下部設(shè)有定位槽；所述上板與連接板之間設(shè)有板間支撐腿；所述連接板一側(cè)固設(shè)有氣缸，該氣缸的活塞桿末端固接在上板上；所述連接板上設(shè)有六個(gè)磁耦式無桿氣缸，該磁耦式無桿氣缸的下部設(shè)有伸縮腿，上部設(shè)有定位件，且該定位件與所述定位槽匹配。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的六個(gè)滑軌相對(duì)于連接板中心線兩兩對(duì)稱。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的連接板上設(shè)有5個(gè)磁耦式無桿氣缸，其中一個(gè)磁耦式無桿氣缸位于連接板中間，其他四個(gè)磁耦式無桿氣缸兩兩對(duì)稱分布在其兩側(cè)。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的上板下部設(shè)有至少有兩排滑槽，每排有至少兩個(gè)滑槽，所述板間支撐腿滑動(dòng)連接在該滑槽內(nèi)。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內(nèi)的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的滑軌上方對(duì)應(yīng)至少4個(gè)定位槽。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中同一滑軌上方的每相鄰兩個(gè)所述定位槽之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3A-3E為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號(hào)說明】

1：上板

2：氣缸

3：連接板

4：板間支撐腿

41：滑槽

5：定位球

51：定位槽

6：第一氣缸

7：第二氣缸

8：第三氣缸

9：定位件

91：圓筒

92：彈簧

10：第一伸縮腿

11：第二伸縮腿

12：第三伸縮腿

13：活塞

14:滑塊

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種上下樓機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型上下樓機(jī)構(gòu)包括上板1和連接板3，其中該上板1下部設(shè)有定位槽51和滑槽41。較佳的，所述滑槽41至少有兩排，每排有至少兩個(gè)滑槽41。所述上板1與連接板3之間設(shè)有板間支撐腿4，該板間支撐腿4滑動(dòng)連接在上板1的滑槽41中。所述連接板3一側(cè)固設(shè)有氣缸2，該氣缸2的活塞桿末端固接在上板1上。當(dāng)氣缸2工作時(shí)，活塞桿帶動(dòng)上板1移動(dòng)，或缸體帶動(dòng)連接板3移動(dòng)。

所述連接板3上固設(shè)有6個(gè)磁耦式無桿氣缸，分別為兩個(gè)第一氣缸6、兩個(gè)第二氣缸7和兩個(gè)第三氣缸8，所述第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8的外滑塊14下部分別固接有第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12。由于外滑塊14的磁性與氣缸活塞13的磁性相反，當(dāng)磁耦式無桿氣缸的活塞13移動(dòng)時(shí)，吸引與其磁性相反的外滑塊14一起移動(dòng)，從而帶動(dòng)外滑塊上的伸縮腿移動(dòng)。

所述第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8的外滑塊14上部均固接有定位構(gòu)件9，該定位件9由圓筒91、位于圓筒內(nèi)的彈簧92以及位于彈簧92上的定位球5組成。所述定位球5上部嵌接在上板1中的定位槽51內(nèi)。上板1下部與每個(gè)第一氣缸6、第二氣缸7和第三氣缸8對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有至少4個(gè)定位槽51。

較佳的，所述第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12均為由氣缸組成的氣缸式伸縮腿，但并不限于此。

在本實(shí)用新型上下樓機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例中，所述的連接板3上固設(shè)有5個(gè)磁耦式無桿氣缸，包括兩個(gè)第一氣缸6、兩個(gè)第二氣缸7和一個(gè)第三氣缸8，其中第三氣缸8位于連接板3的中間位置，其兩側(cè)分別依次設(shè)置第二氣缸7和第一氣缸6。

本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

請(qǐng)參閱圖3A其為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一伸縮腿10位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，第二伸縮腿11位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三伸縮腿12位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。

請(qǐng)參閱圖3B，第二伸縮腿11收縮，然后在第二氣缸7的作用下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，定位球5嵌在定位槽51內(nèi)，第二伸縮腿11伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖3C，第三伸縮腿12收縮，然后在第三氣缸8的作用下向后移動(dòng)1個(gè)臺(tái)階寬度，定位球5嵌在定位槽51內(nèi)，第三伸縮腿12伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖3D,第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12均與地面接觸支撐，依靠上板(人)支腿重力產(chǎn)生的地面摩擦力以及定位槽和球產(chǎn)生的摩擦力,磁藕式無桿氣缸利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理推動(dòng)中間板移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度；同時(shí),由于氣缸2缸體和連接板一體,氣缸2進(jìn)氣排氣均打開,活塞移至缸體底部。磁藕式無桿氣缸進(jìn)氣排氣均關(guān)閉,活塞和滑塊保持不動(dòng),氣缸2推動(dòng)活塞帶動(dòng)上板向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。

請(qǐng)參閱圖3E，第一伸縮腿10收縮，然后在第一氣缸6的作用下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，定位球5嵌在定位槽51內(nèi)，第一伸縮腿10伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。

下樓工作原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。